Điều khiển chống rung cho cơ cấu vận chuyển chất lỏng sử dụng phương pháp Hybrid Shape

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray Cơ cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5*A*q : Lc cn giú A: din tớch ... in n ng c di chuyn xe Chn cỏp ng lừi cỏch in bng cao su cú v thộp tit din 6mm loi 4G6 cú: Icp = 50 (A) dlừi = 2.9 (mm2) dv = 16 (mm2) Cp in cho h thng dựng b tip im dõy mm + Chn dõy in cho mch...

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m

... thông số động ta có: Nối tam giác:Sdm=2% =2 = N=735 v/p  Mdm=246,87 (N.m) Ta có: Sth=Sdm.(λ + =0 ,02.(2.) =0 ,075 M= => Mth= = 495,7(N.m) -Nối kép: Sdm=2,65% =2 = N=1470v/p Mdm=123,435(N.m) Sth=Sdm.(λ ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 35m/phút - Tốc độ gió cho ... N4 = 4,74 -Phần tịnh tiến: F5 = (KN) == 4547,4  N5 == =3 ,1 Chọn động ta có: P=Max (N1+N3; F hệ số phát huy công suất động cơ: f(1,6 => 2,5) chọn f=1,6 P= Max (15,95 ; 14,89) Chọn động roto l ng...

Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển mở máy động cơ kđb ba pha rotor lồng sóc bằng phương pháp đổi nối y∆ có hãm động năng sử dụng PLC zen

... cầu tự động hóa ngày cao, đòi hỏi kĩ thuật điều khiển phải có thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Về phương pháp điều khiển: hay sử dụng phương pháp điều khiển nối cứng Trong phương pháp linh ... chúng em giới thiệu phương pháp mở máy thông dụng sau đây: + Mở máy trực tiếp động điện roto lồng sóc + Mở máy phương pháp hạ điện áp + Mở máy phương pháp Y/ ∆ + Mở máy phương pháp thêm điện trở ... đồng ba pha với ứng dụng lập trình PLC để điều khiển động không đồng mong hữu ích cho công việc học tập nghiên cứu sinh viên Tên đề tài “ Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển mở máy động KĐB ba pha rotor...

92
5,316
8

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...

Proceedings VCM 2012 32 bộ điều khiển chống lắc cho cần cẩu container

... coordinate, O0x0y0z0 The second one is the crane ship VCM2 012  d11  d 21 D d 31  d 41 d12 d 22 d32 d 42  c12  c21  Cq, q    c31 c32  c41 c42  0  0 , 0  0 c13 c14   c23 c24 ... the spreader can land on the top of the containers, which its position is considered as a fix position on the container ship The trolley of the offshore container crane is redesign so that it ... offshore container crane The control law References Q H Ngo and K.-S Hong, “Sliding mode control of an offshore container crane,” IEEE/ASME Trans Mechatron., vol 6, no 5, pp 662-668, 2012 [2]...

lập trình điều khiển , giám sát cho lò nhiệt trong nhà máy bia sử dụng s7-300 ( hệ thống scada )

... 87 CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87 4.1 Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87 4.1.1 Quy trình công nghệ ... hình hệ thống Thiết kế giao diện Chơng 4: Chơng trình lập trình điều khiển, giám sát cho lò nhiệt nhà máy bia sử dụng PLCS7-300 Hiểu đợc quy trình công nghệ; xác định địa vào, cho PLC; chơng trình ... đích điều khiển, giám sát nhiệt độ hệ thống tank nấu hệ thống tự động khác nhà máy bia, với điều kiện thực tế thông thờng ngời ta sử dụng PLC S7-20 0, 300 Trong nội dung đồ án, việc điều khiển giám...

107
2,380
28

điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha 220v bằng phương pháp uf

... điện tử thực tế Phương pháp PWM thường đội Robocon sử dụng để điều khiển động hay ổn định tốc độ động IV PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f Tại phải điều khiển V/f = Const Tốc độ động không đồng tỉ lệ trực ... sử dụng 47 Điều khiển tốc độ động KĐB pha theo phương pháp V/F PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA Giới thiệu chung Động điện không đồng ba pha (AC Induction ... KĐB pha theo phương pháp V/F PHẦN II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KĐB PHA THEO PHƯƠNG PHÁP V/f I YÊU CẦU CƠ BẢN VỀ THIẾT BỊ Thiết kế biến tần ba pha điều khiển động không đồng ba pha...

