... : PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VÀ CẤU TRÚC CƠ CẤU PHÂN TÍCH CHUYỂN ĐỘNG - Cơ cấu máy xọc có nguyên lý hoạt động sau: + Khâu khâu dẫn chuyển động quay quanh O với vận tốc góc ω1 truyền chuyển động sang khâu ... chuyển động để thực cắt gọt l O1 A TÍNH BẬC TỰ DO VÀ XẾP LOẠI CƠ CẤU Đây cấu phẳng toàn khớp thấp, sở cấu Culits cấu ràng buộc thụ động Ta có: W = 3n –2t ( n=5, t=7 ) Trong : n : số khâu động t ... =1 Cơ cấu có bậc tự do, với khâu khâu dẫn Xếp loại cấu : Chọn khâu khâu dẫn ta tách nhóm Atxua nhóm: Khâu 4-5 : gồm đầu xọc truyền Khâu 3-2 : gồm Culit trượt Như cấu máy xọc cấu loại TỔNG HỢP CƠ...