Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 84 Hình ... y, chọnăđề tàiă“ Mô Hình Hoá Và Điều Khiển Robot Rắn ăđ nghiên cứu Khóăkhĕnăchủ yếuătrong điều n robot rắn là: - Xây dựng mô hình robot rắn (nhiều biến) - Ph ơngătrình Robot rắn phi tuyến, phức...
- 114
- 718
- 2
Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... TẮT Luận văn Mô Hình Hoá Và Điều Khiển Robot Rắn giới thiệu việc xây dựng phƣơng trình động lực học mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển chuyển động robot rắn chuyển động...
- 22
- 417
- 0
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men ... pháp mô hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô ... pháp điều khiển tư vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian độ tối thiểu hóa bình phương sai lệch góc [13] giới thiệu phương pháp điều khiển phi tuyến tối ưu tư vệ tinh tối thiểu hóa mô...
- 15
- 353
- 1
Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa mà không cần tiếp xúc với vật cần đo 4 -Đo nhiệt độ ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt...
- 93
- 2,208
- 6
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt ... thò nhiệt độ thật thiết bò; ngõ analog Vo đưa đến khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ...
- 78
- 1,047
- 4
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200
... cầu: - Có thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch ... việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
- 78
- 1,093
- 2
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 40 0C) .Và trình đo điều khiển thiết ... Có thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo...
- 78
- 528
- 6
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường khơng điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... Có thiết bị cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bị chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bị để khống chế cho nhiệt độ thiết bị ln nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 400C) .Và q trình đo điều khiển thiết...
- 76
- 1,895
- 9
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
- 120
- 354
- 0
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200
... chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo thông qua module analog EM235 PLC S 7- 200 - Có khối hiển thò nhiệt độ thật thiết bò (trên LED đọan) II-Sơ đồ khối - Nguyên lý hoạt động dựa ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... OBO OKS CO M Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
- 93
- 461
- 1
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng Thiết kế cấu chống trượt ngang cho thân robot Thiết kế cấu truyền ... Thiết kế robot rắn di chuyển bám quỹ đạo cho trước mặt phẳng NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Tìm hiểu tổng quan Robot Rắn Nghiên cứu phân tích động học động lực học robot rắn khớp di chuyển mặt phẳng Thiết...
- 24
- 1,473
- 8
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng cổng nối tiếp
... vi điều khiển AT89S52 CHƯƠNGIV : KẾT LUẬN *Ưu điểm: *Nhược điểm: Đo điều khiển nhiệt độ phòng Đồ án môn: Đo lường điều khiển máy tính Page CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU I Đề tài - Thiết kế mô hình đo điều ... KHỐI THIẾT BỊ ỨNG DỤNG NHIỆT ĐỘ MÔI TRƯỜNG Đo điều khiển nhiệt độ phòng ( ĐIỀU HÒA, QUẠT…) Page Đồ án môn: Đo lường điều khiển máy tính III Chức khối - Máy tính: Phần mềm điều khiển giám sát thiết ... học lớp qua trình tìm tòi học hỏi chúng em thực đồ án Thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng cổng nối tiếp ”Trong trình thiết kế tránh thiếu sót, chúng em mong nhận nhận xét đóng...
- 45
- 506
- 0
Thiết kế MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Robot được điều khiển từ xa
... lượng.Các LED phát tia hồng ngoại dùng thiết bị điều khiển từ xa cho đồ điện tử dân dụng 16 CHƯƠNG III: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hình hóa hệ thống khí - Thực công việc phần mềm Solid ... hóa hệ thống điều khiển Hình 3.20 Mô hình hóa hệ thống điều khiển - Khối điều khiển trung tâm: Khối thực chức tiếp nhận xử lý thông tin đầu vào đồng thời có khả đưa tín hiệu điều khiển lập trình ... nói, gần sử dụng điều khiển từ xa để điều khiển thiết bị Ban đầu, người ta dùng điều khiển từ xa sử dụng công nghệ tần số vô tuyến RF(Radio Frequency) sau bắt đầu ứng dụng công nghệ hồng ngoại IR(Infrared...
- 29
- 403
- 1
Từ khóa: mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapodmô hình hóa và thiết kế các mạch vòng điều chỉnhmô hình hóa và mô phỏngbài tập mô hình hóa và mô phỏngmô hình hệ thống điều khiển tự độngtự động và điều khiển robotyêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạnmô hình ô tô điều khiển từ xamô hình tàu thủy điều khiển từ xamô hình hóa và nhận dạng hệ thốngmô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulinkgiáo trình mô hình hóa và mô phỏngđồ án mô hình hóa và mô phỏngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