... Bộ điều chỉnh này làm việc rất tốt trong các hệthống có quán tính lớn như điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, và trong các hệ điều khiển tuyến tính haycó mức độ phi tuyến thấp.PID là một trong ... chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài này chúng em đã nắm bắt được cách thiết kế cơ bản 1 ... tuyếnbiên-tần của nó tăng với độ dốc 20dB / decade.10 Mạch PIHình 10a Sơ đồ mạch PI Mạch thường sử dụng trong các mạch điều khiển . Mạch có điện áp ra được biểu diễn theo dạng:Áp dụng phương trình cân...