GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

37
3,570
15

Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

8
729
14

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

... 1ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN CHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NGFuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problemfor Mobile Robot Tracking the Moving TargetTrn ... obstacles.1. Gii thiu bài toán và mô hình nghiên cu có th t hành, robot phi có kh nng nhn bit c u kin a hình và kh nngnh hng i n mc tiêu. a hình robot di chuyn có ... mc tiêu di ng cho trc c thc hin nh digital camera lp trên pan-til hai trc dn ng và u khin bi hai ng c bc.t s gi thit ban u t ra cho bài toán: - a hình...

2
718
14

Giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất bằng thuật toán song song meta heuristic

... Bài toán tối ưu tổ hợp là dạng bài toán có ñộ phức tạp tính toán cao thuộc lớp NP khó. Sự ra ñời của giải thuật Meta-Heuristic ñã giải quyết các bài toán với hiệu quả cao cho kết quả lời giải ... function) cho trước. Bài toán có thể là bài toán tìm cực ñại hoặc tìm cực tiểu. Một cách thông thường, bài toán tối ưu hoá tổ hợp ñược cho dưới dạng bộ 3 (S, f, Ω). Trong ñó S là tập các lời giải ... lại bài toán tối ưu hóa cực ñại là tìm lời giải s* với giá lớn nhất, nghĩa là f(s*) ≥ f(s) với mọi lời giải s ∈ S. Bài toán tối ưu hóa tổ hợp có thể chia 2 loại: Bài toán tĩnh và bài...

13
1,190
0

nghiên cứu xây dựng thuật toán giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất với dữ liệu mở dạng khoảng

...

85
2,588
5

Lập trình bài toán tìm đường đi ngắn nhất bằng thuật toán DIJKSTRA bằng phần mềm giải toán Maple

... đầu vào.QuyenTuyChon := proc (XP, KT) global t; if t = 0 then Thongbao1() else HienThiKQ(XP, KT) fi:end: #Khởi tạo giá trị các mảng cho việc tính toán trong các hàm Tìm đường đi.khoitao ... G[XP, i] od: DanhDau[1, XP] := False; Truoc[1, XP] := XP end:# Hàm tiến hành lựa chọn đường đi ngắn nhất bằng thuật toán DijktraTimDijkstra := proc (XP, KT) local u, v, Min, i; global TU, ... ="#57E9CD",Label("PHẦN MỀM TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRÊN ĐỒ THỊ",'foreground' = blue,'font' = Font(bold, 16)),Label("BẰNG THUẬT TOÁN DIJKSTRA",'foreground'...

6
1,724
13

Bài toán tìm đường đi ngắn nhất

11
5,465
20

Tìm hiều tích hợp bản đồsố, hệthống GPS trên điện thoại di động và bài toán tìm đường đi ngắn nhất

91
1,889
14

Phương pháp giải bài toán quãng đường đi được của chất điểm dao động điều hoà

2
1,429
31