Đang tải... (xem toàn văn)
Trong thời đài ngày nay nền khoa học tiên tiến đang phát triển mạnh mẽ trên toàn thế giới trong đó ngành công nghiệp đóng một vai trò rất quan trọng, các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến
Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máyLỜI NÓI ĐẦUTrong thời đài ngày nay nền khoa học tiên tiến đang phát triển mạnh mẽ trên toàn thế giới trong đó ngành công nghiệp đóng một vai trò rất quan trọng, các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bước thay thế sức người, để tạo ra được những máy móc ngày càng hoàn thiện và hiện đại hơn thì bộ môn Nguyên lý máy đóng vai trò rất quan trọng.Với một nền công nghiệp hoá và hiện đại hoá thì chúng ta phải chế tạo được ra các thiết bị máy móc, công cụ để đáp ứng cho mọi ngành sản xuất.Việc thiết kế đồ án hoặc hoàn thành bài tập lớn là một khâu rất quan trọng trong quá trình học tập và nghiên cứu môn học Nguyên lý máy, nó giúp cho người sinh viên hiểu sâu và đúc được những kiến thức cơ bản của môn học.Qua thời gian học tập, nghiên cứu lý thuyết và thực tế em đã được giao đề tài thiết kế “Cơ cấu dẫn động băng tải lắc”. Với đề tài này qua một thời gian SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 1 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máytìm hiểu và nghiên cứu tài liệu kết hợp với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Vũ Quý Đạc và các thầy cô trong tổ môn đến nay về cơ bản đồ án của em đã hoàn thành.Mặc dù trong thời gian khá dài em đã nghiên cứu kỹ nhưng do kiến thức còn hạn chế nên đồ án của em không tránh khỏi những sai sót.Vậy em rất mong được sự chỉ bảo và giúp đỡ của các thầy cô để cho đề tài cũng như môn học của em được hoàn chỉnh hơn.Em xin chân thành cảm ơn!.Thái Nguyên, ngày . . . tháng . . . năm 2002Sinh viên Nguyễn Thanh SơnI) CƠ CẤU DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI LẮC :SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 2 AB0102CPc12345Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Phân tích lược đồ cơ cấu chính. Cơ cấu gồm 5 khâu,cơ cấu chính của hai tay quay con trượt là cơ cấu tổng hợp từ cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu tay quay con trượt.Công dụng của cơ cấu 2 tay quay con trượt là biến chuyển của bộ phận dẫn động thành bộ phận tịnh tiến của bộ phận công tác.Đặc điểm của chuyển động và ta phải thiết kế quay toàn vòng đều với vận tốc góc , truyền chuyển động cho khâu 4 (thanh truyền). và biến chuyển động quay toàn vòng thành chuyển động tịnh tiến của khâu 5.Lược đồ cơ cấu chính:Tính bậc tự do của cơ cấu : w=3n-(2P5+P4)+R-SSVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 3 0102BC23145Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy n:số khâu động ; S:số bậc tự do thừa; P4:số khớp cao loại 4; R:số ràng buộc thụ động; P5:số khớp loại 5; ⇒cơ ấu có một bậc tự do. Tách nhóm Axua: Tổng hợp cơ cấu chính và vẽ hoạ đồ vị trí. a = 26mm; b = 30mm; ϕ = 260; n1 = 75(vg/phút); ω3min = 3rad/s;Để xác định kích thước các cơ cấu ta dựa vào dữ liệu đầu bài: AB = l2: kích thước khâu 2 BO2 = l3: kích thước khâu 3SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 4 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy l0 = o1o2 = 22ba + = 39,7mm . Xác định l2 , l3 ta dựa theo điều kiện quay toàn vòng của cơ cấu 4 khâu bản lề : O1AO2B.