Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... công nghiệp Đi sâu nghiên cứu xác định vùng đi u chỉnh hệ số P,I,D đi u khiển Đồ án bao gồm ch-ơng : Ch-ơng : Tổng quan dạng hệ truyền động đi n chiều Ch-ơng : Bộ chỉnh l-u đi u khiển số Mentor ... việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khiển Chỉnh l-u cung cấp nguồn đi u chỉnh đi n áp ... CáC DạNG Hệ TRUYềN động đi n chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động đi n mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp...
- 62
- 508
- 1
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng mô hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay ... ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động đi n neo dạng đặc tính động đi n Hệ thống truyền động đi n neo cần...
- 75
- 911
- 2
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...
- 10
- 1,335
- 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT VẬN HÀNH CÁC TRẠM BIẾN ÁP" ppsx
... thích hợp để sử dụng cho công nghệ điều khiển [1,8].ấTc giả sử dụng phương thức để xây dựng hệ thống điều khiển giám sát vận hành TBA-KĐ hình 11 Hệ thống T1 lắp đặt TBA cho phép thực điều khiển thiết ... nối điện TBA thực tập 55 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(25).2008 4.2 Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển giám sát TBPP điện Để thực trình điều khiển giám sát vận hành ... trạm ứng dụng công nghệ điều khiển giám sát vận hành máy tính [5] Tính toán thiết kế, chế tạo truyền động đóng cắt dao cách ly động điện Để áp dụng công nghệ điều khiển hệ thống điện máy tính...
- 7
- 628
- 4
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh
... luận án 18 1.3.1 Các nghiên cứu máy kéo với truyền lực vô cấp 18 1.3.2 Các nghiên cứu điều khiển truyền động vô cấp 24 1 .4 Ứng dụng truyền lực vô cấp phân tầng cho máy kéo nhỏ sản xuất Việt Nam ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ, thay truyền động đai thang truyền thống truyền động vô ... án điều khiển tỷ số truyền phù hợp Từ nhu cầu thực tiễn với lí trên, đề tài luận án đặt vấn đề Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh ,...
- 153
- 486
- 1
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)
... dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí 1.2.2 So sánh loại truyền động vô cấp Truyền động vô cấp ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ, thay truyền động đai thang truyền thống truyền động vô ... lí trên, đề tài luận án đặt vấn đề Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh , nhằm lựa chọn phương pháp điều khiển tự động tỉ số truyền...
- 27
- 540
- 1
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN
... cấu khí cho hệ thống tách màu tự nhiên - Thiết kế điều khiển dùng relay để điều khiển tốc độ động cơ, chế độ hoạt động, kết hợp với điều khiển nhiệt độ khí cụ điện khác tạo nên điều khiển hoàn ... gian nhuộm -Mạch điều khiển nhiệt độ -Mạch cảm biến mực nước -Mạch công suất Relay thời gian H3JA-80 [50] Cụm nấu – chiết, 33 Hệ thống nhuộm màu tự nhiên Hệ thống nhuộm màu tự nhiên hoàn chỉnh ... - Thiết kế triển khai tủ điện cho hệ thống - Có báo đề tài nhuộm màu tự nhiên Hội nghị toàn quốc Máy Kết cấu 2015 Kết luận 36 Kết luận HẠN CHẾ - Chưa tự động hóa hoàn toàn hệ thống - Chưa nghiên...
- 38
- 762
- 0
NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN
... GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 61 5.1 QUY TRÌNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG 61 5.1.1 Quy trình nhuộm màu tự nhiên dân gian 61 5.1.2 Quy trình ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu tự nhiên 62 ... lẻ nghiên cứu thực tiễn nêu chương này, vấn đề cần phải giải thiết kế hệ thống nhuộm màu tự nhiên Dựa vào sở lý thuyết kết nhà khoa học nhà nghiên cứu thực trước để tính toán công suất toán thiết ... Hướng phát triển đề tài màu tự nhiên 94 7.2.2 Hướng phát triển đề tài nghiên cứu thiết kế, điều khiển máy tách màu tự nhiên 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 PHỤ LỤC ...
- 106
- 768
- 1
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung...
- 133
- 1,150
- 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... nắm thiết bị công nghệ háy vật cần di chuyển Đồ án tốt nghiệp 1.4 ứng dụng Robot công nghiệp: 1.4.1 Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp: Nhằm góp phần nâng cao suất dây truyền công nghệ, giảm giá ... 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Mỗi hệ thống điều khiển có tác động vào đáp ứng hay gọi tín hiệu Trong hệ thống có nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu Hệ thống điều khiển U(s) y(s) ... chức hệ thống điều khiển Nh hệ thống điều khiển tự động tập hợp thành phần vật lý có mối liên quan tác động qua lại lẫn để chi huy, hiệu chỉnh thân điều khiển hệ thống khác Một hệ thống điều khiển...
- 127
- 964
- 5
Nghiên cứu tính toán, thiết kế hệ thống truyền động thuỷ lực trên máy đào hố hai hàng
... hoạt động sản xuất, hệ thống truyền động đưa vào hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Trong hệ thống thuỷ lực có ưu điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyền động thuỷ ... K50DL CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ĐÀO HỐ HAI HÀNG 3.1 Tính toán thông số động Sơ đồ mạch lựa chọn hệ thống truyền động thuỷ lực máy đào hố hai hàng: Hình 3.1 ... lực cản cày - Hệ thống cân thuỷ lực (thường sử dụng với liên hợp máy làm việc sườn đồi) Hệ thống đặc biệt gồm ba phần: Hệ thống thăng chất lỏng, hệ thống điện hệ thống thuỷ lực Khi liên hợp máy...
- 63
- 1,925
- 8
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn...
- 134
- 1,051
- 1
ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot
... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn...
- 134
- 414
- 0
ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
... POT 0.1uf6 22k TCA 785 10 0k1 0.47uf3 +12 V Udk 10 R9 +12 V 1N3 D4 DIODE -12 V out5 14 L V 11 47nf1 +12 V R12 10 k LM324 C ON4 COM ULN2003A DIODE 15 Q1 C12 QZ 15 0pf1 select J52 16 15 14 13 12 11 10 16 ... R13 1k 10 TCA 785 47nf3 LM324 U10 U 10 .1 out6 0.1uf7 22k 10 0k3 15 0pf3 U1C -12 V U10 .16 13 12 TCA 785 LM324 R 11 10k +12 V R16 POT U10 15 J 51 - - 11 GND U1B + 47nf7 10 0k7 + R15 47nf6 U 10 .15 0.47uf7 ... DIODE 10 A +12 V _1 +12 V_5 +12 V +12 V R124 10 2W R1 31 4.7k Thy _1 ISO24 AC PWR PC5 21 1N4007 Out1 +12 V R174 10 2W R156 4.7k Thy _4 PC5 21 1N4007 Out1 D7 4.7k R143 10 k Q 61 B772 PC5 21 1N4007 Out2 R137 10 k...
- 7
- 475
- 0
Từ khóa: nghiên cứu tổng quát chung về hệ thống điều chỉnh trong công nghiệpnghiên cứu tổng hợp điều chỉnh mức nước bao hơiđiều khiển hệ thống truyền tảidieu khien he thong tu dongngười dùng có thể tìm kiếm thông tin chi tiết cho các đối tượng như khách hàng nhân viên nhà cung cấp hàng hóa phiếu nhập phiếu xuất123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quaynghiên cứu tổng quan cần cẩu kone xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quaynghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăngnghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờinghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hìnhnghiên cứu tổng hợp hệ thống văn bản quy phạm pháp luật về dự án giao thông đường bộ để đảm bảo tính chặt chẽ thống nhất và đồng bộthuc nghiem nghien cuu tong hop khao sat hoat tinh xuc tac khu nox cua he osm2đề tài nghiên cứu tổng hợp cấu trúc và tính chất của vật liệu gốm thuỷ tinh hệ caomgosio2nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm chất lỏng bồn hở thiết kế hệ thống truyền động của trạm có nhiều bơmBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật