Thiết kế và chế tạo robot tránh chướng ngại vật + code

thiết kế chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... pháp đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...
  • 16
  • 2,557
  • 12

Thiết kế chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp
... Robot địa hình điều khiển từ xa vấn đề cần thiết cho thực tế Chính vậy, chọn đề tài Thiết kế chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển không dây từ xa Thiết ... 2.2.5 Robot sau chế tạo Hình 2.16 Hình Robot nhìn từ bên phải Hình 2.17 Hình Robot nhìn từ phía trước Hình 2.18 Hình Robot nhìn từ phía 16 CHƯƠNG - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI MÔ HÌNH ... chọn kết cấu robot theo phương án để thiết kế chế tạo hình Robot địa hình mà ta cần nghiên cứu 2.1.2 Xác định tính kỹ thuật Robot Các đặc tính kỹ thuật robot: - Kích thước tổng thể ban đầu Robot...
  • 26
  • 813
  • 5

Thiết kế chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... CHƠI 1.1 Chủ đề thi Mục đích thi Robot chế tạo Robot tay, Robot tự động, từ thi t cấu trúc Robot cho thích hợp để tham gia thi đấu theo chủ đề qui tắc : “ Lửa thi ng rực sáng Trường Thành ” (“ ... lên tháp trường thành thắp sáng lửa thi ng Robot tham dự thi phải lên trường thành bỏ bóng nhiên liệu vào năm đuốc bốn đài lửa Thời gian cho trận đấu phút 1.2 Sân thi đấu (1) Sân thi đấu khu vực ... luật chơi thi Robocon 2005 Lửa thi ng rực sáng trường thành , chiến thuật cho tồn đội đề nghị sau: 2.1.1 Phương án a Ý tưởng: Khi có lệnh xuất phát, ta cho Robot cản phá chạy nhanh vào vùng tháp...
  • 109
  • 708
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành ... với thiết bị loại khu vực Vì nhóm đề tài đặt mục tiêu thực việc nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết...
  • 227
  • 564
  • 1

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.4 Sau robot tự động hoạt động, thành ... VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT - HƯNG YÊN Độc lập – Tự – Hạnh phúc _ KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài đồ án: NGHIÊN CỨU, THI T KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG THAM GIA CUỘC...
  • 108
  • 388
  • 0

Thiết kế chế tạo robot bám vật

Thiết kế và chế tạo robot bám vật
... đồ án tốt nghiệp với ước muốn có đóng góp vào công nghệ chế tạo Robot nước nhà thời gian tới Đồ án chúng em chọn “ Thiết kế chế tạo Robot chân rết Bám vật ” Với camera quay, chụp ảnh địa hình ... tiên tiến, việc ứng dụng Robot vào sản xuất đời sống điều cần thiết Từ suy nghĩ thiết thực đó, kiến thức hạn chế chúng em cố gắng nghiên cứu công nghệ chế tạo điều khiển Robot phạm vi đồ án tốt ... : THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG 3.1 Xây dựng mô hình khí 3.1.1 Mô hình 3D Hình 3.1 Mô hình 3D robot chân rết Mô hình khí robot phức tap, vật liệu sử dụng chủ yếu nhôm.Phần khung Robot thiết kế...
  • 48
  • 354
  • 0

Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh
... sắc đề cập đến xử ảnh bao gồm hàm xử liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử ảnh nằm thư viện cv Một ảnh không đơn giản ... Tổng quan xử ảnh Xử ảnh lĩnh vực mang tính khoa học công nghệ Nó ngành khoa học mẻ so với nhiều ngành khoa học khác tốc độ phát triển nhanh, kích thích trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc...
  • 124
  • 491
  • 1

