Đồ án điều khiển mực nước trong một bình chứa ( 2 van 1 vào 1 ra )
Đồ án điều khiển mực nước trong một bình chứa ( 2 van 1 vào 1 ra ). Đồ án điểm A
... ta có h( 0) = A + k = A = -k h(t) = k (1 - ) = k (1 - ) (1 ) Tính máy clear all; syms s k; w=(k / (1 2. 203*s*s + s )) ilaplace(w) Ta thu kết sau: (2 ) Kết luận : Từ (1 ) (2 ) ta thấy kết tính tay máy Hàm ... h(t) = u(t) Đặt : T= ; k= ; Lúc ta có phương trình động học sau: + h(t) = k u(t) (* ) Với điều kiện không ban đầu cho trước ta có biến đổi Laplace : TSH(s) + H(s) = k*U(s) (TS + 1) H(s) = k*U(s) ... h(t) = T.a + = => a = => h1(t) = A Nghiệm riêng phương trình (* ) có dạng h2(t) = C = Thay vào phương trình (* ) ta có T.0 + C = k => C = k => h(t) = h1(t) + h2(t) = A + k Tại t=0 ta có h(0)...
- 10
- 1,346
- 7
ĐỒ ÁN MÔN ĐIỀU KHIỂN MỜ-ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
... toán tử kết nhập, toán tử lấy tích Descartes A1 × A2 × …× An 2.4.5 Tính chất phép toán tập mờ Như phép toán tập rõ, phép toán tập mờ có số tính chất sau tập mờ A, B, C tập vũ trụ X: • Giao hoán: ... phụ thuộc Ví dụ 2.2: Xét X tập giá trị thang điểm 10 đánh giá kết học tập học sinh môn Toán, X = {1, 2, …, 10} Khi khái niệm mờ lực học môn toán giỏi biểu thị tập mờ A sau: A = 0.1/4 + 0.2/5 + 0.4/6 ... giảm nhẹ trách nhiệm Và phiên tòa, chánh án phải định số ngày phạt tù tên trộm dựa mức độ rượu người, trước có tiền án hay tiền không, từ kết hợp lại đưa định công 1.3 Lôgic mờ lôgic người Trong...
- 39
- 660
- 1
Nghiên cứu phản ứng đồng trùng hợp ghép axit acrylic lên tinh bột bình tinh và tinh bột sắn dây
... hóa h c 1.3 TINH B T S N DÂY VÀ TINH B T BÌNH TINH 1.3.1 Tinh b t s n dây 1.3.2 Tinh b t bình tinh 1.3.3 Công ngh s n xu t tinh b t 1.4 KH O SÁT NGUYÊN LI U 1.4.1 Xác ñ nh ñ m c a tinh b t 1.4.2 ... ghép axit acrylic lên tinh b t bình tinh tinh b t s n dây ” M c ñích nghiên c u Tìm ñi u ki n t i ưu cho ph n ng ñ ng trùng h p ghép t ñó thăm dò kh ng d ng c a s n ph m t o thành Đ i tư ng nghiên ... h ng ngo i c a s n ph m ghép lên tinh b t bình tinh Hình 3.23 nh SEM c a s n ph m ghép lên tinh b t s n dây 15 Hình 3.24 nh SEM c a s n ph m ghép lên tinh b t bình tinh Hình 3.25 Phân tích nhi...
- 26
- 428
- 0
Quy trình tổ chức thực hiện hoạt động giao nhận hàng xuất khẩu bằng đường biển tại công ty TNHH một thành viên giao nhận gấu trúc toàn cầu
... Chương 3: Một số giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động giao nhận hàng xuất khẩu bằng đường biển Công ty TNHH MTV Giao Nhận Gấu Trúc Toàn Cầu Em xin gửi lời cảm ơn chân thành ... Phân công nhân cho phận giao nhận chưa đảm bảo hiệu khiến cho hoạt động công ty bị trì trệ số công đoạn II Một số đề xuất nâng cao hiệu hoạt động giao nhận hàng xuất Công ty TNHH MTV Giao Nhận ... xuất công ty TNHH MTV Giao Nhận Gấu Trúc Toàn Cầu So sánh nghiệp vụ thực tế doanh nghiệp với quy trình lý thuyết Nhìn chung, quy trình tổ chức hoạt động giao nhận hàng xuất đường biển Công ty so...
