Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng bi và thanh
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO Con lắc z1 ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot...
- 26
- 2,455
- 5
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1 CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI 1.2 MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC Xét hệ thống lắc ngược ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược sở để tạo hệ thống tự cân như: xe hai bánh tự cân bằng, cân robot ... toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự Footer Page of 126 Header Page of 126 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI...
- 26
- 391
- 0
ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx
... Nhiệm vụ nghiên cứu: Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu t ự động Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động Thiết kế, biên soạn tài liệu mô hình tham khảo ... Hình 2.1 3: Mạch điều khiển gương chiếu hậu tự động * Vị trí chân: Hình 1.1 4: Chân rơle điều khiển gương Hình 1.1 5: Chân công tắc chỉnh tròng Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện ... 103050 Khoá học : 2010 - 2012 I Nội dung thực hiện: Giới thiệu hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động ghế điện Viết tập...
- 69
- 1,418
- 12
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC
... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự PLC Đề tài chúng em gồm nội dung sau: Chương 1: Ý nghĩa robot ... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay...
- 91
- 2,411
- 12
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển đường ống nạp
... dụng: + Đường ống nạp chế tạo van điều khiển khí ống góp nạp hệ thống ACIS + Bộ van điều khiển đường ống nạp hệ thống T-VIS + Cảm biến tốc độ động loại điện từ 24 nằm chia điện + Van điều khiển ... điện áp điều khiển van VSV đóng/mở, điều khiển độ chân khơng tới chấp hành Bơ chấp hành điều khiển đóng/mở van điều khiển khí nạp làm thay đổi chiều dài đường ống nạp Chiều dài đường ống nạp thay ... đường ống nạp hệ thống ACIS thay đổi trạng thái Hệ thống T-VIS ACIS Hình 11: Sơ đồ hệ thống ACIS động 3UZ-FE Hình 12 : Van điều khiển khí nạp chấp hành Hệ thống T-VIS ACIS Hình 13: Van điều khiển...
- 35
- 434
- 0
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư bằng vi điều khiển AT89C52
... tai nạn giao thông Từ thực tế nhóm chúng em thực đề tài Thiết kế chế tạo mô hình đèn giao thông ngã tư vi điều khiển AT89C52 nhằm giúp cho người có ý thưc vi c chấp hành luật lệ giao thông Với ... chạy, đèn xanh, đèn vàng, đèn đỏ độ sáng thời gian mặc định tư ng ứng 60s, 5s, 65s Chương 2: Giới thiệu mô hình đèn giao thông ngã tư vi điều khiển AT89C52 2.1 Nguyên lý hoạt động Mạch đèn giao ... Hà nội - 2017 NHẬN XÉT ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình đèn giao thông ngã tư vi điều khiển AT89C52 Nhận xét giảng vi n: ………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………...
- 33
- 1,055
- 1
Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực và bảo dưỡng, sửa chữa cơ cấu phanh bánh xe loại đĩa trên xe toyota corolla
... CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH DẦU CỦA XE TOYOTA COROLLA 1991 3.1 Các phương án chế tạo mô hình 3.1.1 Phương án 48 Hình 3.1 Sơ đồ thiết kế mô hình theo phương án 1 Xylanh phanh Cơ cấu phanh bánh ... mô hình thực tế hệ thống phanh dầu, hệ thống phanh khí, phanh ABS Tuy nhiên với sở vật chất chưa đầy đủ nên tính cần thiết đặt thực đề tài Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực bảo ... nhằm cải tiến hệ thống ngày hoàn thiện Chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực 1.4 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Hệ thống phanh dầu xe du lịch cỡ nhỏ nói chung, cấu phanh bánh trước xe Toyota Corolla 1991...
- 79
- 1,841
- 4
Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực và bảo dưỡng, sửa chữa cơ cấu phanh bánh xe loại tang trống trên xe toyota corolla
... khả ổn định xe phanh 15 1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC 1.2.1 Cấu tạo hệ thống phanh dầu Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh thủy lực Cấu tạo hệ thống phanh dầu ... với cấu phanh trước loại phanh đĩa, cấu phanh bánh sau loại phanh guốc Sơ đồ cấu tạo: Hình 3.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh dầu xe corolla 38 Hình 3.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh thủy lực ... tháo cấu phanh bánh xe loại tang trống xe Toyota corolla 1991 53 Bảng 3.5 Quy trình tháo cấu phanh tang trống xe Toyota corolla 53 3.6 KIỂM TRA, SỬA CHỮA CƠ CẤU PHANH TANG TRỐNG...
