Tóm tắt luận văn NGHIÊN CỨU HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO ĐỀ NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn Chng 3: Mụ phng kim chng ... m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 32 2.1 t 32 2.2 i tng phi tuyn 33 2.2.1 Mụ t h phi tuyn 33 2.2.2 Mụ hỡnh tnh ca h phi tuyn 35 2.2.3 Mụ hỡnh ng ca h phi tuyn 39 2.3 ng dng h M Nron theo mụ...
- 56
- 530
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Kết cấu luận văn gồm: Mở ... vào mạng nơron có tính chất động học tuyến tính Mạng nơron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi...
- 32
- 507
- 0
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi tuyến Mạng nơron động học tuyến tính Mạng nơron động học tuyến tính ... thuật toán học mạng nơron để nâng cao kết trình luyện mạng Sử dụng mạng nơron để nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Đối tƣợng phƣơng pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Số hóa...
- 101
- 920
- 4
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... học tuyến tính Mạng n - ron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng n - ron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi tuyến Mạng n - ron động học ... NƠ -RON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN 1.1 Giới thiệu tóm tắt mạng n - ron 1.1.1 Mạng n - ron sinh học Mạng n - ron tái tạo kỹ thuật chức hệ thần kinh ngƣời Trong trình ... học phi tuyến sử dụng mạng n - ron Chƣơng 2: Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ƣu toàn cục trình luyện mạng n - ron Giới thiệu thuật toán, thuật toán vƣợt khe, để tính toán bƣớc học vƣợt khe nhằm...
- 99
- 365
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu hệ mờ NƠRON THEO mô HÌNH TAKAGI – SUGENO đề NHẬN DẠNG
... Nron Chng 2: Nhn dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn Chng 3: ... ng ca h phi tuyn 2.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn 2.3.1 Bi toỏn nhn dng Xột h m nron vi lut m Takagi - Sugeno (T-S) Gi s lut m th j cú dng: j ... dng cỏc hm, thay i theo dn n tớn hiu iu khin u s thay i phự hp vi s thay i ca i tng Cu trỳc tng quỏt nhn dng trc tuyn v iu khin h nh hỡnh 2.10 13 Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển...
- 27
- 432
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
... CHƯƠNG NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẰNG HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Đối tượng phi tuyến [5] 2.2.1 Mô tả hệ phi tuyến 2.2.2 Mô hình tĩnh hệ phi tuyến 2.2.3 Mô hình ... Với hệ NFCs Hình 2.9 luật cập nhật thông số lớp thực sau: 2.4 Ứng dụng hệ Mờ - Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến Để nhận dạng hệ thống luận văn dùng hệ Mờ - Nơron ... Đối tượng nghiên cứu: - Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng Ứng dụng kết để nhận dạng online offline cho vài đối tượng thực tế Phạm vi nghiên cứu: ...
- 25
- 281
- 0
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
... Nhn dng i tng phi tuyn bng h m nron theo mụ 30 hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 30 2.2 i tng phi tuyn 32 2.2.1 Mụ t h phi tuyn 32 2.2.2 Mụ hỡnh tnh ca h phi tuyn 33 2.2.3 Mụ hỡnh ng ca h phi tuyn 36 ... dng h M - Nron theo mụ hỡnh Takagi Sugeno nhn dng i tng phi tuyn nhn dng h thng lun dựng h M - Nron vi lut m Takagi - Sugeno (T-S) Mụ hỡnh m (T-S) ln u tiờn c xut bi Takagi v Sugeno vo nm 1985 ... theo cỏc biu thc t (2.22) n (2.39) 2.5 Kt lun chng Trong chng ó nờu tng quan v i tng phi tuyn gm mụ t v i tng phi tuyn, mụ hỡnh tnh v ng ca h phi tuyn ng dng H M - Nron theo mụ hỡnh Takagi Sugeno...
- 65
- 849
- 4
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động
... toán cho hệ truyền động bánh răng, chương thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế ... Khối luật mờ Hình 2.8: Sơ đồ khối điều khiển mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID...
- 24
- 587
- 0
Tóm tắt luận văn Nghiên cứu ứng dụng hệ nơron mờ để cải thiện nhận dạng hệ phi tuyến
... pháp NEFCON 24 KẾT LUẬN Đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng hệ nơron mờ để cải thiện nhận dạng hệ phi tuyến" hoàn thành yêu cầu đặt thu số kết sau: - Nghiên cứu lý thuyết hệ mờ mạng nơron; phân tích ưu ... hệ nơron mờ Hình 1.25: Mô hình hệ nơron mờ Các hệ thống điều khiển dùng nơron mờ nước giới Hình 1.27: Mô hệ thống điều khiển SVC dùng nơron mờ - Ứng dụng mạng nơron mờ với lắc nghịch đảo: - Ứng ... đảo: - Ứng dụng mạng nơron mờ để xác định độ hút mong muốn - Ứng dụng mạng nơron mờ cho việc điều khiển nhiệt độ dùng quang phổ dạng TSK Hình 1.29: Mô hình điều khiển noron mờ KẾT LUẬN CHƯƠNG...
- 24
- 554
- 0
tóm tắt luận văn nghiên cứu khả năng sinh trưởng , phát triển của mộ số giống đậu tương nhập nội và biện pháp kỹ thuật cho giống có triển vọng tại thái nguyên
... VX V 2 2,9 1 8,4 1 7,9 1 3,3 1 6,6 1 6,4 1 4,7 1 0,6 TQ 1 5,7 1 5,2 1 3,2 1 1,6 VX92 1 6,5 1 5,5 1 2,7 1 2,7 VX93 2 1,5 1 8,9 1 7,2 1 5,0 2 7,8 2 2,1 2 1,6 1 7,1 95389 2 3,7 1 7,8 1 7,8 1 4,8 CM60 1 7,0 1 5,9 1 3,3 1 2,6 99084-A18 ... 2 7,3 b 1,9 2b 16 4,6 ab 3 0,2 b 2 6,3 b 2 2,1 5 3,0 4(50K2O) 2 8,6 ab 1,9 7ab 16 5,5 a 3 2,6 ab 2 8,7 ab 2 5,6 2 4,5 5(60K2O) 2 9,1 a 2,0 1a 16 5,6 a 3 3,9 a 2 9,4 a 2 6,5 7,5 CV (%) 2,2 1,8 0,2 1,7 2,3 1,5 7 0,0 9 1,0 9 1,3 3 ... (tr /ha) 15 8,3 2d 16 1,6 3c 16 3,2 5b 16 4,5 8a 16 4,7 5a 2,0 1,2 1 1 6,5 e 2 1,4 d 2 8,1 c 3 1,8 b 3 4,0 a 2,1 1,5 2 1 4,2 d 1 8,5 c 2 4,0 b 2 6,9 ab 2 7,8 a 1,8 1,1 2 4,4 1 0,6 1 8,5 2 2,6 2 3,5 (S li u TB năm 200 7,2 008 X lý th...
- 26
- 779
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ MẬT TRÊN CẤP SỐ NHÂN CYCLIC TRONG HÀM BĂM
... nghiên cứu gần hệ mật xây dựng cấp số nhân cyclic cho thấy hệ mật thỏa mãn yêu cầu để xây dựng hàm băm Trên sở luận văn tập trung tìm hiểu hệ mật xây dựng cấp số nhân vành đa thức lớn từ áp dụng ... phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: Mật mã khối, hàm băm, nhóm nhân cấp số nhân vành đa thức Phạm vi nghiên cứu: Sử dụng cấp số nhân cyclic vành đa thức xây dựng hệ mật mã khối áp dụng ... dựng hệ mật khóa bí mật làm sở thực hàm băm Chương 3: Áp dụng hệ mật xây dựng cấp số nhân cyclic vào hàm băm Nội dung chương đề cập đến cấu trúc hàm băm, số ví dụ hàm băm phép công hàm băm Phần...
