... khiển qua máy tính Mô hình nghiên cứu động lực học piston xylanh khí nén có kết cấu không đối xứng: S1 S2 PP V1 T1 M Pn, V2, T2 q1 q2 x FL Hình Mô hình tính toán động lực học xilanh khí nén Hệ ... toán mô tả trình động lực học cụm piston xylanh khí nén Trên sở mô hình ta khảo sát trình động lực học hệ chương trình tính toán máy tính Từ kết nhóm nghiên cứu thiết kế, lắp ráp dây chuyền tự động ... với thiết bị điều khiển nhằm đảm bảo cho hệ thống làm việc êm tin cậy Vận dụng lý thuyết truyền động điều khiển khí nén, điện khí nén lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính để xây dựng mô hình...