0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Tìm hiểu, phân tích cũng như tính toán thiết kế robot khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

... toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ sản phẩm công nghiệp Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU Số bậc tự cần thiết Đề yêu cầu tính ... lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Robot công nghiệp phục vụ sản xuất Cụ thể, chúng em chọn đề tài tính ... làm việc suốt ngày Ngày việc viết chữ khắc chữ vật liệu người nhu cầu cần thiết , việc viết đẹp thời gian dài điều khó khăn người, mà việc nghiên cứu chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc...
  • 83
  • 2,940
  • 3
tìm hiểu , phân tích, đánh giá tình hình thực hiện chính sách giảm nghèo nhanh và bền vững tại tỉnh điện biên giai đoạn 2009-2011

tìm hiểu , phân tích, đánh giá tình hình thực hiện chính sách giảm nghèo nhanh và bền vững tại tỉnh điện biên giai đoạn 2009-2011

... hình thực sách giảm nghèo nhanh bền vững tỉnh Điện Biên giai đoạn 2009-2011 - Đề xuất số ý kiến nhằm nâng cao kết thực sách giảm nghèo nhanh bền vững tỉnh Điện Biên giai đoạn 2009-2011 1.3 Phương ... sách giảm nghèo nhanh bền vững tỉnh Điện Biên giai đoạn 2009-2011 • Mục tiêu cụ thể - Hệ thống hóa sỏ lý luận sách xóa đói giảm nghèo Việt Nam - Phản ánh đánh giá thực trạng tình hình thực sách giảm ... hộ nghèo, cận nghèo (theo chuẩn mới ), toàn tỉnh 5 0,0 1% hộ nghèo 8,3 5% hộ cận nghèo; huyện nghèo có tỷ lệ hộ nghèo 7 0,4 4 %, (huyện Mường Nhé 7 7,8 7 %, Tủa Chùa 7 3,7 9 %, Mường Ảng 6 8,4 3 %, Điện Biên...
  • 31
  • 736
  • 4
tìm hiểu phần mềm mô phỏng tính toán lưới điện phân phối (pssadap)

tìm hiểu phần mềm mô phỏng tính toán lưới điện phân phối (pssadap)

... LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI Hệ thống lưới điện phân phối lưới điện chuyển tải điện trực tiếp đến khách hàng từ trạm biến trung gian, nên đảm bảo vận hành tốt lưới điện quan trọng Các lưới điện phân phối ... dụng hết khả động sơ cấp, giảm chất lượng điện, tăng giá thành điện Đề tài tìm hiểu phần mềm tính toán lưới điện phân phối( Pss/adap) giúp hiểu phần mềm với tác dụng nó.Với nổ lực thân, giúp ... chạy môt máy tính Phần mềm PSS/ADEPT phần mềm phân tích tính toán lưới điện mạnh, phạm vi áp dụng cho lưới cao đến hạ với qui số lượng nút không giới hạn hoàn toàn áp dụng rộng rãi công ty Điện...
  • 57
  • 709
  • 2
ứng dụng phần mềm sap2000 trong tính toán thiết kế cửa van cung

ứng dụng phần mềm sap2000 trong tính toán thiết kế cửa van cung

... Phạm Quốc Liệt Mai Vĩnh Phúc Ứng dụng phần mềm SAP2000 tính toán thiết kế cửa van cung TÓM TẮT Mục tiêu đề tài ứng dụng phần mềm SAP2000 tính toán thiết kế kết cấu van cung Do ngƣời phải có biện ... Mai Vĩnh Phúc Ứng dụng phần mềm SAP2000 tính toán thiết kế cửa van cung Đặc điểm van: Cửa van cung trục ứng có kết cấu phần động với mặt cắt ngang dạng hình cung Khi hoạt động, cửa quay quanh ... Phúc Ứng dụng phần mềm SAP2000 tính toán thiết kế cửa van cung Hình 1.4 Cửa phai Cửa van mái nhà: cửa van có hai chắn, liên kết khớp với ngưỡng công trình tựa lên cửa hai chắn cánh tạo thành kết...
  • 111
  • 625
  • 1
Ứng dụng phần mềm ansys để tính toán thiết kế kết cấu chi tiết máy

Ứng dụng phần mềm ansys để tính toán thiết kế kết cấu chi tiết máy

... Mechanical để tính toán thiết kế kết cấu chi tiết máy CBHD: Th.s Mai Vĩnh Phúc -18- SVTH: Nguyễn Thanh Long Mai Quốc Việt Ứng dụng phần mềm ANSYS để tính toán thiết kế kết cấu chi tiết máy CHƢƠNG ... để tính toán thiết kế kết cấu chi tiết máy giới thiệu tổng quan mô đun sản phẩm hãng ANSYS Technology, trình bày bước phân tích toán ANSYS, ứng dụng ANSYS vào tính toán thiết kế kết cấu chi tiết ... Việt Ứng dụng phần mềm ANSYS để tính toán thiết kế kết cấu chi tiết máy DANH MỤC HÌNH Hình 1 Quá trình thiết kế Hình Sơ đồ thiết kế Hình Xe ô tô thể thao kết hợp thiết kế...
  • 105
  • 1,644
  • 9
Tính toán thiết kế hệ thống lái trên xe du lịch