Thiết kế chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh

Thiết kế và chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh
... Chương IV THIẾT KẾ ROBOT VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN Trang 34 Trong chương trình bày trình chế tạo robot, nguyên lí mạch thiết kế mạch cho đối tượng Robot cần điều khiển Robot có động điều khiển chính, ... Robot có khả đo nhiệt độ, mạch nhận sóng Radio từ máy tính 4.1 Thiết kế ban đầu 4.1.1 Thiết kế robot - Thiết kế ban đầu robot gồm động cơ, bánh chủ động Hình 4.1 Robot ban đầu - Robot thiết kế ... 4.1.1 Thiết kế robot 4.1.2 Thiết kế phần mạch 4.1.3 Kết thiết kế ban đầu 4.2 Thiết kế thức 4.2.1 Robot 4.2.2.Modul Rf 4.2.3 Thiết kế mạch giao tiếp Trang 35 35 36 43 44 44 44 46 4.3 Thiết kế phần...
  • 60
  • 410
  • 5

Thiết kế chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa

Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa
... cho Robot lau cữa kính tòa nhà cao tầng… Phương pháp nghiên cứu chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa dựa phân tích, tính toàn lý thuyết kết hợp với thực tiễn Xây dựng phương án thiết kế chế ... chế tạo robot B1: Tiến hành đo đạt chế tạo khung robot B2: Chế tạo bánh trước B3: Lắp động cơ, lắp bánh cho robot B4: Chế tạo cánh tay robot B5: Lắp đặt hệ thống điều khiển 14 B6: Cho robot chạy ... tính điều khiển robot theo yêu cầu, đọc nhiệt độ đo từ cảm biến nhiệt độ ghi nhận thay đổi nhiệt độ 1.5 Yêu cầu Sau tìm hiểu mô hình robot thực tế em nhận thấy robot cần đạt yêu cầu sau:  Robot...
  • 76
  • 438
  • 2

NGHIÊN cứu THIẾT kế CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN

NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  VŨ VĂN LIÊM PHẠM VĂN TRƯỜNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NỘI DUNG: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LẶN PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ NUÔI TÔM LỒNG TRÊN ... thống máy móc, công nghệ bên trình học lý thuyết kèm với thực tế cần thiết Đề tài tốt nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển , cho chúng ... : 49CTU Chuyên ngành : Công nghệ điện tử Đề tài: Thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 robot lặn, 01 điều khiển NHẬN...
  • 123
  • 316
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 3tiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo mẫu robot mmrgiáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo phần 8nghiên cứu thiết kế và chế tạogiáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạothiết kế và chế tạo mô hình hexapodnghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwthiết kế và chế tạo máy thái hành củthiết kế và chế tạo máy bóc lạcthiết kế và chế tạo máy tách ngôthiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopterquy trình thiết kế và chế tạo khuôn ép phunDANG KY DANH HIEU THI DUAKế hoạch nghỉ Tết Ất Mùi 2015 Xem KE HOACH NGHI TET【final ver 】Application form 2016XÂY DỰNG NÔNG THÔN MỚI TẠI CÁC TỈNH PHÍA BẮC - THÀNH TỰU VÀ BẤT CẬP Hoi thao NTM 2012ToT Quan ly CLB khuyen nong TL Hoc vienket qua dieu tra ho ngheo 2011ket qua dieu tra ho ngheo 2012Quyết định số 59 2015 QĐ-TTg Về việc ban hành chuẩn nghèo tiếp cận đa chiều áp dụng cho giai đoạn 2016 - 2020 59.signedCV 193 Cap chung chiCV 102 trung tam nguon 36 SoCông văn 214 BGDĐT-SEQAP V v : Rà soát Danh sách và địa điểm Trung tâm nguồn | SEQAP.EDU.VN CV 214 TT nguonCV 180-BC so lieu giai nganCV 282-DTBD 2014-2015CV 320-BC so lieu FDSQuyết định phê duyệt chương trình KH&CN phục vụ xây dựng NTM giai đoạn 2016 - 2020Công văn 160 BGDĐT-SEQAP V v: Báo cáo tổng kết FDS năm học 2013-2014 | SEQAP.EDU.VN CV 160 FDS (36 so)Văn bản | Trang thông tin điện tử Trường ĐH Giao thông vận Danh muc van ban 0DA IOE LOP 5 vong truongEverpia Vietnam JSC 1st half 2011_ver06.0911Văn bản | Trang thông tin điện tử Trường ĐH Giao thông vận tong hop dao tao