- 23
- 1,473
- 5
hoahoc10 sự biến đổi tuần hoàn các nguyên tố hoá học trong một nhóm hoặc một chu kì
... lớp nguyên tử nguyên tố 1,2,3 nguyên tử dễ nhường e Và mang tính kim loại Ví dụ 11 Na : 1s22s22p63s1 Nguyên tử Na có e lớp nên nguyên tử dễ nhường e Na có tính kim loại Nếu số e lớp nguyên tử nguyên ... nguyên tố la 5,6,7 nguyên tử dễ thu e mang tính phi kim ví dụ 17 Cl : [Ne]3s23p5 Nguyên tử Cl có e lớp nên nguyên tử dễ nhận e Cl có tính phi kim Nếu số e lớp nguyên tử nguyên tố thi nguyên tử mang ... Dựa biến đổi bán kính nguyên tử Trong chu kỳ, từ trái sang phải, điện tích hạt nhân tăng dần số lớp e nguyên tử nhau, lực hút hạt nhân với e lớp tăng lên làm cho bán kính nguyên tử giảm dần nên...
- 15
- 523
- 0
Mối quan hệ giữa bất bình đẳng thu nhập và tăng trưởng kinh tế trên địa bàn tỉnh quảng nam
... quan hệ bất bình đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế; - Phân tích thực trạng bất bình đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế Quảng Nam thời gian qua; - Phân tích mối quan hệ bất bình đẳng thu nhập tăng ... đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế Chương 2: Thực trạng bất bình đẳng thu nhập tăng trưởng kinh tế địa bàn tỉnh Quảng Nam Chương 3: Phân tích mối quan hệ bất bình đẳng thu nhập tăng trưởng kinh ... tăng 1% đầu tư tăng trưởng kinh tế tăng gần 0.4% 4.3.3 Tác động tăng trƣởng kinh tế đến bất bình đẳng thu nhập Mô hình 3: Bảng 3.5 Tóm tắt kết tác động tăng trưởng kinh tế đến bất bình đẳng thu...
- 26
- 442
- 3
Hoàn thiện tổ chức công tác kế toán vốn bằng tiền tại công ty TNHH một thành viên huy ngọc
... BẰNG TIỀN TẠI CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN HUY NGỌC 32 2.1.Tổng quan công ty TNHH thành viên Huy Ngọc 32 2.1.1.Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành viên Huy Ngọc ... THÀNH VIÊN HUY NGỌC 2.1.Tổng quan công ty TNHH thành viên Huy Ngọc 2.1.1.Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành viên Huy Ngọc - Công ty TNHH thành viên Huy Ngọc hoạt động theo Giấy chứng ... quản lý công ty TNHH MTV Huy Ngọc 41 Sơ đồ 2.2: Bộ máy kế toán Công ty TNHH MTV Huy Ngọc 43 Sơ đồ 2.3.Quy trình luân chuyển chứng từ theo hình thức nhật ký chung công ty TNHH MTV Huy Ngọc...
- 95
- 392
- 0
Công tác lập dự toán tại công ty TNHH một thành viên cảng Đà Nẵng
... trạng công tác lập dự toán Công ty TNHH Một thành viên Cảng Đà Nẵng CHƯƠNG THỰC TRẠNG CÔNG TÁC LẬP DỰ TOÁN TẠI CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN CẢNG ĐÀ NẴNG 2.1 ĐẶC ĐIỂM CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN ... luận công tác lập dự toán doanh nghiệp 3 Chương 2: Thực trạng công tác lập dự toán Công ty TNHH Một thành viên Cảng Đà Nẵng Chương 3: Hoàn thiện công tác lập dự toán Công ty TNHH Một thành viên ... nộp Công ty Công ty có trách nhiệm hạch toán phân phối lợi nhuận theo định Hội đồng thành viên 2.1.5 Tổ chức máy kế toán Công ty 2.2 CÔNG TÁC LẬP DỰ TOÁN TẠI CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN CẢNG...
- 26
- 331
- 0
Tổ chức công tác kế toán tại công ty TNHH một thành viên khai thác công trình thủy lợi yên thế
... VIÊN KHAI THÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỢI YÊN THẾ 1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành viên khai thác công trình thủy lợi Yên Thế 1.1.1 Tên địa Công ty Tên đầy đủ: Công ty TNHH thành viên ... QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN KHAI THÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỢI YÊN THẾ 13 1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty TNHH thành viên khai thác công trình thủy lợi Yên Thế ... nhà nước Công ty khai thác công trình thủy lợi Yên Thế sang mô hình công ty trách nhiệm hữu hạn thành viên khai thác công trình thủy lợi Yên Thế thức vào hoạt động theo mô hình công ty trách...
