... nhiệt độ cao lại không đáng sợ + Hàn điểm: sản xuất tô hàn điểm công việc sử dụng robot nhiều nhất, đặc biệt hàn khung xe Hình 1.1: Robot hàn điểm hãng Motoman +Phun sơn: phun sơn công việc nặng ... đề - Đồng thời luận văn trình bày thiết kế robot hàn điểm khung tô, cụ thể khung cửa tô nên tốc độ di chuyển điểm hàn đến hàn không nhanh, khoảng cách điểm hàn nhỏ, di chuyển nhanh lực quán ... trình, dạy robot loạt sản phẩm sản xuất thành phế phẩm… - Robot không thông minh người, nên làm số nhiệm vụ định 1.4: Sản xuất robot Hiện nhiêu nước sản xuất robot, đặc biệt cánh tay robot, kể...