Báo cáo đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển ROBOT cắt cỏ

... đƣăc t làm c n tr sinhătr ng c Robot di chuy n b ng bánh truy năđ ngănênătínhăc ăđ ng Robot th p r trái ph i K t c u Robot nh , gầm Robot th p nên lực c n gây Robot l n làm h n ch chuy năđ ngăvƠătiêuăhaoănĕngăl ... c, công su t c t, gi i pháp d năh ng củaăcácăđ tƠiăđƣ nghiên cứu, góp phần vào vi c nghiên cứu RBCC đ đápăứng nhu cầuătrongăn c Nhi m v nghiên c u c aăđ tài 1.5 Đ thực hi năđ c m căđíchăcủaăđ ... Robot ki m tra ng nguy hi m ;Robot canh gác, thám ;Robot khám phá không gian, di chuy n hành tinh ;Robot hƠn,ăs nătrongănhƠămáy ;Robot xeălĕnăph c v ng i khuy t t t; Robot ph c v sinh ho tăgiaăđìnhăv.v...

60
1,176
12

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều khiển (LoGo) Kết luận Sau chế tạo ... phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khiển...

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

...

139
1,670
5

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận ... nhận từ cảm biến + Bộ điều khiển phải có nhớ tương đối lớn để giải toán tối ưu với điều kiện biên không xác đònh trước Kết toán tập hợp tín hiệu điều khiển đáp ứng robot 1. 2.5 Robot hệ thứ năm...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... điều khiển tay máy Trang 16 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiết kế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp dụng để tính toán động học cho tay máy Tay ... toán động học cho tay máy Và dựa lý thuyết này, chương sau tiến hành việc tính toán cụ thể cho tay máy chế tạo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ khâu minh họa hình 4.2, ta so sánh cách bố trí hệ trục tọa độ với tay máy thực vẽ kế bên Hình 4.2 Tay máy hệ trục...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng) Hình 5. 4 Cấu tạo bên RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5. 5 Chốt nhựa ... chia nhỏ khoảng 2µs khoảng 50 0µs ta thu GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 30 255 vò trí góc động cơ, điều có nghóa vò trí góc ... khoảng 50 0µs đó, ta thu 50 0 vò trí góc động cơ, tức vò trí góc 0, 350 Điều có ý nghóa lớn đến độ xác điều khiển tay máy Trong luận văn này, độ chia đạt đến 0,320, tức 56 0 vò trí góc động 5. 4 KẾT...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy BRCS k Trang 43 ( -64 ≤ k ≤ 63 ) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1 CP – So sánh So sánh nội dung ghi Rd Rr Lệnh không ... trước thực việc xoá nạp chương trình Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 49 Đối ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 33 clock Điều có nghóa thời gian xung clock, đơn vò số học ALU (Arithmetic Logic Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU hỗ...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy LM7805 GND IN OUT Trang 54 5V 100uF VIN ADJ V1 VOUT VPP 10uF R7 Q2 1k 10uF R5 BASE1 15V 10k R1 1k Q2N2906A R8 R6 1k 1k 0 BASE2 Q1 2N1069 Hình 7. 3 Sơ đồ ... dùng để đưa tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Bảng 7. 1 Bảng mode lập trình RST/VPP P3.2/nPROG P3.3 P3.4 P3.5 P3 .7 12V L H H H Chế độ Ghi mã Đọc mã Ghi khóa Trang 55...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8. 3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 62 8. 3 SƠ ĐỒ KHỐI ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 57 Hình 8. 2 Các thông số kích thước ô chữ LCD + Sơ đồ khối LCD Hình 8. 3 Sơ đồ khối LCD Bảng 8. 1 Các chân LCD (pinout) Chân ... Điều khiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 -B GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 65 B Chờ 39µs Điều khiển...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 74 MOV SBUF,{byte thấp data} JNB TI,$ CLR TI JB BUSY,$ MOV SBUF,#13 RET Cờ Busy set lên AT90S2313 chip vào chương trình phục vụ ngắt để điều khiển ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 73 Byte “255”: gửi nhằm đồng hóa liệu gửi Khi nhận byte chip AT90S2313 gửi vò trí tới động cơ, không vò trí lưu nhớ chip AT90S2313 9. 3 GIAO ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 69 Bảng tất đường dẫn nối với chân DB9 DB25 Bảng 9. 1 Các chân chức DB25 DB9 - 3 Tên gọi FG Frame ground (đất vỏ...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... sáng ta không chỉnh biến trở Dùng đồng hồ đo ta đo tần số lọc cảm biến GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 82 10. 3.1.2 Sơ đồ ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 79 10. 2.6 Sơ đồ khối truyền byte liệu (10 bit) Truyền Header Flag =0 For i=0 to If Data.i = then ... Đúng Data = 102 4 – data Flag = Stop bit GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 80 10. 3 NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10. 3.1 Cảm...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Pin DIN KBD Clock KBD Data N/C GND +5V (VCC) Trang 88 PS/2 KBD Clock GND KBD Data N/C +5V (VCC) N/C Hình 11. 3 Sơ đồ chân đầu nối bàn phím 11. 5 LẬP ... Mã báo lỗi đệm bò tràn 11. 3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 87 Hình 11. 1 cho biết mã quét phím ... Hình 11. 4 Khung truyền liệu từ bàn phím tới điều khiển Xung chân KBD Clock bàn phím tự tạo ra, xung có tần số khoảng 20-30KHz 11. 5.2 Lập trình gửi lệnh từ điều khiển đến bàn phím Khi điều khiển...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 12 docx

... Alternate Status BSY =0 ? Kết thúc 12. 3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Chương trình điều khiển sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển in phần phụ lục trang 12. 4 KẾT LUẬN Như ta nghiên ... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 92 Hình 12. 2 Các Cylinder, Track, Sector HardDisk Đóa từ sau đònh dạng chia thành Track Sector hình 12. 3 Hình 12. 3 Các Sector Track Track hình vành ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 96 A Ghi đường dẫn cho ghi Sector, Cylinder, Device Ghi lệnh vào ghi Command DRQ =1 ? Đưa liệu vào/Đọc liệu Đọc ghi Status...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 14 pot

... -z,R24 14. 3 KẾT LUẬN Với chương này, bắt tay vào thực mạch vận hành chúng Các phương án thiết kế mạch đưa nhằm giúp chọn lựa phương án tốt để áp dụng vào đề tài Dựa vào phương án chọn, viết chương ... D7 JP2 HEADER Hình 14. 1 Sơ đồ mạch điều khiển dùng chip AT89C2051 14. 1.2 Phương án hai Ở phương án điều khiển bốn động hai chíp AT89C2051 độc lập • Ưu điểm - Chương trình điều khiển phức tạp - ... 18 17 16 15 14 13 12 RST/VPP XTAL1 MAX232/SO 33p 10k DC1 DC2 DC3 DC4 DC1 AT89C2051 0 VCC 3 3 Hình 14. 3 Sơ đồ mạch điều khiển dùng chip AT89C2051 14. 1.4 Phương án bốn Ở phương án điều khiển bốn...

Xem thêm