Luận văn tốt nghiệp đại học Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC 18F4431 theo phương pháp vectơ không gian - Nguyễn Huỳnh Quang
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot di động bám tường Bộ điều khiển dùng điều khiển ... khiển robot theo tường, mô điều khiển để kiểm chứng tính hội tụ ổn đònh Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Các kết nghiên cứu cho thấy hướng giải toán robot di chuyển theo tường...
- 62
- 1,395
- 13
Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... động bám tường (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động theo dấu tường" , toán Robot di động bám tường giải ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot di động bám tường Bộ điều khiển dùng điều khiển...
- 62
- 588
- 0
website tìm kiếm thông tin địa điểm thành phố vinh luận văn tốt nghiệp đại học (võ thành đồng)
... với thời điểm mâm ép côn từ vị trí bị ép, tách rời đĩa côn mâm chủ động, nhanh chóng chuyển đến vị trí chuNn bị tiếp xúc lại với đĩa côn + Giai đoạn hai giai đoạn phải nhả côn từ từ, thời điểm mâm ... chân ga Tuyệt đại phận thời gian dận chân ga phải cố định vị trí khác nhau, giữ cho tốc độ xe ổn định Khi cần gia tốc đột ngột cho máy để đáp ứng yêu cầu tăng số lấy gót chân làm điểm tựa dận ... Giai đoạn hai giai đoạn phải nhả côn từ từ, thời điểm mâm ép bắt đầu tiếp xúc lại với đĩa côn Thời điểm xuất trạng thái ma sát trượt nhẹ phận chấm dứt lò xo mâm ép bung hết cỡ Sau nhả hết chân côn...
- 35
- 218
- 0
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Đề Tài Điều Hành Dự Án Bằng Phương pháp PERT-CPM và Ứng Dụng Giải Bài Toán Lập Lịch Thi Công Công Trình doc
... lch thi cụng cụng trỡnh + Lu tr lch thi cụng cỏc d ỏn + Cho bit thi gian bt u mt d ỏn v thi gian kt thỳc d ỏn + Thờm mt s hng mc d ỏn ang c thi cụng + B mt s hng mc d ỏn ang thi cụng + a lch thi ... vng v phng sai ca thi gian d ỏn, ta cn thờm hai gi thit sau Gi thit Cỏc thi gian hot ng l cỏc bin ngu nhiờn c lp Gi thit ng gng xõy dng trờn cỏc thi gian hot ng k vng, luụn ũi hi thi gian (hon thnh ... II.2 Tớnh thi gian d tr Trong thi gian d tr (slack hoc float) ca mt bin cú l hiu thi im mun v thi im sm ca nú : di = Li Ei Thi gian d tr (slack hoc float) ca hot ng c chia lm hai loi Thi gian...
- 54
- 742
- 3
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động điện không đồng ba pha (AC ... Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Vca -1 -1 1 0 Ghi chú: độ lớn điện áp phải nhân với VDC 2 .3. 2) Sơ ... moment động bị giảm 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 2.2.1) Phương pháp E/f Ta có công thức sau: a= f (2.1) fđm + Với f: tần số hoạt động động cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động...
- 110
- 2,042
- 9
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN
... tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 = = 0,0 43 m / kg = 0,67 m / kg = 0,861 m ... vậy: 112 Nhiệt độ bão hòa (tbh) nước là: oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 100 m3/ kg c m3/ kg b 0,01 m3/ kg d 10 m3/ kg 114 Độ khô (x) nước là: a 0,4 c 0,6 b ... kg d vx = 0,17525 m3/ kg 133 Entanpi nước: a ix = 30 58 kJ ix =7 63 kJ b ix= 30 580 kJ ix= 2400 kJ 134 Nội nước: a ux = 2,8x10 kJ c.ux = 2,8x1 03 kJ b ux =28 x10 kJ d ux = 28 kJ 135 Entropi nước: a...
