... tài: Nghiên cứu ,thiết kế mô hình điều khiển động bước Các thiết kế mô hình điều khiển phải thỏa mãn số yêu cầu chất lượng,thẩm mỹ… Mục tiêu đề tài *Mục đích: Nghiên cứu ,thiết kế mô hình điều khiển ... án môn học ĐTCS_TĐĐ 1.2.2 Các mạch điều khiển động bước − Động biến từ trở : Bộ điều khiển điển hình động bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc hình 1.5: Hình 1.1.5 điều khiển điển hình động bước ... lý thuyết động bước Chương 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Chương trình bày cụ thể cách thiết kế tính toán thi công mô hình điều khiển Tính toán thiết kế phần khung mô hình, Tính toán thiết kế khối nguồn...