... KHÂU ĐỘNG HỌC ĐIỂN HÌNH Ở vừa đề cập đến khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động Trong mục này, xét đặc tính động học số khâu khâu tỉ lệ, vi phân, tích phân, quán tính bậc một, dao động ... bậc một, dao động bậc hai, … Trên sở đặc tính động học khâu bản, mục 3.3 trình bày cách xây dựng đặc tính động học hệ thống tự động 103 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.2.1 Khâu tỉ lệ (khâu khuếch ... 2ω2 (3.59) (3 .60 ) (3 .61 ) 113 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG Pha: 2ξTω ϕ( ω) = ∠G( jω) = − tg −1 − T2ω2 (3 .62 ) Biểu thức (3 .61 ) cho thấy biểu đồ Bode biên độ khâu dao động bậc hai đường...