... Tháng 5/2013 TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MÔ HÌNH HOÁ Sơ đồ cấu trúc động điện chiều kích thích độc lập Từ phương trình mô tả quan hệ điện - động chế độ xác lập độ, ta ... Kdpid=Kppid*Tdpid; Wđc ( p) = %* %* K đc KĐ = Tu , Tc p + Tc p + (T1 p + 1)(T2 p + 1) TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MẠNG NƠRON % daymh: Hệ thống phi tuyến clear; % clc; global Ts Tm; rand('seed',234126789); ... Ru, Uu, 1+s.Tu, − Iu, Eu , mM kMΦđm − mT M J s ω kMΦđm Hình 1: Sơ đồ cấu trúc động điện chiều kích thích độc lập Thông số động - mô mô hình động Simulink: * Chọn động với thông số sau: clear;...