- 155
- 849
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... Atmega32 - Xây d ng ph n m m ng d ng gi i thu t ñi u n M - PID cho vi ñi u n Atmega32 PH ƠNG PH P NGHIÊN C U S d ng ph ơng ph p nghiên c u lý thuy t, mô ph ng th c nghi m - Ph ơng ph p nghiên c u ... N PID 2.2.1 C u trúc b ñi u n PID kinh ñi n 2.2.2 C u trúc b ñi u n PID s 2.2.3 Ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID theo Ziegler-Nichols 2.2.3.1 Ph ơng ph p Ziegler-Nichols th nh t 2.2.3.2 Ph ơng ph p ... KHI N M - PID CHO H TH NG TRUNG HÒA Đ PH 3.1.MÔ HÌNH HÓA H TH NG TRUNG HÒA Đ pH T ph ơng trình (1.14) – chương 1, ta ch n thông s c a h th ng sau: B ng 3: Thông s h th ng trung hòa ñ pH TT THAM...
- 26
- 552
- 0
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... i vi ñi u n Nhi m v c a vi ñi u n 2: - Nh n s li u vi ñi u n g i sang, hi n th s li u lên Led ño n Led quay m t cách tr c quan Đ ñáp ng ñư c nh ng nhi m v c a hai vi ñi u n ñ tài s d ng h vi ... hòa ñ ng b máy phát vào lư i 13 14 Chương - L A CH N VI ĐI U KHI N 2.1 T ng quan l a ch n vi ñi u n 2.1.1 Nhi m v c a vi ñi u n Nhi m v c a vi ñi u n 1: - Đo ñ i lư ng ñ u vào UL, fL, UG, fG, ... hòa ñ ng b xác máy phát ñi n công su t nh ” E1 F1 M c ñích nghiên c u Nghiên c u ng d ng tính c a vi ñi u n ñ thi t k , ω2 X1 E1.e jω1t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Vi ñi u n h PIC, trình phương...
- 13
- 643
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc
... MSSV: 07101054 ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 200 7-2 012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -2 00” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… ... đề về PLC Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian và kiến thức của bản thân nên luận văn khó tránh khỏi ... tự động hóa vào sản xuất công nghiệp nhờ đó mà giảm bớt được lao động chân tay nâng cao suất lao động, cũng chất lượng sản phẩm Mô t những thiết bị tự động hóa đó là PLC, ...
- 6
- 1,344
- 17
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx
... lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... Txxx: số hiệu Timer Trong S7_ 200 có 256 Timer, ký hiệu từ T0-T255 Các số hiệu Timer S7_ 200 sau: b/ TOF: CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 51 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP IN: BOOL: ... 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 46 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 3.3 Sơ đồ chân của RS 485 Cổng...
- 37
- 878
- 4
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP V.1 TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài “thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi công phần khí cho mô hình ... Sử dụng phần mềm WINCC để giám sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300, S7 – 400, hay PLC hãng khác để điều khiển thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy xe vị trí ... Khởi tạo chế độ Freeport cho PLC S7 - 200, thực giao tiếp PLC S7 – 200 Visual Basic qua chế độ Freeport để truyền nhận liệu • Xây dựng phần mềm điều khiển cho PLC S7 – 200 V.2 TỰ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI:...
- 3
- 1,322
- 32
Từ khóa: điều khiển một bình mứcchuyển mức trong vi một vùngmô hình có độ sẵn sàng cao với một data centercỏc cht x y z e f g u cú cựng s c trong phõn tđồ án môn điều khiển quá trìnhđồ án tốt nghiệp thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng plc s7 200 phần 1 giới thiệu docđồ án điều khiển mờyêu cầu lựa chọn một bộ vi điều khiểntiêu chuẩn lựa chọn một bộ vi điều khiểnsơ đồ điều khiểnđiều khiển tàu hỏađiều khiển tự độngđiều khiển khởi động động cơđiều khiển nhiệt độ bằng vbđiều khiển nhiệt độBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam