Thiết kế hệ truyền động cho cầu trục

đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

... dùng thiết bị khắc phục tợng vênh giàn cầu Trong hệ truyền động cấu cầu trục ,các động có sơ đồ điều riêng biệt Chính việc tổng hợp điều chỉnh cho loại cấu truyền động độc lập Động truyền động cầu ... Yêu cầu truyền động điện Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá - K44 Đồ án tổng hợp hệ điện Các động truyền động làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại có số lần đóng điện lớn Đa số cầu trục ... dụng hệ truyền động loại động chiều Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá - K44 11 Đồ án tổng hợp hệ điện CHƯƠNG 3: Tính chọn thiết bị điện sơ đồ truyền động A.Chọn động điện : Một chu...

Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab

... phần nhỏ chương trình học môn học tổng hợp hệ điện cơ, đồ án thực việc thiết kế hệ truyền động cho động quay chi tiết nâng hạ cầu trục Qua thời gian nổ lực làm em hoàn thành đồ án với giúp đở nhiệt ... _ Chương : Thiết kế truyền động 2.1 Lựa chọn động , công suất động Fcáp G0 G Hình 2.1 : Sơ đồ động họccủa cấu nâng hạ 2.1.1 Các thông số hệ thống: Bán kính tay nâng Rt = 0,35 m Bội số hệ thống ... phụ tải : Phụ tải cấu nâng hạ phụ tải Động cho truyền động nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Có đảo chiều *Yêu cầu khởi động hãm truyền động: Đồ án tổng hợp điện Sinh viên:Nguyễn Văn An ...

41
1,414
18

Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục

... Tuy nhiên để tổng hợp đợc hệ truyền động cho cầu trục cách hoàn chỉnh đơn giản Trong phạm vi yêu cầu môn học ta nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động di chuyển xe cầu việc tính toán ... R1 Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổng hợp hệ điện TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động Chơng IV: Nhận xét: Để tổng hợp đợc mạch vòng truyền động trớc hết ta phải xây dựng đợc mô hình hệ truyền động Chúng ... biến đổi điện công suất lớn ,các hệ truyền động điện cho cầu trục dùng nhiều biến đổi Thyristor thay cho hệ cổ điển dùng máy điện khuếch đại nh khuếch đại từ Hệ truyền động cấu cầu trục dùng...

44
1,152
0

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục

... nên thiết kế hệ truyền động cho xe - cầu trục phải ý tải động [2] Dới hình ảnh mô hình xe - cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Chơng Thiết ... Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 37 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục 38 Ta m phng vi Uk = 10V Ta s cho ng c ng khng ... Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục phân xởng nhà máy, máy công tác dây truyền sản xuất Cơ cấu xe cầu trục kết hợp với cấu máy nâng hạ thành cầu trục hoàn chỉnh...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 7 pot

... R1= R2/Kr=30,9.103/5 ,73 3=5,4.103 =5,4K R2 U V R1 - Ur + R cb Hàm truyền Khâu I ur/uv=-R2/R1 So sánh với hàm truyền cần tổ hợp R 25 ,77 29 Ta chọn R1 =1K => R226 k Ngoài hàm truyền khâu PI & P thực ... Theo sơ đồ hàm truyền khâu trên: F ( p) U ủ pR2 C Uv pR1C So sánh với khâu PI có hảm truyền Ri(p) 0.309 p 0.0539 p Để tính chọn R1 & R2 ta có liên hệ sau: Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5 ,73 3 T2=R2C2=0.309 ... điện áp nguồn điện đ-a vào *) Trong qúa trình vận hành điều khiển cầu trục có yêu cầu đảo chiều Với sơ đồ mạch lực động KĐB ta dùng Contactor để thực đảo chiều với đảm bảo nguồn điện đ-ợc cắt tr-ớc...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 1 ppt

... l-ợng thân cầu, trọng l-ợng xe vật nâng truyền qua bánh xe qua đ-ờng ray Trên mặt kết cấu khung có lắp đặt cấu di chuyển xe cầu - Xe con: Xe đ-ợc thiết kế lắp đặt xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo ... thiết bị khắc phục t-ợng vênh giàn cầu Trong hệ truyền động cấu cầu trục ,các động có sơ đồ điều riêng biệt Chính việc tổng hợp điều chỉnh cho loại cấu truyền động độc lập Động truyền động cầu ... + Chuyển động xe cầu : chuyển động giúp cho toàn cầu trục tiến hay lùi theo ph-ơng ngang, dọc theo đ-ờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo ph-ơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng...

