... + Cầu trục tựa + Cầu trục treo - Theo cách bố trí cấu dẫn động: + Dẫn động chung + Dẫn động riêng II Cấu tạo chung Gồm có phần kết cấu thép, cấu nâng hạ, cấu di chuyển, điện Kết cấu thép Kết cấu ... thay gầu ngoạm, mâm từ Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển gồm phần: + Cơ cấu dẫn động chung với trục truyền chậm + Cơ cấu dẫn động chung với trục truyền quay nhanh + Cơ cấu dẫn động riêng: Loại ... i Di2 ).n1 Wt Dbx G Dbx n1 + + = o 2.ic dc 3 75. ic2 t m dc 3 75. t m Mm0 = 650 .0,7 52 000.0,7 2.8 85 1,2.0,2 65. 8 85 + + 2.64,8.0, 85 3 75. 64,8 0,7.0, 85 3 75. 0,7 = 29,27 Nm Trong đó: (Gi .Di2 ) = (Gi .Di2 )rôto...