Slide thuyết trình lý thuyết điều khiển mờ.

... VỚI THUYẾT TRÌNH BÁO CÁO Học phần: ĐIỀU KHIỂN MỜ Nhóm số 5: Nguyễn Hữu Mạnh Nguyễn Tiến Toàn ĐIỀU KHIỂN MỜ • Tổng quan logic mờ điều khiển mờ Các bước xâyphép dựng bộv điều •- Logic mờ toán mờ khiển ... TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NGUYÊN TẮC KHI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ • Bước 1: Định nghĩa ... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ • Không dùng điều khiển mờ để giải toán mà dễ dàng thực điều khiển kinh điển (PI, PD, PID) • Không dùng điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn tin cậy cao • Thiết kế điều khiển...

44
1,057
5

quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1

... mệnh đề hợp thành A  B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A  B ... Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H  sup  F ( x) xM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w ... biệt, ký hiệu A (hoặc B) dùng để tập mờ A (hoặc B) sở M  N Với ký hiệu A(x, y) = A(x), với y  N Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w...

Lý thuyết điều khiển mờ

... : + Nguyên lý trung bình + Nguyên lý c n trái + Nguyên lý c n ph i G H y y1 y2 Hình 4.3: y1 y 2 : ch n y’ = y1 : ch n y’ = y2 Nguyên lý trung bình : y’ = Nguyên lý c n trái Nguyên lý c n ph i ... u trúc chung “N u A B” C u trúc g i m nh h p thành, A m nh i u ki n, C = A B m nh k t lu n nh lý Mamdani : “ ph thu c c a k t lu n không N u h th ng có nhi u u vào nhi u d ng t ng quát nh sau ... - Mi n giá tr ngôn ng : N = { r t ch m, ch m, trung bình, nhanh, r t nhanh } - Mi n giá tr v t lý : V={x B|x 0} Bi n t c c xác nh mi n ngôn ng N c g i bi n ngôn ng V i m i x B ta có hàm thu...

Ebook lý thuyết điều khiển mờ phần 1 phân xuân minh, nguyễn doãn phước

...

Ebook lý thuyết điều khiển mờ phần 2 phân xuân minh, nguyễn doãn phước

...

Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

... Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không đồng ... Tổng hợp điều khiển véctơ động không đồng ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ Nội dung nghiên cứu đề tài nghiên cứu cấu trúc thuật toán xây dựng điều khiển mờ kết hợp với lý thuyến điều khiển thích ... điều khiển mờ Đề tài đa giải pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ kết hợp với thuật toán điều khiển thích nghi để xây dựng cấu trúc tổng hợp điều khiển mờ thích nghi cho cấu trúc động học động...

báo cáo bài tập lớn lý thuyết điều khiển mờ

... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ... hệ mờ hoàn toàn khác Ở phần khâu tích phân mắc đầu hệ mờ Trang 27 Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI 14.2 Bộ điều khiển theo luật PD Hình 14.2 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ...

38
1,059
4

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "sự tồn tại của giải phương trình vi phân điều khiển mờ" docx

... nghiệm (tập nghiệm) Thay nghiên cứu phương trình vi phân, người ta nghiên cứu bao vi phân ( xem [9]) Đặc biệt, người ta nghiên cứu phương trình vi phân mờ phương trình vi phân mà biến đạo hàm tập ... Trong báo này, tổng quát hoá phương trình vi phân mờ thành phương trình vi phân điều khiển mờ, trình bày kết ban đầu tồn nghiệm so sánh nghiệm Bài báo tiếp nối công trình hướng nghiên cứu (xem ... SỰ TỒN TẠI NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐIỀU KHIỂN MỜ Nguyễn Đình Phư, Trần Thanh Tùng Trường Đại học Khoa họcTự Nhiên, ĐHQG - HCM TÓM TẮT: Gần đây, lĩnh vực phương trình vi phân nghiên cứu...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MỘT SỐ KẾT QUẢ MỚI TRONG PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐIỀU KHIỂN MỜ" docx

... chuẩn … Giữa phương trình vi phân mờ phương trình vi phân tập có mối quan hệ với [4, 5] Chúng nghiên cứu mối quan hệ phương trình vi phân điều khiển mờ phương trình vi phân điều khiển tập kết công ... tham khảo [12 -15] Một số kết phương trình vi phân dạng mờ trình bày [10, 11] Trong báo trình bày số kết phương trình vi phân điều khiển mờ FCDE điều khiển tập SCDE 2.MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ KÝ HIỆU ... trình chủ yếu V Lakshmikantham cộng Các kết ban đầu phương trình vi phân điều khiển mờ FCDE phương trình vi phân điều khiển tập SCDE trình bày [10-15] Trong [12,13], so sánh nghiệm bó FCDE (...

Giáo trình lý thuyết điều khiển logic

... (Programmable Logic Controllers) điều khiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ ... trúc chương trình Cấu trúc chương trình PLC đơn giản, chương trình tạo thành từ 03 thành phần bản: chương trình (main program); có hay nhiều chương trình (subroutines); chương trình xử lý ngắt (interrupt ... Chương trình bao gồm lệnh điều khiển ứng dụng Các lệnh thực cách liên tục, vòng quét lần · Các chương trình con, có không tùy yêu cầu, thực gọi đến từ chương trình · Các chương trình xử lý ngắt...

69
1,474
9

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

... & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang 4/ Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh nhiệt độ : Làm tương tự điều chỉnh ... tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Nhiệm vụ : Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 011 Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 022 Xác định điều chỉnh ... bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Bài làm : Đây trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng liên tục cho hộ tiêu thụ Hệ thống chia làm vòng điều khiển...

14
2,313
58

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Ta tìm K1 cho s → - p1 Để tìm K2 ... Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1. 2 Các phần tử hệ thống điều...

148
1,533
11

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển ... Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1.2 Các phần tử hệ thống điều...

149
3,202
15

GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1

.. . 51 9 .1 .1 0 Vùng đầu vào tương tự AI 51 9 .1 .1 1 Vùng đầu tương tự AQ .5 1 9 .1 .1 2 Các accumulator AC 52 9 .1 .1 3 Các đếm tốc độ cao HC 52 9 .1 .1 4 .. . .3 5 Chương I/O 36 7 .1 Vào số (b3) 36 7 .1 .1 Nối dây chương trình điều khiển .3 6 7 .1 .2 Ví dụ điều khiển motor .3 6 7 .1 .3 Mở .. . .4 9 9 .1 .5 Vùng nhớ rơ le điều khiển S .4 9 9 .1 .6 Vùng bit đặc biệt SM 49 9 .1 .7 Vùng nhớ cục L 50 9 .1 .8 Vùng định thời T 50 9 .1 .9 Vùng...

Lý thuyết điều khiển và hướng dẫn chi tiết lập trình trên s7 200

... Bài Tập CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1 Điều khiển trình tự dùng ghi .127 5.1.1 Ngun lý điều khiển trình tự dùng ghi 127 5.1.2 Ví dụ điều khiển tay máy dùng ghi ... động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển q trình thể theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Q trình Hình 1.12: Sơ đồ khối hệ điều ... Mudbus để kết nối S7- 200 slave 156 6.6.8 Sử dụng modem Radio để kết nối mạng S7- 200 157 6.6.9 Sử dụng TD -200 để điều khiển giám sát S7- 200 158 6.6.10 Tích hợp mạng AS-I với S7- 200 159...

Xem thêm