NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực ... Với ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng...

95
1,394
9

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

... thích nghi vị trí động điện chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối ... thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số ... pháp ứng dụng mạng nơron điều khi n 47 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trị động điện chiều có thông số thay đổi 62 2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

... em lựa chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu 2.Mục đích đề tài Nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơ ron trình nhận dạng điều khiển hệ ... ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng quỹ đạo chuyển động miền thời gian thực rô bốt hai khâu Sau nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, ta thay gần mô hình vị trí rô bốt hai khâu mạng nơ ron truyền thẳng, ... nhận dạng điều khiển: Trình bày phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơ ron nhận dạng điều khiển Chương III Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu Đưa mô hình nhận...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

... qim → (3.12) Khi mạng nơ ron nhận dạng xác vị trí rô bốt hai khâu mạng 3.2 Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai nơ ron thay mô hình rô bốt hai khâu để điều khiển ... bị nhận dạng vị trí q (rad) rô bốt Trong luận văn sử dụng mạng nơ ron truyền thẳng qiđ + Kui Sơ đồ ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt qiđ vị trí đặt ban đầu khâu ... ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu giải pháp hiệu có độ xác cao Giải pháp có đóng góp cần sử dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp mà nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu...

Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp bằng các phần tử điện tử thông thường

... trúc số loại mạng nơron thường gặp (a) Mạng nơron truyền thẳng lớp; (b) Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp; (c) Mạng nơron có nơron tự hồi quy; (d) Mạng nơron hồi quy lớp; (e) Mạng nơron có cấu ... kỹ thuật Đề tài nghiên cứu tập trung nghiên cứu từ đề xuất phƣơng pháp, xây dựng sơ đồ thiết kế để thực thiết kế phần cứng cho mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng Trên ... vào thiết kế để tạo đƣợc chíp thực luật học nhƣ mạng nơron nhân tạo hƣớng Do việc Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng” đề tài mang tính cấp thiết...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế MẠNG NORON TRUYỀN THẲNG NHIỀU lớp BẰNG các PHẦN tử điện tử THÔNG THƢỜNG

... thiết kế để tạo đƣợc chíp thực luật học nhƣ mạng nơron nhân tạo hƣớng Do việc Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng đề tài mang tính cấp thiết kỹ ... thiết bị tƣơng tự - Thiết kế đƣợc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng Phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu sách, giáo trình, báo, luận văn, nghiên cứu khoa học khác tài ... điện tử thông thƣờng b Ý nghĩa thực tiễn: Thiết kế đƣợc sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp Mục đích nghiên cứu: - Nghiên cứu thực mạng nơron nhân tạo phần cứng dùng thiết bị tƣơng tự - Thiết...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron tế bào CNN trong việc giải phương trình vi phân đạo hàm riêng

... nghệ CNN giải pháp Từ nghiên cứu toán giải CNN, nhóm nghiên cứu đưa đánh giá vi c ứng dụng CNN vào giải phương trình đạo hàm riêng 2.8.1 Những hạn chế  Hạn chế sai số Cũng như, số phương pháp giải ... nói rộng lớp PDE 2.7 Giải phương trình đạo hàm riêng Burger sử dụng công nghệ CNN Trong trình áp dụng CNN để giải PDE có điểm khác với phương pháp số tế bào hệ CNN có phương trình toán học mô tả ... giới 16 Chương Tổng quan Mạng nơ ron tế bào phương trình đạo hàm riêng 2.1 Giới thiệu công nghệ mạng nơ ron tế bào 2.1.1 Lịch sử phát triển máy tính mạng nơ ron tế bào Năm 1988, Leon O Chua...

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

... analog +Cơ cấu chấp hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có ... 16 đường số lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điều khiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thông báo cho thiết bị nhớ nhận liệu từ thiết bị nhập xuất liệu tải tín hiệu ... phút) khiển ngắt Đặc biệt I/O khe khe modul Mạng truyền thông Ethernet(mở mạng) Controller link(mạng) Link hoat sysmac có way(mạng) Devicenet (mở có fieldbus) Compobus/s(fielbus có ) có Có Có có Có...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu

... ứng dụng mô hình ậ mạng nơron nhận dạng Chương Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Tổng quan mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt ... học rôbôt hai khâu + Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Để thấy rõ ưu điểm việc sử dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu tiến hành so sánh cấu trúc khả nhận ... nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 3.2.2 Động học rôbốt hai khâu 3.3 Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 3.3.1 Thiết lập sơ đồ nhận dạng 3.3.2 Quá trình nhận dạng 3.4 KẾT LUÂN...

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp ứng dụng mạng nơron truvền thẳng nhiều lớp trong dự báo đinh lũ sông trà khúc trạm sưn giang ứng dụng mạng nơron truyền thẳng vào dự dữ liệu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng trong dự báo phụ tải điện mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp tích hợp giải thuật di truyền vơpí giải thuật huấn luyện mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và thuật toán lan truyền ngược hướng 3 6 mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trung tâm nghiên cứu ứng dụng khoa học truyền hình luận vănnghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng doc nghiên cứu ứng dụng mạng neutron nhân tạo nghiên cứu ứng dụng công nghệ truyền thông qua ánh sáng nhìn thấy nghiên cứu ứng dụng màng sinh vật một số đề tài nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron hiện nay 5 kết quả điều khiển khi sử dụng mạng nơron truyền thẳng chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