Điều kiện quay toàn vòng của khâu 1 l0 +l1≤ l2 +l3 10LL −≥32LL −Điều kiện quay toàn vòng của khâu 3 l0 +l3≤ l1 +l2 30LL −≥21LL −Từ hai điều kiện đó ta tìm được: l2 = 56mm, l3 = 80mm, λ = BOLBCL2 = 34LL = 7 ⇒ l4 = 7l3 = 560 mmVẽ hoạ đồ : chọn tỷ lệ sích: µl = AOAOL11 = 4009,0 = 0,00225m/mmĐoạn biểu diễn các khâu trên hoạ đồ: AB = 00225,0144,0 =64mm; O2B = 60mm; A = 18mm; B = 22m; SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 5 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy BC = 6,5O2B =390mm;II) HOẠ ĐỒ VẬN TỐC: Biết : ω1 = 30 nπ = 7.85 rad/s. Lập phương trình: 2BV=2AV+22ABV (1)Trong đó: 2BV vuông góc với O2B biết phương chưa biết giá trị; 2AV phương vuông góc với O1A, chiều ω1 ,có giá trị VA1= VA2= ω1 l01A=0,51m/s22ABV có phương vuông góc với B2A2,giá trị chưa biết 4CV=4BV+44BCV (2)Trong đó: 4BV = 2BV = 3BV đã biết theo phương trình (1) 44BCV phương vuông góc với C4B4,chưa biết giá trị.Chọn tỉ lệ xích: µv = ω1. µl =0,0073m/mmsCách vẽ : SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 6 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Gọi p là tâm vận tốc tức thời. Từ tâm p kẻ pa1=70mm phương vuông góc O1A, chiều ω1, từ đầu mút a1kẻ đoạn thẳng m có phương vuông góc với AB. Từ p kẻ đoạn thẳng n phương vuông góc O2B ,chiều ω3 khi đó giao của m và n tại điểm đó chính là điểm b1 ≡ b2. Với điểm c : từ tâm phương vuông góc ta kẻ đường thẳng l theo phương ngang biểu diễm CV, Từ mút b1 kẻ đường thẳng kcó phương vuông góc với CB biểu diễn CBV. Giao của l và k là c4 ≡ c5,theo cách tương tự ta vẽ hoạ đồ cho các vị chí còn lại . Kích thước các đoạn biểu diễn trên hoạ đồ đem nhân với µv.Vận tốc các khâu : VB = µv.pb; VC = µv.pc; VBA = µv.ba; VCB = µv.cb;Vận tốc góc các khâu: ω2 = ABBALV; ω3 = BOBLV2; ω4 = CBCBLV;Lập bảng trị số các đoạ biểu diễn vận tốc và vận tốc góc:vị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 9pa12 70 70 70 70 70 70 70 70 70SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 7 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máyvị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 9pb234287.7 91.2 47.3 44.5 56 57.8 68.5 77.8 81.8pc45 0 90 34.5 19.4 3.3 0 28.9 67.4 81.4bc 287.7 6.6 28.7 38.7 55.8 57.8 61.1 31 25.2ab 231.9 106.7 69.6 52 34.1 31.9 20 32 13.8VA5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1VB2.1 0.666 0.345 0.325 0.409 0.4220.5 0.5680.594VC0 0.657 0.252 0.142 0.024 0 0.2110.4920.594VAB1.693 0.779 0.508 0.38 0.249 0.54770.2330.2340.101VCB2.1 0.048 0.21 0.283 0.407 0.4220.4460.2260.184ω2(rad)30.23213.9119.071 6.786 4.446 9.7864.1614.1791.804ω 3(rad)26.25 8.325 