Sử dung bộ lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu

... việc sử dụng phần mềm toán học để lập trình 2.4 Hàm cực đại hàm mật độ xác suất Khi biết hàm mật độ xác suất tổng thể phương pháp hàm cực đại xem giải trọn vẹn nhận dạng xác định hàm cực đại hàm ... nhiên, sử dụng phần mềm toán học Maple, Mattlab,…bước đầu giải khó khăn SỬ DỤNG PHẦN MỀM TOÁN HỌC TRONG BÀI TOÁN NHẬN DẠNG 3.1 Chương trình nhận dạng phần tử Sử dụng nguyên tắc (6) (7), đưa thuật toán ... số nhận dạng viết tới USING MAXIMUM FUNCTION IN DISCRIMINATION ANALYSIS Vo Van Tai(1), To Anh Dung(2) (1) University of Cần Thơ (2) University of Science, VNU-HCM ABSTRACT: Using maximum function...

... Layer Style and apply to the other two layers Phong cách chép lớp áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo Thư mục tên "cloud." ... brush-ngay cho phép tạo đám mây phong cách Create three new layers inside the "cloud" folder, and name them "front," "middle," and "last." Double-click on the "front" layer to open the Layer Styles dialog...

... Layer Style and apply to the other two layers Phong cách chép lớp áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo Thư mục tên "cloud." ... brush-ngay cho phép tạo đám mây phong cách Create three new layers inside the "cloud" folder, and name them "front," "middle," and "last." Double-click on the "front" layer to open the Layer Styles dialog...

... áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer order, like in the image below Mẹo: Các khối lượng tạo cách sử dụng ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo Thư mục tên "cloud." ... kiểu Bước Tạo lớp đổi tên thành "ps đám mây." Make sure that the foreground is white and the background is black Hãy chắn foreground trắng màu đen Go to Filters>Render>Clouds Về đến Bộ lọc> Render>...

... áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer order, like in the image below Mẹo: Các khối lượng tạo cách sử dụng ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo Thư mục tên "cloud." ... Bước Tạo lớp đổi tên thành "ps đám mây." Make sure that the foreground is white and the background is black Hãy chắn foreground trắng màu đen Go to Filters >Render> Clouds Về đến Bộ lọc> Render> ...

... tục hàm số hàm n biến (n≥3) C3 HÀM NHIỀU BIẾN 3 ĐẠO HÀM RIÊNG Định nghĩa: cho hàm z = f(x,y) xác định miền D, M0(x0,y0)  D Nếu cho y = y0 số, hàm số biến f(x,y0) có đạo hàm x = x0, gọi đạo hàm ... + ey = 13 C3 HÀM NHIỀU BIẾN Đạo hàm hàm số ẩn biến: Fx y'   Fy Ví dụ: Tính y’ nếu: F(x,y) = x3 + y3 – 3axy = F(x,y) = xy – ex + ey = 14 C3 HÀM NHIỀU BIẾN Định nghĩa hàm số ẩn biến: Cho phương ... y2 Hàm n biến: D  Rn, ánh xạ f: D  R gọi hàm số n biến Ký hiệu: f : ( x1, x 2, xn )  z  f ( x1, x 2, xn ) C3 HÀM NHIỀU BIẾN 2 GIỚI HẠN VÀ TÍNH LIÊN TỤC CỦA HÀM SỐ Giới hạn hàm số: Cho hàm...

... TRÌNH BÀY BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI BỘ LỌC KALMAN - Khái niệm: Bộ lọc Kalman tập hợp phương trình toán học mô tả phương pháp tính toán ... phổ xử lý tín hiệu thoại 2.1 Mô hình hóa tín hiệu thoại có lẫn nhiễu trắng lọc Kalman Từ đặc điểm mã hoá tính chất lọc người ta chứng minh việc sử dụng lọc Kalman để nâng cao chất lượng tín hiệu ... 1 BỘ LỌC KALMAN Mô hình hoạt động mạch lọc Kalman BỘ LỌC KALMAN - Ước đoán trạng thái tiên nghiệm, sau - Dựa vào kết đo để hiệu chỉnh lại ước đoán ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT...

... quan động bước 1.2 Các loại động bƣớc Ba loại động bước bao gồm: - Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet) - Động bước biến từ trở (Variable Reluctance) - Động bước lai (hybrid) 1.3 Động ... dụng lọc Kalman sử dụng động bƣớc Giới thiệu Bộ lọc Kalman (KF) phương thưc để tính toán có độ tin cua thông đại ́ ̣ ̉ ̣ ́ diện Gaussians Trong chương này, khảo sát trình làm việc KF làm sử dụng ... tế lọc Kalman dễ dàng nhiều khả thi sau thực lọc Wiener, vì lọc Weiner có ước tính cách sử dụng tất liệu trực tiếp Ngược lại, lọc Kalman sử dụng liệu trước để dự đoán trạng thái Thuật toán lọc...

... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật ... việc kết hợp INS GPS - Học viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Những kết minh họa phần 3.2.2 cho thấy chất lượng đầu GPS- EKF tốt so với GPS thông...

... toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính toán với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, ... Chương II : Hệ thống dẫn đường quán tính INS - Chương III : Hệ thống tích hợp INS/ GPS, lọc Kalman ứng dụng - Chương IV : Kết luận Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman CHƯƠNG ... lỗi INS sau : ̇  ̇  ̇ ̇ ̇         Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman (2.30) 14 CHƯƠNG III HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS Khi sử dụng riêng rẽ thiết bị INS, GPS...

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Trong ... khiển động unipolar: 3.2.3 Chế độ nửa bước 3.2.3 Sơ đồ mạch động lực dùng unipolar 3.3 Chế độ vi bước : Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Giới thiệu Thông tin chung Bộ lọc Kalman...

... điều chế chất hóa học, cân phản ứng hóa học sử dụng mạng ngữ nghĩa Nhiệm vụ nghiên cứu - Xây dựng chương trình điều chế chất hóa học cân phản ứng hóa học môi trường Visual studio 2010, ngôn ngữ ... - Ứng dụng mạng ngữ nghĩa vào toán điều chế chất hóa học – cân phản ứng hóa học môn Hóa học trường THPT Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Giải toán điều chế chất hóa học – cân ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ************* ĐOÀN TRUNG ĐỨC SỬ DỤNG MẠNG NGỮ NGHĨA TRONG BÀI TOÁN ĐIỀU CHẾ CHẤT HÓA HỌC CÂN BẰNG PHẢN ỨNG HÓA HỌC KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC...

... mục đích nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng lọc Kalman đồ án cấu trúc theo phần sau: - Phần đầu, tìm hiểu tín hiệu tiếng nói cách hình thành tiếng nói mô hình phân tích tiếng nói, đặc ... Chương 1: Tín hiệu tiếng nói mà thuật toán nâng cao chất lượng tiếng nói sử dụng để cải thiện chất lượng tiếng nói điểm thu, mặt khác, sử dụng khối tiền xử lý hệ thống mã hoá tiếng nói dùng điện ... enhancement) Nâng cao chất lượng tiếng nói liên quan đến việc cải thiện cảm nhận tiếng nói bị suy giảm chất lượng có mặt nhiễu tiếng nói Trong hầu hết ứng dụng, mục đích nâng cao chất lượng tiếng nói...