8
1,191
13

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 2 ppsx

... hệ thống có yêu cầu tốc độ không cao nh- cầu trục, cần trục, câú nâng hạ, thang máy, Kết hợp với yêu cầu đề định chọn ph-ơng pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor cho hệ cầu trục cho Khi điều chỉnh ... thuộc nhiều vào tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động không đồng hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp th-ờng sử dụng bốn hệ điều chỉnh tốc độ : + ... học hệ thống điều chỉnh tốc độ ứng dụng hệ cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc hệ đơn lẻ có yêu cầu tốc độ cao Khi làm việc với động KĐB Rotor lồng sóc có kết cấu đơn giản vững giá thành hạ, làm...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 3 pps

... Và xe chạy không tải là: F D Mco= co b 2000. 035 14,47 (Nm) 2i.nc 2 .31 .0.78 Chon mô men chuyển tiếp khởi động động M2=1.2Mc=1,2.27,54 =33 ,048(Nm) Và mômen cực đại khởi động mômen tới hạn động ... M1=Mt0.92=91, 83. 0,92=74 ,38 (Nm) Mômen khởi động trung bình là: Mkđ= ( M M ) (74 ,38 33 ,048) 53, 71 (Nm) 2 Và ta coi không đổi thời gian khởi động có tải không tải Thời gian khởi động có tải : ... sau: 9550 M dm Pdm 36 , 73 (Nm) n dm M t dm M dm 2,5 .36 , 73 91, 83 (Nm) Hệ số tr-ợt định mức: s dm n0 n dm 1000 910 0,09 n0 1000 Mômen quán tính hệ thống quy đổi trục động có tải đ-ợc xác...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4 pot

... số f2=f1 E2r=E2rđm=2 04( V) UdII=KclE2r=2. 342 04 =47 7,36(V) Đây điện áp Ucemax phải chịu * Tần số làm việc flv=5kHz Nh- ta thu đ-ợc tham số để chọn: + Ucemax >47 7,36 V + Ic >49 A + flv= 5kHz Tra tài ... quanh điểm xác lập Vmax=0,5 m/s t-ơng đ-ơng s=0,1 54 nên U=Umc(s=0,1 54) U=sE2rđm.kcl=0,1 54. 2 04. 2, 34= 73,51 (V) C= I tF U = 50.2 ,4 1,63 (F)=1630(pF) 73,51 b Mạch phụ trợ đóng Transitor Mạch trợ giúp ... tR...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 5 pptx

... 2.1000 4 .55 9 9 .55 Trong đó: hay I= * A R và1=104.67 rad/s Ro=2.6 35 Wo= 846 88 .59 rad/s 9 .55 Ta thu đ-ợc kết qủa sau 1> I r ( - ) (104.67 88 .59 ) (R 2.6 35) -A 4 .55 9 10 .55 8 R R o 2.6 35 2> ... Suy I20= I 20 Ki 13,42 35( A) Imco= 13 ,52 35 1 .5 16,44 Chọn Utm =5( v) R1 42 4.2 2U tm 2 .5 2I R r 2.I r R r I mco Rmco 2.16,44.2,6 35 M | (I Io) 5, 3 75 I S01 S01 0, 154 .104,67 s1 ... r A 4 .59 9 | ( o) 1.73 2.6 35 R o 3> Quan hệ 3.1> Tính Io Ta có: U I ' o I 10 (r1 I ' o I 10 r '2 r Rfo S ) ( x x '2 ) 220 627 A 3 85 1.696 2 ( 09 ) (1 56 5 261 ) 0. 154 ' Suy...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 6 docx

