thiết kế robot dò đường

Thiết kế robot dò đường

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo dò đường - Xe chạy đảm...

8
6,536
272

Thiết kế robot dò đường

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...

19
2,708
9

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành...

21
1,786
5

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

...

85
1,574
1

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; ... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín...

20
1,185
0

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ...

báo cáo thiết kế robot dò đường

... 22 3.5 Dò đƣờng 22 3.6 CODE 27 KẾT LUẬN 31 CHƢƠNG GIỚI THIỆU ROBOT DÒ ĐƢỜNG 1.1 Giới thiệu Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thƣờng ... 3.5 Dò đƣờng  Chuyển đổi trạng thái Nhƣ Hình 3.9, trạng thái robot thay đổi cảm biến, phải cân nhắc khác biệt trạng thái robot để thiết kế chƣơng trình dò đƣờng Trong trƣờng hợp xấu nhất, robot ... viện; robot phục vụ quét dọn đƣờng phố; robot kiểm tra môi trƣờng nguy hiểm; robot canh gác, thám; robot khám phá không gian, di chuyển hành tinh; robot xe lăn phục vụ ngƣời khuyết tật; robot...

31
1,035
3

“Thiết kế robot dò đường theo vạch đen”

... 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page 12 Đề tài: Thiết kế robot dò đường KHỞI TẠO GIỚI THIỆU DÒ ĐƯỜNG NO YES LỆCH Đi thẳng Cua trái Or Cua phải NO VẠCH YES Chương trình bắt vạch đích CODE cho ... MÔ TẢ KĨ THUẬT Nhóm 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page Đề tài: Thiết kế robot dò đường Phần mạch Hai mạch sử dụng tập mạch SENSOR để dò đường mạch VI XỬ LÍ VÀ ĐỘNG CƠ để thu tín hiệu, ... 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page Đề tài: Thiết kế robot dò đường d Khối điều khiển động Để điều khiển động quay thuận ngược nhanh chậm, dùng trực tiếp chân vi điều khiển dòng chân vi điều...

Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn ... Tại thời đi m, xác định vị trí robot cần lấy thông tin môi trường xung quanh, thông thường robot sử dụng cảm biến siêu âm camera xử lí hình ảnh 2.1.2 Sóng siêu âm Sóng siêu âm sóng âm có tần ... chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế robot dò đƣờng sóng siêu âm Việc nghiên cứu thành công đề tài mở hướng tiếp cận góp phần thúc đẩy việc ứng dụng robot ngày nhiều vào đời sống ngày nghiên cứu...

85
1,344
8

Đồ án thiết kế robot tìm đường

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ ... trình thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học...

28
1,129
0

Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc

... khái niệm đường ô tô cao tốc, phân biệt đường ô tô cao tốc đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô cao tốc Nghiên cứu phương pháp thiết kế tuyến Clothoid bình đồ: - Đề tài trình ... thiết kế đường ô tô cao tốc: Đề tài phân tích, tổng hợp làm rõ số vấn đề nhằm cung cấp thông tin cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm đường ô tô ... tục thiết kế hoàn thiện tuyến Clothoid - Đối tượng nghiên cứu nội dung thiết kế kỹ thuật tuyến đường ô tô cao tốc - Phạm vi nghiên cứu đề tài bước thiết kế bình đồ tuyến Nội dung nghiên cứu Tổng...

thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

... để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng tuyến thiết kế quan điểm an toàn giao thông mỹ học công trình - Sơ đồ khối tổng quát thiết kế phần mềm: Bắt đầu Nhập thông số thiết kế ... Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế khai thác Đường ô tô - Đường thành phố theo quan điểm an toàn giao thông, Phương pháp thiết kế tuyến ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 thẩm mỹ công trình, xây dựng phần mềm thiết kế với mong muốn đưa kết vào áp dụng cho đường tô cao tốc, đường tô cấp cao nước ta nay” Các kết...

11
2,784
1

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực  Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot  Thiết kế chế ... flooding  Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot chạy mê cung Hình Robot hoàn thành ... dùng nguồn khác không phù hợp 2.8 Mê cung Tường mê cung (hình 7): Cao 10 cm Dày 1,2 cm Đặc điểm : Bọc lớp giấy trắng tường để phản xạ ánh sáng Thuật toán tìm đường flooding Thuật toán flooding...

5
2,737
58

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...

16
3,721
19

thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4431 Kết Luận: Qua phân tích loại dòng vi điều ... đưa tín hiệu vào Vi Điều Khiển xử lý *Modul động lực điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Trong mạch ta sử dụng PWM điêu khiển cho động động ( Bánh trái ), động ( Bánh phải ), động ( RC SERVO...

79
3,892
32

Xem thêm

Từ khóa: cach thiet ke robot do duong đồ án thiết kế robot dò đường thiet ke robot do duong thiết kế xe dò đường bám theo vạch đen trên nền trắng bề rộng vạch 2 cm các góc cua lớn hơn 90 độ tiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại đồ án thiết kế nhà máy đường đồ án thiết kế robot đồ án thiết kế nhà máy đường thô đồ án thiết kế hình học đường ô tô thiết kế cảnh quan đường đô thị thiết kế chiếu sáng đường đô thị đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do do an thiet ke nen mat duong đồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự do Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