Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng với mô hình tuyến tính có thông số bất định
thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức
... : Giới thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: .4 Bộ điều khiển mờ 10 Bộ điều khiển PID 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ 12 ... thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: Bài toán : Đối tượng điều khiển hai bình mức thông ( hình vẽ trên) chiều cao hai bình giá trị tối đa mức ... mờ cho biến vào Xây dựng luật điều khiển Chọn thiết bị hợp thành Tối ưu hệ thống 10 Bộ điều khiển PID Trước điều khiển PID coi điều khiển lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục Bộ PID thực điều...
- 16
- 799
- 2
Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững cho hệ có thông số bất định
... tỡm cỏc thụng s ca b iu khin ó c xỏc nh trc ú cho chun H2 t cc tiu tựy thuc vo cỏc rng buc H Mt vớ d bng s cho thy s bn vng ca b iu khin c thit k cho mt h thng bc Mt thut toỏn mi, c gi l orthogonal ... khin hn hp H2/H cho h thng iu khin hai bc t s dng LMI c phỏt trin nghiờn cu ca ca Yang v cỏc cng s [36] Thut toỏn nhúm xut ó c ỏp dng thnh cụng cho bi toỏn iu khin quỏ trỡnh cho mt h thng cỏn ... Kt qu mụ phng v thc nghim cho thy hiu sut tt ca b iu khin c s dng trờn xe Trong nghiờn cu ca Chu v cỏc ng tỏc gi [10] ó ỏp dng k thut nn dng vũng H thit k b iu khin cho h thng kim soỏt dao ng...
- 82
- 723
- 2
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai
... thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai Hình 4.2: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai Hình 4.3: Kết mô hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán ... thiệu điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; Chương 3: Thiết kế điều khiểncho đối tƣợng tích ... nghiên cứu: Tổng hợp điều khiển cho đối tƣợng tích phân – quán tính bậc hai có cấ trình công nghệ 1.5 Dự kiến kết đạt đƣợc Lập cấu trúc điều khiển cho đối tƣợng tích phân - quán tính bậc hait, mô...
- 67
- 420
- 0
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất
... thiệu điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc Chương 3: Thiết kế điều cho đối tượng tích phân quán tính ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc Hình 4.7: Giao diện lấy kết thí nghiệm hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc Hình 4.8: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển đối tượng ... 3.3 Thiết kế điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc Khi bỏ qua khâu quán tính thiết bị đo đưa cấu trúc điều khiển phản hồi đơn vị, ta có: Đây đối tượng tích phân – quán tính bậc S( s )...
- 62
- 434
- 1
Nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố
... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Khi nghiên cứu xây dựng hệ thống phức tạp cần tính đến quan hệ thông số hệ thống với không gian hệ Khi tính chất hệ thống ... cấu trúc tham số điều khiển Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển cho hệ có tham số phân bố Chương trình bày tổng quan hệ có tham số phân bố, phương trình vi phân mô ... gian biến số có chất tự nhiên khác, hệ thống gọi hệ có thông số phân bố Hệ thống phân bố hệ thống trạng thái hệ mối quan hệ vào mô tả phương trình vi phân đạo hàm riêng, phương trình tích phân hay...
- 85
- 373
- 2
NGHIÊN cứu điều KHIỂN CHO hệ có THAM số PHÂN bố
... thiết kế điều khiển nhiệt độ cho Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Hệ thống phân bố hệ thống ... hoàn thiện cấu trúc tham số điều khiển Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển cho hệ có tham số phân bố Chương 2: Xây dựng mô hình tính toán phân bố nhiệt độ khảo sát ... nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu giải toán điều khiển cho hệ với tham số phân bố - Ứng dụng lời giải tối ưu cho hệ thống cụ thể: ứng dụng cho nhiều trình gia công nhiệt khác nhau, dự kiến áp dụng cho...
- 26
- 203
- 1
NGHIÊN cứu điều KHIỂN tối ưu bền VỮNG CHO hệ có THÔNG số bất ĐỊNH
... đối tượng bất định 2.1 Tổng quan điều khiển tối ưu bền vững 2.1.1 Nghiên cứu điều khiển H 2.1.2 Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững H2/H 2.2 Các khái niệm 2.2.1 Điều khiển bền vững 2.2.2 ... TỐI ƯU BỀN VỮNG CHO HỆCÓ THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH Để điều khiển cho đối tượng bất định lý thuyết hệ thống chia làm điều khiển truyền thống điều khiển đại - Điều khiển truyền thống sử dụng thông tin tín ... đề giảm bậc điều khiển bền vững quan tâm nghiên cứu nhiều Điều khiển hỗn hợp H2/H∞ kỹ thuật tiên tiến cho việc thiết kế điều khiển tối ưu bền vững cho hệ thống có nhiễu có thông số thay đổi theo...
