Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam ... nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m thích nghi ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp th c nghi m: S d ng ph...
- 26
- 816
- 2
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam ... nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m thích nghi ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp th c nghi m: S d ng ph...
- 26
- 584
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... vi nghi n cứu Nghi n cứu xây dựng ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu xây dựng mô hình ñộng ñồng nam châm ... châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ thích nghi ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp thực nghi m: Footer ... truyền ñộng ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Động ñồng nam châm vĩnh cửu có thành phần stator ba pha rotor nam châm vĩnh cửu Cấu tạo phổ biến rotor thường gặp rotor cực lồi với nam châm gắn bề mặt; hay...
- 26
- 254
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u n ... t thích nghi 3.2.3.1 Phương pháp ñ nh y (lu t MIT) 3.2.3.2 Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu chí ñánh giá hàm chi phí sai s 3.2.3.3 Hàm Lyapunov 13 14 CHƯƠNG NG D NG PHƯƠNG PHÁP...
- 13
- 629
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy máy” làm ñ tài nghi n c u v i mong mu ... ta, Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng ñi u n PID thích nghi ñ ñi u n lai v trí-l c cho tay máy robot áp d ng mô ph ng thu t toán m t nư c ñang giai ño n công nghi p hóa hi n ñ i ... hóa dùng b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy DOF 4.5 K t qu mô ph ng phân tích nh n xét 15 16 4.5.1 K t qu mô ph ng so sánh gi a b ñi u n PID thích nghi PID Khi có t i v i...
- 13
- 520
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V ĐI U KHI N M - Xây ... NG D NG PHƯƠNG PHÁP M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...
- 13
- 596
- 1
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi
... tiêu ñề tài - Thiết kế ñiều khiển PI kinh ñiển ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng - Sử dụng phương pháp mờ thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu - Ứng dụng phương pháp ... phương pháp mờ có thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Đối tượng phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động ñiện ñồng nam châm vĩnh cửu xoay chiều ba Nghi n cứu lý thuyết tìm ... Page of 126 - Xây dựng luật ñiều khiển (các mệnh ñề hợp thành) - Chọn thiết bị hợp thành mờ (max-Min hay sum-Min, ) - Chọn phương pháp giải mờ - Tối ưu hệ thống 3.2 Điều khiển thích nghi theo mẫu...
- 13
- 189
- 0
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx
... t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� I v� T� ��ng hoá, Hà N�i, 1994, tr.194-200 Cao Ti�n Hu�nh - T�ng h�p h� �i�u khi�n tr��t, thích nghi cho ��i t��ng có tr�, Tuy�n t�p báo cáo khoa ... �i�u khi�n thích nghi cho m�t l�p ��i t��ng có tr�, T�p chí Khoa h�c Công ngh� 42 (3) (2004) 65-74 Nguy�n Hoa L� - ��ng h�c kênh thu� l�i quan �i�m �i�u khi�n, Tuy�n t�p báo cáo khoa h�c, H�i ... mô hình M ; AU - kh�i thích nghi; C - b� �i�u khi�n IV K T LU N Bài báo �� xu�t ph�ơng pháp t�ng h�p h� �i�u khi�n thích nghi cho ��i t��ng có tr� ��ng th�i tr�ng thái �i�u khi�n V�i vi�c s� d�ng...
- 7
- 490
- 0
Báo cáo luận văn: Thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu
... khởi tạo tham chiếu trung bình CPU (Xác suất q luồng tham chiếu trạng thái tự khởi tạo tham chiếu) Xác suất mà luồng tham chiếu trạng thái tự Xác suất luồng tham chiếu thực tham chiếu ... tiễn Kết nghi n cứu làm tài liệu tham khảo cho sinh viên học viên cao học nhà nghi n cứu quan tâm nghi n cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Từ kết nghi n cứu đề tài làm sở cho nhiều nghi n ... lượng tham chiếu thành công Nacc0 - tổng số tham chiếu phát động hệ thống Nếu coi xác suất tham chiếu tới KGNDC E để đảm bảo tham chiếu thành công ta cần 1/E phép thử Gọi P xác suất ghi tham chiếu...
- 103
- 318
- 0
tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... tế thuật toán điều khiển thích nghi bền vững sở mạng nơ ron nhân tạo đề xuất luận án công cụ mềm Nội dung luận án Bố cục luận án bao gồm: phần mở đầu, chương trình bày nội dung kết nghi n cứu, ... cứu công cụ phần mềm để kiểm chứng tính đắn giải thuật đề xuất luận án Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án - Ý nghĩa khoa học: Luận án nghi n cứu đề xuất thuật toán cấu trúc điều khiển thích nghi ... tượng phạm vi nghi n cứu luận án - Đối tượng nghi n cứu: robot công nghi p n bậc tự mô tả toán học mô hình vi phân phi tuyến bất định kiểu hàm số - Phạm vi nghi n cứu: Tập trung nghi n cứu phương...
- 24
- 481
- 0
luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... luận án Mục tiêu luận án nghi n cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước có khả kháng ... dụng thực tế thuật toán điều khiển thích nghi bền vững sở mạng nơ ron nhân tạo đề xuất luận án công cụ mềm Nội dung luận án Bố cục luận án bao gồm chương: Chương 1: Nghi n cứu, đánh giá phương pháp ... kết nghi n cứu trên, nhiều luận án tiến sĩ nước lĩnh vực bảo vệ thành công Sau số kết nghi n cứu điển hình [77]: - Luận án đề tài: “Ứng dụng kỹ thuật máy tính (CAE) kỹ thuật người máy công nghi p”...