- 33
- 838
- 3
Giám sát và điều khiển thiết bị qua mạng ETHERNET trên nền FPGA luận văn tốt nghiệp đại học
... .70 Kết luận chương 72 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG ETHERNET 73 3.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống giám sát điều khiển thiết bị ... .70 Kết luận chương 72 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG ETHERNET 73 3.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống giám sát điều khiển thiết bị ... .70 Kết luận chương 72 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG ETHERNET 73 3.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống giám sát điều khiển thiết bị ...
- 106
- 1,347
- 18
Điều khiển công suất trong hệ thống MC CDMA luận văn tốt nghiệp đại học
... cầm tay Trong hệ thống CDMA sử dụng hai phương pháp điều khiển công suất khác - Điều khiển công suất vòng hở - Điều khiển công suất vòng kín a Điều khiển công suất vòng hở Điều khiển công suất vòng ... suất hệ thống MC – CDMA Tìm hiểu mục đích phải điều khiển công suất MC - CDMA Và tìm hiểu thuật toán điều khiển công suất cho hướng lên: Điều khiển công suất bước cố định, điều khiển công suất ... MC- CDMA ……………….60 2.11 Kết luận ………………………………………………………60 Chương Điều khiển công suất hệ thống MC – CDMA 61 3.1 Mục đích điều khiển công suất hệ thống MC - CDMA 61 3.2 Điều khiển...
- 92
- 488
- 0
Điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động UMTS luận văn tốt nghiệp đại học
... tích kỹ thuật điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS Điều khiển công suất theo bước động DSSPC điều khiển công suất phân tán DPC hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS nhằm nghiên ... ứng dụng hệ thống hệ thống thông tin di động hệ thứ ba Chương CÁC KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG UMTS trình bày ý nghĩa phân loại kỹ thuật điều khiển công suất Từ ... ta tiếp tục tìm hiểu kỹ thuật điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba 47 Chương CÁC KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG UMTS 3.1 Giới thiệu chương Vì...
- 92
- 505
- 0
Tìm hiểu và nghiên cứu điều khiển tắc nghẽn trong mạng NGN luận văn tốt nghiệp đại học
... 69 Chương ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN 70 3.1 Giới thiệu chương 70 3.2 Vấn đề tắc nghẽn NGN 70 3.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn .73 3.4 Các ... pháp điều khiển tắc nghẽn mạng NGN ” Đồ án gồm chương: - Chương 1: giới thiệu tổng quan mạng hệ sau - Chương 2: Công nghệ chuyển mạch mềm Softswitch giao thức - Chương 3: điều khiển tắc nghẽn mạng ... hội tụ mạng hội tụ dịch vụ Tài nguyên mạng có giới hạn nhu cầu truyền thông tin ngày tăng, mà tượng tắc nghẽn mạng khó tránh khỏi Trong trình tìm hiểu, em chọn đề tài Tìm hiểu Nghiên cứu phương...
- 102
- 612
- 0
Đặc điểm sinh học, sinh thái của bọ xít xanh nezara viridula (LINN ) trong điều kiện thực nghiệm luận văn tốt nghiệp đại học
... nghiên cứu đề tài: Đặc điểm sinh học, sinh thái bọ xít xanh (Nezara viridula Linn) hại trồng điều kiện thực nghiệm Mục đích yêu cầu - Nắm đặc điểm sinh học, sinh thái bọ xít xanh - Nắm kỹ thuật ... VÀ THẢO LUẬN 17 3.1 Đặc điểm sinh học bọ xít xanh Nezara viridula L 17 3.2 Tính đa hình bọ xít xanh Nezara viridula (L .) 18 3.2.1 Sự đa dạng kiểu hình bọ xít xanh Nezara viridula (L .) 18 3.2.2 ... sinh sản hay khả thích nghi chúng điều kiện tự nhiên [18] 1.1.4 Đặc điểm sinh học, sinh thái bọ xít xanh (Nezara viridula Linn) Họ bọ xít (râu đốt) (Heteroptera): - Bộ cánh nửa (Pentatomidae)...
- 74
- 2,259
- 0
Điều tra thành phần bọ chân chạy (carabidae) trên các cây trồng nông nghiệp phổ biến ở vùng đồng bằng tỉnh nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học
... B GIO DC V O TO TRNG I HC VINH - - Điều tra thành phần bọ chân chạy (carabidae) trồng nông nghiệp phổ biến vùng đồng tỉnh Nghệ an KHểA LUN TT NGHIP K S NGNH: NễNG HC Ngi thc hin ... gian nghiờn cu + ụi tng iờu tra Bo chõn chay ( carabidae ) + ia iờm iờu tra iờu tra phõn loai canh cng chõn chay cac vung : quynh lu, diờn chõu, nghi lục, hng nguyờn, nam an, yờn + Thi gian ... tra inh ky lõn/ thang, suụt nm ( vu xuõn vu he thuvu ụng) -1 lõn iờu tra, tiờn hanh trờn ụng ruụng lua tai canh ụng cua xa / huyờn vung ụng bng NA - Nguyờn tc iờu tra: mụi uụng lua lõn iờu tra, ...
- 61
- 948
- 3
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng sunfua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng sunfua trong tỏi luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng sunfua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng sunfua tỏi khóa luận tốt nghiệp đại học ... hp cht V ti c bit n vi mt lng ln sunfua Vỡ vy lun ny tụi chn ti: NGHIấN CU MT S IU KIN NH LNG SUNFUA BNG PHNG PHP CC PH XUNG VI PHN NG DNG NH LNG SUNFUA TRONG TI Trong phm vi khoỏ lun ny tụi ... mt s v sunfua, mt s phng phỏp xỏc nh sunfua - Kho sỏt mt s iu kin ti u xỏc nh hm lng sunfua - Nghiờn cu nh hng ca ion xianua, sunfit n vic xỏc nh hm lng sunfua - Bc u xỏc nh hm lng sunfua ti...
- 65
- 1,102
- 4
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng xyanua trong sắn cao sản luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp ... xianua Vỡ vy vic xỏc nh v kim soỏt hm lng xianua sn l vic cn thit v cp bỏch Cú nhiu phng phỏp xỏc nh xianua ú phng phỏp cc ph xung vi phõn l phng phỏp cú chớnh xỏc, chn lc, nhy v tin cy cao, ... lng xianua bng phng phỏp cc ph xung vi phõn ng dng nh lng xianua sn cao sn lm ti khoỏ lun tt nghip i hc ti nhm gii quyt cỏc : - Tỡm mt s iu kin ti u nh lng xianua bng phng phỏp cc ph xung vi...
- 56
- 1,121
- 2
Từ khóa: điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector không gianđiều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic 18 f 4431 theo phương pháp vecto không giannguyễn quốc nguyên 2007 khảo sát mầm bệnh và thử nghiệm điều trị bệnh ký sinh trùng trên cá đối và cá nâu luận văn tốt nghiệp đại học khoa thủy sản đại học cần thơmẫu luận văn tốt nghiệp đại học cần thơmẫu bìa luận văn tốt nghiệp đại học ngoại thươngmẫu luận văn tốt nghiệp đại họcđề cương luận văn tốt nghiệp đại họccách làm luận văn tốt nghiệp đại họccách trình bày luận văn tốt nghiệp đại họcluận văn tốt nghiệp đại học ngoại thươngđề cương luận văn tốt nghiệp đại học luậthướng dẫn làm luận văn tốt nghiệp đại họchướng dẫn viết luận văn tốt nghiệp đại họcmẫu đề cương luận văn tốt nghiệp đại họcđề cương luận văn tốt nghiệp đại học ngành luậtBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)