Tính toán thiết kế hệ thống lái trên xe du lịch

... c a xe du l ch TOYOTA COROLLA Chi u d ton b xe di : 4530 mm Chi u r ng ton b xe : 1705 mm Chi u cao xe : 1500 mm Chi u d c s di : 2450 mm V t bỏnh tr c c a xe tr : 1520 mm V t bỏnh sau c a xe ... tõm thõn xe nghiờng theo h ng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe nghiờng ngoi so v i thõn xe cỏc bỏnh xe ln g n vuụng gúc v i m t ng ti p nh n l c bờn t t hn, trờn xe cú ... cỏc bỏnh xe Nh Nhng c c u ny ch dựng trờn xe cú h th ng treo ph thu c (l p v i d m c u d n h ng ) Do ú ch c ỏp d ng cho cỏc xe t i v nh ng xe cú h th ng treo ph thu c, cũn trờn xe du l ch ngy...
  • 53
  • 1,372
  • 6
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo đặt vận tốc đặt vào khớp robot ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot 5.2 Tính chọn động 36 5.3 Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN 49 TÀI...
  • 54
  • 4,338
  • 63
Tính toán thiết kế hệ thống treo trên xe tải 4x2 có trọng tải 4000 kg

Tính toán thiết kế hệ thống treo trên xe tải 4x2 có trọng tải 4000 kg

... án thiết kế Qua phân tích kết cấu hệ thống treo ,từ nhiệm vụ đề tài đợc giao là: Thiết kế hệ thống treo cho xe tải 4x2 với tải trọng 4000 kg. chọn : Hệ thống treo xe thiết kế loại hệ thống treo ... Sơ đồ hệ thống treo điển hình a -Hệ thống treo phụ thuộc b -hệ thống treo độc lập c,d -Hệ thống treo cân Hệ thống treo độc lập: Là hệ thống treo mà bánh xe bên trái bánh xe bên phải liên kết cứng ... 2: Tính toán thiết kế hệ thống treo Trong phần lần lợt trình bầy nội dung :Tính toán sơ đồ treo ,tính toán dao động ô tô Các thông số ban đầu STT Thông số Công thức bánh xe Trọng lợng phần treo...
  • 51
  • 1,215
  • 6
Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf

... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phần 4: Tính toán ... 42 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > Page 44 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > > > > > Page 45 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT...
  • 60
  • 1,205
  • 3
TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt

TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt

... [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang 10 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT ... THIẾT KẾ ROBOT] > > > Trang 28 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 29 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Trang 30 [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] HÀ NỘI Tính toán ... LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > > > > > > Trang 25 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 26 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 27 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN...
  • 62
  • 2,246
  • 61
đồ án tính toán thiết kế robot

đồ án tính toán thiết kế robot

... chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc có ý nghĩa lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Robot công ... phương án hoàn toàn thỏa mãn yêu cầu toán cần thao tác mặt phẳng với hương viết tùy ý Kết cấu 3D sơ Robot thiết kế sau Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Hình 1.4 phương án thiết kế ... giải toán động học, động lực học,chọn động cơ, mô GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Tính toán thiết kế robot CHƯƠNG GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 Khảo sát toán động học thuận Robot Với mô hình tính toán bên...
  • 77
  • 839
  • 1
Tính toán thiết kế tràn xã lũ theo mặt cắt dạng WES ppsx

Tính toán thiết kế tràn xã lũ theo mặt cắt dạng WES ppsx

... Ta thấy: Vậy bề rộng tràn L=80m thiết kế theo mặt cắt dạng WES đủ khả tháo lưu lượng lớn ứng với tần suất kiểm tra Vẽ đường mặt nước tràn Việc xác định đường mặt nước tràn có ý nghĩa lớn việc ... Vẽ mặt cắt tràn 5 15 10 o 20 25 30 35 45 40 50 X(m ) B A C 10 15 20 D 25 E 182.8 F 30 174.5 35 40 45 50 Y(m ) Khả tháo đập - Trường hợp thiết kế (P = 1%) Lưu lượng tháo đập tràn dạng WES tính ... khả tháo qua tràn sau Q = 4,03.262,467.13,976^3/2 = 55267,781(feet3/s) = 1565(m3/s) Q = 1565(m3/s) > Qmax1% = 1465(m3/s) Ta thấy: Vậy bề rộng tràn L= 80m thiết kế theo mặt cắt dạng WES đủ khả tháo...
  • 6
  • 1,420
  • 7

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự dođồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự dođồ án tính toán thiết kế hệ thống treo trên ô tôtính toán thiết kế robottìm hiểu phân tích và tính tóan hệ thống đo luong và cảm biến trong bến xuất xăng dầu ôtôtìm hiểu phân tích và đánh giá tình hình phát triển của làng nghề thêu ren của thanh hà huyện thanh liêm tỉnh hà namtìm hiểu và tính toán thiết kế bồn chứa lpg dung tích 420 m3ở thị trường smartphone hiện tại cầu và cung tăng lên đồng thời đây là 1 xu thế tất yếu chúng ta cùng tìm hiểu phân tích thông qua biểu đồ sautìm hiểu phân tích hoạt động kinh doanhtìm hiểu phân tích vi sinh vậttìm hiểu phân tích điện hóatìm hiểu về ổ cứng máy tínhtìm hiểu phân tích mã độctìm hiểu phân tích thực phẩmbài tập lớn tính toán thiết kế và phân tích độ tin cậy của dầmBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015