... tượng điều khiển, đại lượng mạch điều khiển Ví dụ : xilanh, động Những hệ thố ng điều khiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điều khiển khác Trong chương trình giới thiệu phần tử hệ thố ... tử hệ thố ng điều khiển khí nén, để làm sở cho chương 3. 2 KÝ HIỆU : Người ta ký hiệu số phần tử khí nén vng, vng gọi vị trí Trong vị trí có nhiều cửa ( cổng ) vị trí Các cửa Phần tử 3/ 2 số vị trí ... khí (A), 4(B) : cửa cho tín hiệu vào , nối với phần tử khác (R ), (S) : cửa xả, dòng khí mơi trường 12 (Z), 14 (Y) : điều khiển 3. 3 CÁC PHẦN TỬ: 3. 3.1 XYLANH a Xylanh tác động phía ( xylanh tác...