- 26
- 382
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI
... điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 3: Thiết kế điều khiển cho đối tượng tích ... cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc hai Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng tích phân - quán tính bậc hai Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều khiển cho đối tượng cụ ... trúc điều khiển mức cho đối tượng tích phân quán tính bậc Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc hai Khi bỏ qua khâu quán tính thiết bị đo đưa cấu trúc điều...
- 27
- 498
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT
... khâu tích phân – quán tính bậc Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng điều khiển trình cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển ... điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PUD 3.1.1 Bộ điều khiển...
- 27
- 1,170
- 1
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT
... khâu tích phân – quán tính bậc Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng điều khiển trình cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng ... thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển ... thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều khiển cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc điều khiển PID, tiến hành đánh giá kết nghiên...
- 27
- 355
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố
... thiết kế điều khiển nhiệt độ cho Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Hệ thống phân bố hệ thống ... hoàn thiện cấu trúc tham số điều khiển Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển cho hệ có tham số phân bố Chương 2: Xây dựng mô hình tính toán phân bố nhiệt độ khảo sát ... nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu giải toán điều khiển cho hệ với tham số phân bố - Ứng dụng lời giải tối ưu cho hệ thống cụ thể: ứng dụng cho nhiều trình gia công nhiệt khác nhau, dự kiến áp dụng cho...
- 26
- 331
- 0
Lập trình hướng đối tượng với mô hình 3 lớp (3 layers) doc
... diện lập trình mà lớp cung cấp cho lớpPresentation sử dụng Lớp Presentation cần biết dịch vụ thông qua giao diện mà không cần phải quan tâm đến bên lớp thực Business Entities thực thể mô tả đối tượng ... qua lớp mô hình lớp Lý thuyết nhiều chút làm bạn khó hiểu khả trình bày có hạn, nên thử tìm hiểu qui trình cụ thể để biết lớp giao tiếp với Ví dụ ứng dụng có thao tác tạo chuyên mục mới, lớp ... liệu đối tượng News, bạn biết phải thay đổi lớp NewsDAO Nhưng có thao tác bạn phải cân nhắc nên để lớp liên quan đến nhiều đối tượng, lúc bạn phải xét xem mục đích thao tác gì, thao tác đối tượng...
- 11
- 873
- 7
nghiên cứu quy hoạch nguyên với mô hình tuyến tính bất kỳ
... tuyến tính nguyên Luận văn trình bày chi tiết số kết quy hoạch tuyến tính nguyên Việc nghiên cứu quy hoạch nguyên với mô hình tuyến tính có thêm số kết (không có tài liệu, giáo trình quy hoạch tuyến ... TOÁN QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH NGUYÊN 2.1 Khái niệm toán quy hoạch tuyến tính nguyên Bài toán quy hoạch tuyến tính nguyên ( toàn phần) toán quy hoạch tuyến tính có thêm ràng buộc biến phải số nguyên ... toán quy hoạch tuyến tính Chương 2: Bài toán quy hoạch tuyến tính nguyên Chương 3: Thuật toán cắt Gomory giải toán quy hoạch tuyến tính nguyên Chương 4: Thuật toán nhánh cận giải toán quy hoạch tuyến...
- 66
- 483
- 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến ... 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở ... tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t)...
- 98
- 1,054
- 10
Từ khóa: điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫuphạm vi hồi quy mô hình tuyến tính cổ điển giả thiết rằng không có sự tương quan giữa các nhiễu ui nghĩa lànghiên cứu điều khiển logicnghiên cứu điều khiển học kinh tếbài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp độngnghiên cứu điều khiển bằng lazenghiên cứu điều khiển tắc nghẽnnghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lậpphương pháp nghiên cứu địa điểm và đối tượng tham vấnnghiên cứu thuốc mới để đối chọi với tình trạng kháng thuốclập trình điều khiển các đối tượng ứng dụng bằng atomationđiều khiển các đối tượngxây dựng triển khai và bước đầu đánh giá hiệu quả mô hình tổ chức cơ sở điều trị cho các đối tượng qlgg tại bvđk tuyến tỉnhnghiên cứu điều khiển kín nước cối quay khóa cửa van cung chìmNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP