... a) Định nghĩa: Cho a, b a b a2 a3 b2 b3 ; a (a1, a2 , a3 ) b (b1, b2 , b3 ) , a3 a1 b3 b1 ; a1 a2 b1 b2 a2b3 a3b2 ; a3b1 a1b3; a1b2 a2b1 Chú ý: Tích có hướng hai vectơ vectơ, tích ... cầu Cho hai mặt cầu S1(I1, R1) S2(I2, R2) I1I R1 R2 (S1), (S2) I1I R1 R2 (S1), (S2) ngồi I1I R1 R2 (S1), (S2) tiếp xúc I1I R1 R2 (S1), (S2) tiếp xúc ngồi R1 R2 I1I R1 R2 (S1), (S2) cắt theo đường ... (0 ;1; 0), k a phương b (b 0) (0; 0 ;1) a kb (k a1 kb1 a2 kb2 a3 kb3 a1 b1 R) a2 b2 a3 b3 , (b1, b2 , b3 0) Trang a.b a2 cos(a, b ) b a 2 a1 a2 a3 a a1.b1 a2 b2 a3 b3 ...