55
2,194
10

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

... 1.1. 2: Thời gian vận chuyến cho phép bê tông ( phụ gia) II: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRẠM TRỔN BÊ TÔNG Giới thiệu chung: Hiện thị truờng có hai loại trạm trộn chính: trạm trộn bê tông nhựa nóng trạm ... quay trộn bê tông 2.3.6 Hê thống điều khiến a Hệ thống điều khiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiến động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi b Hệ thống điều khiển ... quen với thiết bị tự động vận dụng kiến thức học vào thực tế Nhóm em chọn đề tài: “ Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông Trong trình thực đề tài, nhóm chúng em cố...

56
3,588
5

XÂY DỰNG hệ THỐNG PHÂN LOẠI văn bản TIẾNG VIỆT sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP máy véc tơ hỗ TRỢ kết hợp các PHƯƠNG PHÁP tối ưu KÍCH THƯỚC dữ LIỆU

... luận văn Luận văn tập trung trình bày phương pháp tối ưu kích thước liệu ứng dụng toán phân loại văn tiếng Việt Phương pháp phân loại văn sử dụng luận văn phương pháp Máy vec tơ hỗ trợ, phương pháp ... cứu Việt Nam • Chương Biểu diễn văn bản: Trình bày phương pháp biểu diễn văn không gian Vec tơ • Chương Các phương pháp phân loại văn bản: Trình bày phương pháp phân loại văn bản, phương pháp ... 1995), Những phương pháp cho kết chấp nhận sử dụng thực tế Trong năm gần đây, phương pháp phân loại sử dụng Bộ phân loại véc- tơ hỗ trợ (SVM) quan tâm sử dụng nhiều lĩnh vực nhận dạng phân loại (Joachims,...

72
1,759
15

xây dựng hệ thống phân loại văn bản tiếng việt sử dụng phương pháp máy véc-tơ hỗ trợ kết hợp các phương pháp tối ưu kích thước dữ liệu

... (k...

skkn nâng cao chất lượng môn toán cho hs lớp 8-9 thông qua sử dụng phương pháp tương tự trong giải toán THCS le quy don

... tính chất mới, đề xuất toán Sử dụng phương pháp tương tự để tìm tòi cách giải khác cho toán Giải toán cực trị với nội dung tương tự giải 10 phương pháp tương tự 5- Sử dụng phương pháp tương tự giải ... Nâng cao chất lượng môn Toán cho học sinh lớp 8-9 thông qua sử dụng phương pháp tương tự giải toán (Trường THCS Lê Quý Đôn-Bỉm Sơn ) Trong lời giải nhiều toán, ta gặp từ chứng minh tương tự ... phương pháp học tập để đạt kết tốt Phương pháp tương tự hoá phương pháp cần áp dụng trình dạy học sinh học toán, đặc biệt dạy học sinh giải toán Từ toán học sinh phải đưa toán tương tự Từ cách giải...

phân loại văn bản tiếng việt sử dụng phương pháp máy hỗ trợ vector (support vector machine – svms)

... nghiệp Phân loại văn tiếng Việt sử dụng phương pháp SVMs Ghi chú: Phương pháp phân loại SVMs gọi phương pháp phân loại nhị phân Sau đây, ta xét trường hợp xảy mà trình huấn luyện với phương pháp ... đạt độ xác cao ngôn ngữ Mặc dù vậy, phương pháp lại chưa áp dụng nhiều toán phân loại văn tiếng Việt Vì vậy, phương pháp phân loại văn tiếng Việt sử dụng phương pháp SVMs lựa chọn làm nội dung nghiên ... nghiệp: Phân loại văn tiếng Việt sử dụng phương pháp Máy Hỗ Trợ Vector (SVMs – Support Vector Machine) 2/ Nội dung khoá luận:  Chương 1: Trình bày vấn đề tảng toán xử lý văn nói chung toán phân loại...

xác định nồng độ thấp nhất có thể phát hiện được khi sử dụng phương pháp sóng vuông quét nhanh trên cực giọt chậm để phân tích clenbuterol trong thức ăn gia súc

... theo phương pháp sắc ký để so sánh kết quả, công bố doanh nghiệp sản xuất thức ăn gia súc sử dụng Clenbuterol bổ sung thức ăn gia súc Trước thực trạng hoá chất bổ sung thức ăn chăn nuôi sử dụng ... phẩm động vật Vì vậy, đề xuất đề tài nghiên cứu: “Nghiên cứu xây dựng qui trình phân tích Clenbuterol thức ăn gia súc kỹ thuật sóng vuông quét nhanh cực giọt chậm 15 1.5 Gi i thi u máy phân tích ... thiết bò phân tích điện hóa đại hoạt động theo nguyên lý sóng vuông quét nhanh cực giọt chậm, cực tónh, cực rắn, … với phần mềm chuyên dụng tương thích với hệ điều hành Windows XP, phân tích nhiều...

