... Tdk = 0,0 01 + 0,003 + 0,00 01 = 0,00 41( s ) Thay số : Ri ( p ) = Tc = 1, 21. 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2.22 .1, 64.0,00 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2,5 .1, 21 = = 2,74( s ) ( K ) 1, 05 RU 1, 21 = = 0,42( ... 3027,5 1, 21. 0,07 1, 22 .10 p 1, 22 .10 p 8(0,0092) p 1, 64. (1, 05).2,74 3.2 Mễ PHNG 20 H 3.3 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ H 3.4 :Thông số PI 21 H3.5 : Đặc tính tốc độ Nhận xét : + Tốc độ quay động tăng ... K Ru = 0,5. (1 dm ) U dm I dm : 1. 2.đặc tính động điện chiều trạng thái hãm : +>Đặc tính động điên chiều : 1. 2.1trạng thái hãm tái sinh: Hãm tái sinh xảy tốc độ quay động lớn tốc độ không tải...