- 106
- 374
- 0
điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)
... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... 4.14) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p có mô hình với tham số bất định, chịu ảnh hưởng ... hình trạng thái robot, sở nghi n cứu phương pháp điều khiển phi tuyến, thích nghi mạng nơ ron nhân tạo để từ đề xuất giải thuật điều khiển đạt mục tiêu điều khiển Do vậy, định hướng nghi n cứu luận...
- 24
- 495
- 0
Đặc điểm cấu tạo thích nghi của hệ tuần hoàn ở động vật có vú
... sinh sẽ hình thành hệ tuần hoàn III ĐẶC ĐIỂM TIẾN HÓA VÀ THÍCH NGHI CỦA HỆ TUẦN HOÀN Đặc điểm thích nghi của hệ tuần hoàn ở các nhóm động vật 11 Chọn lọc tự nhiên thay đổi ... khối lượng máu cần thiết Đặc điểm cấu tạo thích nghi của hệ tuần hoàn ở động vật có vú: 3.1 Cấu tạo chức tim Trong trình tiến hóa động vật, có ba mức độ cấu tạo tim khác nhau: đơn ... nhỏ Sự tiến hóa của hệ tuần hoàn * Hệ tuần hoàn: Tiến hóa từ hệ tuần hoàn hở sang hệ tuần hoàn kín * Sự tiến hóa của tim: Chưa có tim sau xuất tim, tim xuất ở động vật có xương...
- 23
- 353
- 0
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc
... gian gia công (thời gian chính) Mục tiêu hầu hết hệ AC tăng khối lợng cắt gọt gia công thô Một số công trình nghi n cứu [1, 2] cho thấy, suất gia công có AC tăng 20-80%, chi phí gia công 40-50% ... vào công nghi p Trên sở kết ban đầu này, dự định nghi n cứu tiếp nội dung: - Về phần cứng, thay thiết bị đo loại rẻ hơn, đồng thời có khả đáp ứng linh hoạt nhiệm vụ công nghi p - Về phần mềm, nghi n ... giảm biến dạng hệ thống công nghệ, tăng độ xác gia công, đơn giản hóa việc tính toán chế độ công nghệ lập trình NC, hạn chế cố tải, Tuy nhiên, việc ứng dụng AC vào công nghi p bị hạn chế Các nguyên...
- 9
- 477
- 0
skkn một số biện pháp giáo dục đạo đức học viên tại trung tâm giáo dục thường xuyên vĩnh cửu
... đức cho học viên tại Trung tâm Giáo dục Thường xuyên Vĩnh Cửu chọn đề tài nghiên cứu: Một số biện pháp giáo dục đạo đức học viên Trung tâm Giáo dục Thường xuyên Vĩnh Cửu II ... học viên Học viên Trung tâm gồm nhiều đối tượng, đặc điểm tâm lý, mục đích, động thường không quán Những em không trúng tuyển vào trung học phổ thông, tuyển sinh vào Trung tâm Giáo dục Thường xuyên ... học viên Trung tâm Giáo dục Thường xuyên Vĩnh Cửu, tỉnh Đồng Nai có tiến bộ, nhiên biểu đạo đức học viên đặt hàng loạt vấn đề xúc cần nghiên cứu giải Là cán quản lý Trung tâm Giáo dục Thường xuyên...
- 17
- 764
- 0
Từ khóa: độ ẩm dựa vào những đặc điểm sinh thái thích nghi với môi trường có độ ẩm khác nhau thực vật được chia làm 2 nhómnguyên lý cơ bản của dàn anten thích nghiđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạocấu trúc hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa trên mrasđiều khiển thích nghiánh sáng dựa vào đặc điểm thích nghi với điều kiện chiếu sáng khác nhau thực vật được chia làm 2 nhómtìm hiểu đặc điểm thích nghi của một số loài động vậtthất vọng đó là vấn đề thuộc tính thích nghicốc đo có thể làm bằng thạch anh plastic hay thuỷ tinh thạch anh có thể sử dụng đo trong vùng 200 700nm thuỷ tinh và plastic thích hợp cho vùng khả kiếnhình 3 14 a ảnh gốc b ảnh chèn nhiễu salt amp pepper c ảnh lọc sử dụng ma trận h d ảnh lọc sử dụng bộ lọc trung bìnhquot đánh giá hiện trạng phát thải khí nhà kính trong lĩnh vực sử dụng môi chất lạnh ở tp hcm và đề xuất giải pháp giảm thiểuchuyên đề đặt ra yêu cầu phân loại và đưa ra lời giải cho một số dạng bài tập cụ thể sử dụng giản đồ véc tơ hướng vận dụng phương pháp và phát triển hướng tìm tòi kháccâu 4 điền từ thích hợp nhất vào ô trốnghãy điền từ thích hợp vào chỗ trốngtại sao nói quan hệ hỗ trợ và quan hệ cạnh tranh trong quần thể là các đặc điểm thích nghi của sinh vật với môi trường sống giúp cho quần thể tồn tại và phát triển ổn địnhNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP