mô hình điều khiển cho ngƣời lái xe

... người Hình 2.4: Sơ đồ điều khiển thần kinh người lái 2.3 Mô hình xe ngƣời lái 2.3.1 Mô hình xe Một mô hình xe toán học xác thực tế điều cần thiết để mô hệ thống điều khiển xe Nhiều mô hình khác ... Kết cấu mô hình điều khiển lái xe với đặc tính thần kinh 12 Hình 2.10 : Mô hình bù hướng di chuyển xe 13 Hình 2.11 : Mô hình điển hình lái xe xem trước 14 Hình 2.12 : Mô hình chiến ... 2.3.1 Mô hình xe 2.3.2 Mô hình điều khiển lái xe với đặc tính thần kinh 12 vii 2.4 Mô hình điều khiển cho ngƣời lái xe 13 2.4.1 Điều khiển bù hướng xe di chuyển...

THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN ĐÚC CHẬU CỦA NHÀ MÁY SỨ LINAX SỬ DỤNG THIẾT BỊ PLC CỦA HÃNG MITSUBISHI

... nghệ sản xuất dây chuyền đúc chậu học hỏi cách để thiết kế dây chuyền sản xuất tự động nhà máy Quá đó, em nhận đề tài Thiết kế mô hình điều khiển cho dây chuyền đúc chậu nhà máy sứ Linax Vì thời ... VÀ THIẾT KẾ TỦ ĐỘNG LỰC 22 CHƯƠNG LỰA CHỌN, THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN 54 CHƯƠNG THIẾT KẾ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 79 CHƯƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... chọn thiết bị thiết kế tủ động lực cho hệ thống sau: - Thiết bị động lực - Thiết bị đóng cắt - Thiết bị bảo vệ 2.1 Thiết bị động lực hệ thống Trong hệ thống quy trình công nghệ dây chuyền đúc chậu...

99
2,082
5

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển ... ngỡ trớc bớc vào giai đoạn thực tập tốt nghiệp chí lúc trờng làm việc Chính vậy, tiến hành nghiên cứu tìm hiểu thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Với mục đích điều khiển lò nung...

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đại yêu cầu thiếu sản xuất công nghiệp Trên sở kế thừa dây ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển...

nghiên cứu mô hình điều khiển quá trình cho lò phản ứng. thiết kế hệ thống điều khiển cascade cho lò

... phút Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển biến trình với điều khiển P-Only Các đặc tính thu hình 3.2, thực cho hệ thống điều khiển Cascade với điều khiển cho biến phụ có dạng PI điều khiển cho biến ... (1,92 s + 1) CHƯƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CASCADE CHO LÒ PHẢN ỨNG 3.1 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG MATLAB & SIMULINK Hình 3.1 Mô hình hệ thống simulink 3.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.2.1 Kiểm ... đơn 2,5 0C Như hệ thống điều khiển Cascade thiết kế hoàn tất Hình 3.3 Khả loại bỏ nhiễu hệ điều khiển Cascade sử dụng điều khiển P - Only điều khiển PI 3.2.2 So sánh điều khiển hệ thống theo mạch...

Giáo trình hướng dẫn cách thiết lập mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất cho doanh nghiệp phần 1 pot

... công nghiệp hoá - đại hoá đất nớc Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều ... thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng mô hình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết nghiên cứu kế thừa - Kế thừa công trình nghiên ... Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A phần mềm lập trình Simatic S7 - 200 - Kế thừa mô hình sản xuất có thực tiễn Định hớng nghiên cứu - Nghiên cứu phần mềm lập trình máy tính -...

đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển hệ thống nước làm mát cho phân xưởng máy đúc nhựa bằng bộ plc s7-300 của hãng siemens - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

ĐỒ án đề tài thiết kế mô hình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

... tắc hoạt động đèn giao thông Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ngã tư đường gồm đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led ... đèn nhánh bên cạnh có màu đỏ, vàng, xanh, việc thiết kế đèn vàng sáng đèn xanh đèn đỏ để báo cho phương tiện giao thông biết có chuyển đổi hai đèn màu xanh đèn màu đỏ Do vậy, đèn điều khiển giao ... tín hiệu điều khiển 41  Khối điều khiển đèn Hình 3.16 Sơ đồ mạch nguyên lý khối điều khiển đèn 42 3.3 Mô proteus  Mô thời gian mặc định 43 Hình 3.17 Sơ đồ mô trạng thái đèn giao thông theo thời...

65
2,209
0

phát triển mô hình điều khiển truy xuất cho dữ liệu gis

... 1: Phát triển mô hình điều khiển truy xuất cho liệu GIS 1.1 Nghiên cứu đánh giá công trình giới điều khiển truy xuất liệu GIS công bố 1.2 Đề xuất phát triển mô hình điều khiển truy xuất cho liệu ... Phát triển mô hình điều khiển truy xuất cho liệu GIS Cụ thể, đề tài đề xuất mô hình điều khiển truy xuất tổng quát cho 26 - - - - liệu GIS, X-STROWL Mô hình X-STROWL hỗ trợ điều khiển truy xuất ... tắt nội dung Phát triển mô hình điều khiển truy xuất cho liệu GIS 1.1 Nghiên cứu đánh giá công trình - Nắm rõ mô hình điều khiển giới điều khiển truy xuất liệu GIS truy xuất cho liệu GIS (điểm công...

Nghiên cứu, khảo sát và so sánh các luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt độ bằng matlab và simulink

... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển ... hội cho chúng em tìm hiểu thêm kiến thức thực tế, củng cố kiến thức đả học, nhóm chúng em để nghiên cứu đề tài: “ Nghiên cứu, khảo sát so sánh luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt độ Matlab ... việc thiết kế điều khiển PID mờ 2 Sơ đồ điều khiển mô hình toán học PID mờ Hình3 .1: sơ đò điều khiển PID Mờ Mô hình toán học PID mờ: Một điều chỉnh PID đầu vào e(t), đầu u(t) có mô hình toán học...

Mô hình điều khiển của người lái xe luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí động lực

... t c u của mô hình đi u n lái xe vớiăđặc tính thầnăkinh cơ 12 Hình 2.10 : Mô hình bùăh ớng di chuy n xe 13 Hình 2.11 : Mô hình đi n hình lái xe xemătr ớc 14 Hình 2.12 : Mô hình chi ... i lái Hình 2.5 : Mô hình t aăđ xe .8 Hình 2.6 :Mô hình xe m t v t Hình 2.7 :Mô hình xe chuy năđ ng quay vòng 10 Hình 2.8 : Mô hình b c tự xe 10 Hình ... năthầnăkinh cơ ng i lái V trí cánh tay ng i lái d 2.3 Mô hình c a xe vƠăng i lái 2.3.1 Mô hình xe M t mô hình xe toán h c xác thực t làăđi u cần thi tăđ mô h th ngăđi u n xe Nhi u mô hình khác...

Báo cáo nghiên cứu khoa học mô HÌNH điều KHIỂN CÔNG đoạn tự ĐỘNG CHO cần TRỤC CONTAINER

... dao động 2.2 Ứng dụng vào thiết kế hệ thống điều khiển cần trục Mô hình nghiên cứu mô tả hình 2.2 Lên / Xuong Buong may Xe lan Vào / Ra Trai / Phai Hình 2.2 Mô hình cần trục Cần trục có hoạt động ... K1 Điều khiển trình nâng hàng K2 Điều khiển trình hạ hàng K3 Điều khiển xe lăn vào K4 Điều khiển xe lăn K5 Điều khiển cần trục qua trái K6 Điều khiển cần trục qua phải C Còi báo hiệu cần trục ... cứu động lực học cấu công tác cần trục Xây dựng mô hình điều khiển công đoạn tự động cho cần trục Trong đó, giải tốt vấn đề: - Thiết kế sơ đồ mạch động lực hệ thống - Thiết kế hệ thống điều khiển...

Thiết kế mô hình điều khiển giữ thăng bằng cho tời kéo trên các tàu dịch vụ dựa trên kỹ thuật điều khiển mờ la

... được, từ thiết kế phương pháp điều khiển cho hệ thống ổn định vị trí tải tời kéo Kỹ thuật PID kỹ thuật điều khiển kinh điển phổ biến Hình 3.6: Bộ điều khiển PID 32 Trong điều khiển PID trên, hàm ... để xây dựng mô hình toán luật điều khiển cho hệ tời kéo Hình 1.9: Sơ đồ mô hình khí thống tời kéo 12 Hình 1.10: Sơ đồ khối điều khiển dùng STM32-F3 Discovery Như theo mô hình khí trên, ta thấy ... phương pháp xây dựng mô lại Hình 1.5 Matlab: Hình 1.5: Mô điều khiển Fuzzy_PID Simulink Kết mô thể Hình 1.6: Hình 1.6: Kết mô điều khiển Fuzzy_PID Bằng khảo sát thông qua kết mô phỏng, thấy đáp...

95
1,255
2

Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch dòng vòng thích nghi với từng xung dòng

... trình học tập nghi n cứu với giúp đỡ hướng dẫn thày Trần Tiến Lương Em hoàn thành tập giao : Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động với mạch dòng vòng thích nghi với xung dòng Trong trình ... thiệu mô hình điều khiển dòng điện cho động chiều mạch vòng 1.1 Giới thiệu chung đồng kích từ độc lập 1.1.1.Tổng quan máy điện chiều Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện ... phương trình ta xây dựng mô hình động hình 1.6 Quan hệ giũa từ thông ф dòng điện kích từ Ik quan hệ phi tuyến mạnh lên mô hình động mô hình phi tuyến Việc tính toán xây dựng điều khiển cho đối tượng...

21
1,011
21

Xem thêm