- 80
- 3,122
- 2
Thiết kế,chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực và bảo dưỡng, sửa chữa xilanh phanh chính, bộ trợ lực phanh trên xe toyota corolla
... Khí Động Lực giao cho nhiệm vụ hoàn thành đồ án tốt nghiệp với nội dung Thiết kế,chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực bảo dưỡng, sửa chữa xilanh phanh chính, trợ lực phanh xe Toyota corolla ... 3.ĐỐI TƯỢNG VÀ KHÁNH THỂ CỦA ĐỀ TÀI Đối tượng nghiên cứu Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực bảo dưỡng, sửa chữa xilanh phanh chính, trợ lực phanh xe Toyota corolla 4.GỈA THIẾT KHOA ... Hình1 .7 Xilanh trợ lực phanh .15 Hình 1.8 Bộ trợ lực chân không 16 Hình1 .9 Bộ trợ lực phanh khí nén thủy lực 17 Hình 1.10 Bộ trợ lực phanh chân không thủy lực …………………………………...
- 66
- 1,856
- 6
Thiết kế chế tạo mô hình máy phát điện bằng năng lượng sóng biển theo nguyên lý pelamis
... đ tài là: Dựa s lý thuyết tính tốn thơng số kỹ thuật cho máy phát điện lượng sóng bi n theo ngun lý Pelamis bên cạnh chế tạo “mơ hình máy phát điện lượng sóng bi n theo ngun lý Pelamis dùng đ ... phát điện lượng sóng bi n, với mục tiêu giảm tải cho điện lưới quốc gia tiến đến việc sử dụng lượng sóng bi n nguồn lượng chủ yếu Đ tài Thiết kế chế tạo mơ hình máy phát điện lượng sóng bi n theo ... độ sóng làm cho cuộn dây bên chuyển động theo Mà theo nguyên lí máy phát điện có cuộn dây chuyển động bên từ trường có dòng điện Vậy máy phát điện dao động theo sóng biển tạo nguồn điện Máy phát...
- 73
- 1,448
- 4
thiết kế, chế tạo mô hình các cảm biến trang bị cho động cơ phun xăng điện tử
... DỤC VÀO ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KĨ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH CÁC CẢM BIẾN TRANG BỊ CHO ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ CÁN BỘ HƯỚNG ... Chương 3: Các cảm biến hệ thống phun xăng điện tử CHƯƠNG CÁC CẢM BIẾN HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ 3.1 Cảm biế 3.1.1 Kiểu v u ợng tr ợt Hình 3.1: Cảm biến lưu lượng kiểu van trượt Vị trí: Cảm biến ƣu ... thiết Qua sơ ƣợc tài liệu, đề tài tìm hiểu đƣợc nguyên lý hoạt động cấu tạo cảm biến trang bị cho hệ thống phun xăng điện tử Dựa vào kiến đƣợc tìm hiểu, đề tài thiết kế mô hình cho cảm biến chế...
- 135
- 477
- 1
Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống phanh thủy lực và bảo dưỡng, sửa chữa cơ cấu phanh bánh xe loại tang trống trên xe Toyota corolla
... DƯỠNG, SỬA CHỮA CƠ CẤU PHANH BÁNH XE LOẠI TANG TRỐNG TRÊN XE TOYOTA COROLLA 1991 Cấu tạo hệ thống phanh thủy lực xe Toyota corolla Sơ đồ bố trí hệ thống phanh thủy lực xe corolla Cấu tạo cấu phanh ... QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Nguyễn văn Tú CHƯƠNG : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC Sinh Viên CHƯƠNG : BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA CƠ CẤU PHANH BÁNH XE LOẠI TANG TRỐNG TRÊN XE TOYOTA COROLLA ... hệ thống phanh thủy lực Nhận dạng chi tiết mô hình hệ thống phanh thủy lực Quy trình tháo lắp cấu phanh tang trống mô hình hệ thống phanh thủy lực Quy trình xả e hệ thống phanh thủy lực mô hình...
- 24
- 1,024
- 2
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn
... NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ... điều khiển máy khuấy trộn Trang tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn ... theo sau: GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang Bảng 3.1 Điều kiện ổn đònh trục Cứng Môi trường khuấy Cơ cấu khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí...
- 90
- 3,287
- 36
Từ khóa: thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộnthiết kế chế tạo mô hình cầu thang cuốnnghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạptrang thiết bịtàu container 700 teu đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lí hệthống giám sát d gthiết kế chế tạo mô hình máy cắt đá lạnh 4 lưỡi cắtthiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffcthiết kế chế tạo mô hình diafram tự độngthiết kế chế tạo mô hình máy cán cắt tôn tự độngchưng 2 chọn lựa phưng án thiết kế chế tạo mô hìnhcơ sở khoa học để thiết kế chế tạo mô hình dàn trải máy đhkk hai khối một chiềuthiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robotthiết kế chế tạo mô hình thí nghiệmmục tiêu thiết kế chế tạo mơ hìnhthiet ke che tao he thong dieu chinh do amtạo mô hình điều khiểnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