Ebook bài tập điều khiển tự động phần 1 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

... bảng (ú, s'' 10 20 50 10 0 300 00 A(co) co 19 6 74 31 10,3 1, 66 0, 319 0, 015 v|y(co), độ -90 -10 0 -11 5 -13 5 -16 2 -19 7 -19 7 -252 -270 65 Hê điều chỉnh tự động có sơ đổ cấu tạo hình 41 Hàm truyền ... m h ìn h lĩt t l i |iM : y ^ ]M f : ■ị:'];:: 10 15 20 00 A((0 ) -00 10 ,32 2,80 1, 05 0,58 0,28 0 ,16 vj;(co), độ -18 0 -17 5 -17 2 -17 2 -17 7 -18 8 -19 9 -18 0 53 ... P(CD), tìm theo công thức: P (co) = U^(co) + V^((ú) + U((0) ( 6) [1 + Ư(C0)]^ + V^(CD) B n g ~ị s 10 20 40 oo (co) -00 -1, 60 -1. 34 - 1, 00 -0, 41 -0 ,13 V (co) -00 -3 ,18 -1, 93 - 1, 00 -0, 21 -0,02 Trong...

Ebook bài tập điều khiển tự động phần 2 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

... suất tự động (hình 22 1) H ìn h 22 1 Hệ thống điều chỉnh tự động áp suất H ình 22 2 Đ ặc tính tĩnh khuếch đại tia động thuỷ lực Trên sơ đổ ta ký hiệu: 1- đối tượng; 2- đo áp suất kiểu màng (phần ... vùngI vùng II (hình 23 1) sau: H ình 23 0 Đ ặc tính tĩnh kháu không tuyến tính cho b ài 384 x = - 10y + 22 ln (2, 2 + y) + c , x = - 10y - 2 In (2, 2 - y) + C2 Chuyển mạch dẫn động xảy đoạn thảng ... h ^ 2T, 0,5 \ th^'> 2T, = 0 ,21 7 s 2. 0,115 Thế giá trị số cho: 10(1 +0, 025 ^ Ằ^) (6 ) jX(l + jO ,21 7Ầ) Các đặc tính biên độ pha lôgarit cần xây dựng theo biểu thức: 2^ 2 10 L a ) = 20 1g W(jX) =20 1g...

Bài tập điều khiển tự động

... động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính ... khuếch đại thuật toán : Điều khiển tốc độ động chiều dùng Thyristor Dùng để điều khiển động có công suất lớn điện áp phần ứng cao - Sơ đồ nguyên lý : II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG (PID) Trên thực...

44
2,117
11

Bài tập điều khiển tự động

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,649
2

Bài tập điều khiển tự động

...

Bài tập điều khiển tự động

...

447
1,613
2

Bài giảng Điều khiển tự động Chương 1 Phần tử và hệ thống điều khiển tự động

... điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển đònh vò anten - Trang 12 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển động ... Trang 10 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế - Trang 11 - Bài giảng ... thành phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc - Trang - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương ... động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1. 1 Trong đó:...

5
1,362
15

Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 3 ppsx

...

Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2 pps

...

Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1 pps

...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc

... mơn học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hồng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB ... giấy Hệ thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bị truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có tốn điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment...

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động phần 1 phan xuân minh (chủ biên)

...

114
1,130
23

Bài giảng điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động

... thống điều khiển tự động 9/9/2 014 Nội dung môn học        Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học hệ thống Chương ... thống Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hiệu chỉnh hệ thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2 014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1. 1 Các khái niệm 1. 2 ... hệ thống điều khiển 1. 3 Các nguyên tắc điều khiển 1. 4 Phân loại hệ thống 1. 5 Các toán 1. 6 Ví dụ ứng dụng 1. 7 Sơ lược lịch sử phát triển 9/9/2 014 1. 1 Các khái niệm 1) Điều khiển Ví dụ 1: Lái xe,...

Xem thêm