... 0, 067 5 p 5,375 0,007 26 p 1,73 * 0, 067 5 p 4,2 10,558 0,578 0,309 p * * * 0,0539 p (1 0,0001 p ) 0,309 p 0,007 26 p 0, 067 5 p WB Wc 475,5213 p (1 0,007 36 p ) Ki J.p 0, 067 5 p 0,041 06 p 0 ,60 83 ... 0 ,60 83 * * p. i M / I r 0,001 p 5,375 5,375(1 0,001 p) WD WB 102 ,64 67(1 0,001 p) WC WB p(1 0,0018 p ) suy 102 ,64 67(1 0,001 p ) 0,105 * p (1 0,0018 p ) 0,001 p 10,7779 S ( p) p (1 ... ) S ( p) 2. 10,7779 Đây hàm truyền khâu khuếch đại thực khuyếch thuật toán OA Hình vẽ chạy Matlab *Mạch vòng dòng điện: *Mạch vòng tốc độ: Tiến hành mô hệ truyền động *Mô mạch vòng dòng điện...

Đồ án thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

... Cấu tạo kết cấu cầu trục đa dạng Khi thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển hệ thống truyền động điện phải phù hợp với loại cụ thể Từ đặc điểm ta có yêu cầu với hệ thống truyền động cho cấu cầu ... Các bánh xe cầu trục thiết kế dầm ngang khung hình chữ nhật , tạo điều kiện cho cầu trục chạy dọc suốt phân xưởng  Xe con: thiết bị đặt xe cầu dịch chuyển chiều dài xe cầu  Cơ cấu nâng hạ: đặt ... ngang theo phân xưởng , nhờ chuyển động xe - Chuyển động theo phương thẳng đứng, nhờ chuyển động cấu nâng hạ 3.Đặc điểm công nghệ yêu cầu truyền động cầu trục Cầu trục làm việc môi trường nặng nề,...

Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều

... suất, mức độ tự động hóa cao, vận hành an toàn hiệu quả… Trong trình làm đồ án chuyên ngành em giao đề tài: Thiết kế hệ truyền động cho cho cấu nâng cần trục sử dụng động điện chiều Em xin cảm ... thời gian đảo chiều, không thoả mãn cho truyền động cấu nâng hạ cầu trục Vì ta xét trình đảo chiều động đảo chiều dòng phần ứng Với hệ truyền động T-Đ để đảo chiều dòng phần ứng động có hai cách ... pháp truyền động 3.1 Lựa chọn phương pháp chỉnh lưu Nguồn điện cấp cho cấu nâng hạ điện áp lưới: U1 = 220V xoay chiều Theo phương pháp truyền động T-Đ, để cung cấp nguồn chiều cho phần ứng động chiều...

thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

... vào thiết kế hệ truyền động cho cấu nâng- hạ cầu trục, chơng ta tìm hiểu số đặc điểm công nghệ với việc phân tích nét yêu cầu truyền động cầu trục I Đặc điểm chung cấu nâng- hạ cầu trục Cần trục ... án hợp lý cho hệ truyền động cấu nâng hạ, trớc hết ta phân tích khát quát điểm yêu cầu truyền động cấu nâng hạ cần trục Thứ nhất, loại phụ tải: Đặc điểm động truyền động cấu cần trục nói chung ... ba chuyển động: Chuyển động nâng hạ (của phận nâng tải ) Chuyển động ngang xe trục Chuyển động dọc xe cầu Trong khuôn khổ đồ án tập chung thiết kế hệ truyền động cho riêng cấu nâng hạ Để đa...

66
1,003
6

thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn

... kế môn học truyền động điện Nội dung: Thiết kế hệ truyền động cấu nâng hạ cầu trục 20 Số liệu kỹ thuật: Tải định mức tải Gđm = 20 Tấn Tải trọng định mức cẩu G0 = Tấn Bán kính tay nâng Rt = 0,4 ... Yêu cầu công nghệ: a Đặc tính tải: Phụ tải cấu nâng hạ phụ tải Động cho truyền động nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Có đảo chiều b Yêu cầu khởi động hãm truyền động: Đối với truyền động ... án truyền động chọn phơng pháp điều chỉnh động cầu trục tối u đảm bảo yêu cầu công nghệ cầu trục Cầu trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, có đảo chiều quay Động dùng cho cầu trục động chiều động...

41
1,042
5

Xem thêm