... hạng cơ cấu: Cơ cầu gồm các nhóm axua : Nhóm 2 tay (khâu 4, khâu 5, khớp 5, khớp 6, khớp 7): hạng 2. Nhóm 2 tay (khâu 2, khâu 3, khớp 2, khớp 3, khớp 4): hạng 2. Vậy cơ cấu máy xọc là cơ cấu ... học cơ cấu tại các vị trí đã cho. Phần V : Tổng hợp cơ cấu cam phẳng. Phần VI : Nghiên cứu hệ bánh răng dẫn động Phần I : Tổng hợp cơ cấu toàn khớp thấp I.1 .Cấu trúc cơ ... thanh truyền BC với dao xọc D. Khớp 7 : khớp trợt giữa dao xọc với giá. I.1.3. Bậc tự do: Cơ cấu có : số khớp thấp p 5 =7; số khớp cao p 4 =0 Vậy bậc tự do của cơ cấu là: W = 3n - 2p 5 -...