4.313 4.063 5.113 5.2756.25 7.1 7.425ω 4(rad)3.75 0.086 0.375 0.505 0.727 0.7540.7960.4040.329III) VẼ HOẠ ĐỒ GIA TỐC :SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 8 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Tại các vị trí khác nhau phương trình véc tơ hoàn toàn giống nhau nên ta vẽ hoạ đồ gia tốc cho hai vị trí là vị trí 4 và 8.1) Tính toán cho vị trí 4.Lập phương trình gia tốc : 1Aa=nAa1+tAa1= 2Aa (3)Trong đó nAa1 có phương AO1 ,chiều từ A→O1,vì khâu quay đều ω1 = const → tAa1 = 0 ;→có giá trị ==nAaAa11 ω12.lO1A =61,6225.0,065=4.005 m\2s 2Ba = nAa2+ tAa22B+ nABa22 (4) 2Ba = ta2B+ nBa2= 3Ba = 4Ba Trong đó na22AB có phương chiều từ B→A Giá trị được xác định theo biểu thức nABa22 = ω22.lAB = (6.786)2.0,056=2,579 m\2s; tAa22B có phương vuông góc với AB và giá trị chưa xác định SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 9 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy tABa22= ξ2.lAB 2Ba có phương vuông góc với O2B có chiều phụ thuộc chiều ω3 giá trị xác định 22BnaBa == ω32.lO2B= (4.063)2.0,08 = 1,321 m\2s ; 4Ca=tBCaBCnaBa44444++ =5Ca (5)Trong đó: 4Cacó phương ngang là phương con trượt,44bcnacó phương chiều B→C và có giá trị: nBCa44= ω42. lBC= (0,505)2.0,56 = 0,143 m\2s ; tbca44có phương vuông góc với BC và có chiều phụ phuộc chiều ε4 giá trị chưa biết tBCa44 = 44BCl.ε4Chọn tỷ lệ xích: µa=ω12.µl=(7.85)2.0,00093=0,0573Đoạn biểu diễn thực trên bản vẽ: nB=anBaµ=0,05731.321= 23 mm, nBA=anBAaµ=0.05732.579= 45 mm,SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MBTrang 10 [...]... bản 1971) Hướng dẫn thiết kế đồ án nguyên lý máy (Trường ĐHKTCN) Và một số giáo trình nguyên lý máy khác SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MB Trang 33 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MB Trang 34 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy MỤC LỤC Tr ang Lời nói đầu 1 Chương I Cơ cấu dẫn động băng tải lắc 2 ChươngII... thị công cản Ac=f(ϕ) ta được đồ thị công phát động Ađ =f(ϕ) vì rằng mô men động thay thế là hằng số :Mđ=const (chưa biết trị số mô men động ) Nhưng công của mô men không đổi bằng Ađ = Mđ.ϕ Nghĩa là công của lực phát động Ađ tỷ lệ với góc ϕ và trên trục toạ độ Ađ - góc ϕ phải được biểu thị bằng đường thẳng ngoài ra , sau toàn bộ chu kỳ làm việccủa máy , công động bằng công cản: SVTH: Nguyễn thanh Sơn... cần xác định là :phản lực R05 tạI khớp trượt o; phản lực R45 (hoặc R54) tạI chốt pistông (c) ,R234 tạI B ,R12 (R21) tạI khớp quay A,phản lực R51 tạI khớp quoay O Cơ cấu đang xét có 1 bậc tự do và gồm 2 nhóm loại 2:là ( 4-5) , (2-3) , khâu dẫn 1 PC = 950 N ; G1 = q.L1 = 350000.0,09 = 27750 N G2 = q.L2 = 350000 0,056 = 19600 N; G3 = q.L3 = 350000 0,08 = 28000 N; G4 = q.L4 = 350000.0,56 = 196000 N; G5... môn Nguyên lý - Chi tiết máy 3 V) ,4 ,4 54 78 BÁNH ĐÀ 1)Tính mô men cản thay thế a)vẽ biểu đồ mô men thay thế Tính mô men cản thay thế theo phương pháp đòn jucopky ta xoay 9 vị trí hoạ đồ vận tốc của cơ cấu theo