Nghiên cứu quy trình phân tích dư lượng các hợp chất ô nhiễm cơ brôm (PBDEs) trong mẫu cá sử dụng phương pháp chiết pha rắn (SPE) và sắc ký khí khối phổ (GC-MS

... đăng ký Kết nghiên cứu KH-CN Tên đề tài (hoặc dự án): Nghiên cứu quy trình phân tích dư lượng hợp chất ô nhiễm brôm (PBD Es) mẫu cá sử dụng phương pháp chiết pha rắn (SPE) sắc ký khí khối phổ (GC-MS) ... kết nghiên cứu: - X ây dựng thành côn g quy trình xác định dư lượng hợp chất brôm cá sử dụng hệ chiết pha rắn (SPE) phương pháp sắc ký khí khối phổ với độ xác cao; - ứng dụng thành công phương pháp ... gốc ô nhiễm Kết luân « Quy trình phân tích hợp chất P B D E s mẫu cá sử dụng phương pháp chiết pha rắn (SPE) thiết bị sắc ký khối phổ (GC/MS) tối ưu hóa áp dụng thành công Sự tích lũy hợp cá rô...

44
1,074
0

Tóm tắt văn bản tiếng việt sử dụng phương pháp textrank

... hình tóm tắt văn Tiếng Việt sử dụng TextRank Hình Mô hình tóm tắt văn Tiếng Việt sử dụng Cosine Ở đây, tác giả mô tả chi tiết cách thức xây dựng hệ thống tóm tắt tự động văn Tiếng Việt sử dụng TextRank ... loại tóm tắt tóm tắt đơn văn tóm tắt đa văn quan tâm lớn nhà nghiên cứu tóm tắt tự động 1.4 Tóm tắt đơn văn Bài toán tóm tắt văn đơn giống toán tóm tắt khác, trình tóm tắt tự động với đầu vào văn ... đa văn toán tóm tắt phức tạp Đó nguyên nhân lý giải cho việc phương pháp tóm tắt văn đời phương pháp tóm tắt đơn văn Các phương pháp nhằm giải toán tóm tắt văn đơn tập trung vào hai loại tóm tắt...

64
1,222
12

Xem thêm

Từ khóa: có thể huấn luyện sinh viên sử dụng phương pháp tự giám sát một cách thành thạo xây dựng công trình giao thông có thể vận chuyển vật liệu xây dựng và bán thành phẩm cấu kiện đúc sẵn theo các đường đã có sẵn theo các đường tạm phục vụ cho nhu cầu thi công dieu khien chong rung nên sử dụng phương pháp van de kreeke cho việc tính toán đcs có dạng kết cấu tường đứng và được xây dựng bằng caisson câu 2 ðiều kiện để xảy ra cơ chế vận chuyển chủ động là thiết kế bộ điều khiển tách kênh cho tháp chưng cất và hóa lỏng khí có hai đầu vào và hai đầu ra cơ cấu vận chuyển phôi nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động dùng biến tần pwm cho cơ cấu dịch chuyển xe con nâng cao chất lượng giáo dục kĩ năng sống cho học sinh thông qua sử dụng phương pháp dạy học theo nhóm hợp tác trong giải toán có lời văn ở lớp 5 trường tiểu học hiệp hòa điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều không đảo chiều quay dùng tranzito tính toán và lựa chọn phanh cho cơ cấu di chuyển xe cấu và xe con câu 28 để điều khiển cách in các số thực trên màn hình ta sử dụng câu lệnh có thể nói k đặc trưng cho tốc độ phản ứng còn  đặc trưng cho quá trình vận chuyển chất cấu trúc điều khiển phía máy phát và phía lưới hệ thống mpđsg sử dụng mđbnk cơ cấu vốn và chi phí sử dụng vốn sở hữu Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