... mạng Petri Có thể nhận thấy rằng, việc xây dựng chương trình điều khiển VxWorks đơn giản Như hệ thống mâm cân dây chuyền Saphir, đối tượng điều khiển mâm quay, hai pittông cân, chương trình điều ... xuất, nhận liệu analog) Đồng thời, dựa có sẵn mạng Petri, tiến hành xây dựng cấu trúc mạng Petri để điều khiển cho toàn hệ thống mâm cân dây chuyền Saphir Với cách thức xây dựng mạng Petri vậy, ... thống, đề tài đặt nhiệm vụ cần giải quyết: Nghiên cứu hệ điều hành thời gian thực VxWorks ứng dụng hệ thống cân dây chuyền Saphir; xây dựng mạng Petri để giám sát điều khiển hệ thống cân VxWorks...