chiều ω1 1 góc 90 ,sau đó đặt trọng lực của các 0 khâu G1, G2, G3, G4,G5 vào trọng tâm các đoạn trên hoạ đồ vận tốc ,đặt lực cản kỹ thuật Pc tạI C sau đó lấy mô men vơI gốc hoạ đồ P ta được... minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy J BK 4 = BS4 + S 4 m BS 4 4 = 2.m ( BC ) 2 4 12.m BC 4 BC 6 =602,2/6 = 100,4 mm = Xác định áp lực khớp động : Tách nhóm Axua 4-5 , đặt các lực Pc ,G5, Pq5,G4, Pq4,kẻ phương R05 ,áp lực khớp động R234 tạI B được phân ra làm hai thành phần Rt234 và Rn234.để tính Rt234 ta tách riêng khâu 4 và lấy mô men với điểm C Rt234= G4 H1 + Pq 4 H 2 BC = 20188.84... Ađ =f(ϕ) sẽ nối điểm đầu và điểm cuối đường cong Ac=f(ϕ) (ở đầu và ở cuối chu kỳ Ađ=Ac) Trị số của mô men phát động xác điịng bằng cách vi phân đồ thị Ađ=f(ϕ) Muốn thế ,từ điểm p của đồ thị M=f(ϕ) ta kẻ tia song song với đường thẳng Ađ= f(ϕ) tới cắt trục M Tung độ sẽ biểu thị mô men phát động Mđ với tỷ lệ xích µM c)Xây dựng đồ thị đồ thị ∆E = f(ϕ): ∆E = ∆A = Ađ - Ac Bằng cách trừ các đồ thị chú... + 4016,25.3,3917 60 =13554,6 N Vẽ đa giác lực ta suy được Rn03 ,Rn12 R12 Cuối cùng còn lại khâu dẫn o1A chịu tác dụng của lực R21=-R12 đặt tại A và một mô men cân bằng Lấy tổng mô men đối với điểm o1 ta có: MCB=(R21.h1-G1.h2)µL= (108,3.19-31500 4,88) 0,00225 =-441,24 Nm Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp đòn jucopki: Cách làm xoay hoạ đồ vận tốc đi 1 góc 900 đặt các lực vào các điểm... môn Nguyên lý - Chi tiết máy MỤC LỤC Tr ang Lời nói đầu 1 Chương I Cơ cấu dẫn động băng tải lắc 2 ChươngII Vẽ hoạ đồ vận hoạ đồ gia tốc 4 ChươngIII Vẽ tốc 6 ChươngIV .Phân tích lực cơ cấu 9 SVTH: Nguyễn thanh Sơn - Lớp K35MB Trang 35 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên lý - Chi tiết máy Chương V Thiết kế bánh Thiết kế bánh đà 13 ChươngVI răng 20 SVTH: Nguyễn thanh... : Lực cản kỹ thuật đặt tạI khâu 5 Trọng lượng các khâu G3 , G2 , G4 , G5 đặt tạI trọng tâm các khâu, Khối lượng các khâu : m2 ;m3 ;m4 ;m5 Lực quán tính : Lực quán tính của thanh truyền BC (do chuyển động song phẳng):Pq4 có trị số Pq4=m4 as’4 =19600.1,03=20188(N) Đặt tại T là giao đIểm giữa đường thẳng kẻ qua K và song song với véc tơ πs’2 trên hoạ đồ gia tốc và đường thẳng kẻ qua s2 song song với... µ2 Khoảng cách trục: m A0 =A= 2 (Z1+Z2)=123 mm Tính kích thước của hai bánh răng: -Bước răng trên vòng chia t=m.π15,7mm -Bán kính vong chia(lăn) R1=RL =m.Z1/2=35mm R 2=RL=m.Z2/2=100m m -Bán kính vòng cơ sở R01 = R1.cosα0 = 35.0,9396 = 32,89mm R02 = R2.cosα0 =1 00.0,9396 = 93,969 mm Chiều dày trên vòng chia (lăn): t S1=SL1= 2 +2ξ1.m.tgα0=9,291664mm t S2=SL2= 2 +2ξ2.m.tgα0=6,4163mm Bán kính vòng chân: . tích lược đồ cơ cấu chính. Cơ cấu gồm 5 khâu ,cơ cấu chính của hai tay quay con trượt là cơ cấu tổng hợp từ cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu tay quay. kiến thức cơ bản của môn học.Qua thời gian học tập, nghiên cứu lý thuyết và thực tế em đã được giao đề tài thiết kế Cơ cấu dẫn động băng tải lắc . Với