... (l ) ca nh ti im ú T (1.2), (1.3), (1.4) , l nm khong: Lmin l Lmax (1.5) Trong lý thuyt, ch cn Lmin > v Lmax hu hn Trong thc t: Lmin = imin rmin (1.6) Lmax = imax rmax S dng cỏc giỏ tr chiu ... khuụn mt nhng cng c b d tm cho l khuụn mt) Trong trng hp khỏc, camera c t snh sõn bay, cỏc khuụn mt thng cú phõn gii thp, cú kớch c khỏc v nn nh khỏc phc Trong nhng trng hp ny chỳng ta phi xõy ... l vi sỏng hay mc xỏm ca im nh ti im ny [2,4] * P(X,Y) Hỡnh 1.1: Biu din nh bng hm f ( X , Y ) Trong m s trng hp hm nh cũn c biu din vi mt trc th gi l hm cng sỏng (vi hỡnh 1.1, trc th bng 0)...