- 26
- 353
- 0
Tóm tắt luận văn Nghiên cứu triển khai mô hình P2P cho dịch vụ IPTV trên nền IMS
... TỔNG QUAN VỀ IPTV Chương II: IPTV DỰA TRÊN NỀN KIẾN TRÚC IMS Chương III:MỘT SỐ MÔ HÌNH TRIỂN KHAI P2P CHO DỊCH VỤ IPTV Chương IV: KIẾN TRÚC DỊCH VỤ IPTV TRÊN NỀN IMS SỬ DỤNG MÔ HÌNH P2P Tác giả ... hành dịch vụ P2P IPTV 4.4.1 Đăng ký kết nối với dịch vụ IPTV 4.4.2 Ngắt kết nối từ máy chủ IPTV 4.5 So sánh dịch vụ IPTV sử dụng mô hình P2P với dịch vụ IPTV không sử dụng mô hình P2P 4.5.1 Mô hình ... Lợi nhuận tối đa cho dịch vụ IPTV thông thường Các mô hình thúc đẩy P2P Mô hình Built-in Mô hình Flat-reward Mô hình Usage-based 4.6.Đánh giá mô hình P2P đề xuất cho dịch vụ IPTV 4.6.1 Cải thiện...
- 20
- 575
- 7
TÓM TẮT LUẬN VĂN Nghiên cứu phương pháp kiểm chứng mô hình phần mềm dựa trên SAT
... kiểm chứng mô hình luôn đề tài mang lại nhiều tranh luận, cảm hứng nghiên cứu Tác giả muốn nghiên cứu vấn đề kiểm chứng mô hình liên quan tới vấn đề bùng nổ không gian trạng thái kiểm chứng mô ... số lượng phần mềm việc đảm bảo chất lượng yêu cầu cấp bách hoàn cảnh Trên giới có nhiều báo, đề tài, công trình nghiên cứu kiểm chứng mô hình, hướng khác kiểm chứng mô hình hướng nghiên cứu tập ... mô hình 1.1.4 Các tiến trình kiểm chứng mô hình Trong việc áp dụng kiểm chứng mô hình để thiết kế pha khác sau: • Pha Modeling: – Mô hình hóa hệ thống xem xét cách sử dụng ngôn ngữ mô tả mô hình...
- 21
- 642
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA Ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT XI MĂNG
... khảo sát hệ truyền động biến tần -động điện không đồng xoay chiều ba pha phòng thí nghiệm khoa Điện- Điện tử để điều khiển truyền động cho cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng Kết luận văn ... chuyền sản xuất xi măng Chương 2: Khảo sát tính toán hệ truyền động cho cân băng định lượng Chương 3: Nghiên cứu thí nghiệm hệ truyền động cân băng định lượng phòng thí nghiệm Khoa Điện – Điện tử ... truyền động Biến tần – Động điện không đồng xoay chiều pha kết hợp với PLC – S7 300 cho điều khiển cân băng định lượng thay hệ thống truyền động phòng thí nghiệm cho hệ thống truyền động cân băng định...
- 24
- 477
- 0
Từ khóa: tóm tắt luận án nghiên cứu động lực học của xe chữa cháy rừng đa năngluận văn nghiên cứu bệnh dốm vòng alternaria solani hại cà chua tại hà nội và vùng phụ cậnluận văn nghiên cứu lượng phân bón cho cây vải ở thời kỳ đầu kinh doanh trên đất xám feralit đông triều quảng ninhluận văn nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sinh trưởng và sinh tổng hợp enzym glucose oxydase từ chủng nấm mốc aspergillus nigernhận dạng và điều khiển thích nghi hệ hống quạt gió cánh phẳngluận án nghiên cứu hệ miễn dịch tômluận văn nghiên cứu tôm súluận văn nghiên cứu tôm thẻluận văn nghiên cứu phát triển hệ thống dịch vụ dựa trên vị trí địa lý và thử nghiệmluận văn nghiên cứu xác định hàm lượng zn cd pb cu trong các mô của ngao dầu ở vùng biển đồ sơn hải phòng luận văn thạc sỹ hóa họcluận văn nghiên cứu nhân giống các dòng bạch đàn lai ue35 và ue56 giữa eucaliptus urophylla và e exsertar bằng phương pháp nuôi cấy mô tế bàoluận văn nghiên cứu một số đặc điểm sinh học sinh sản tôm hùm nước ngọt trong điều kiện nuôi tại bắc ninhluận văn nghiên cứu và thiết kế hệ thống xử lý nước thải công ty giấy tân mailuận văn nghiên cứu lựa chọn hệ thống bài tập nhằm phát triển sức bậtluận văn nghiên cứu thành phần nguyên tố vi lượng cu zn mo mn v trong đất trồng vải thiều thanh hà hải dương luận văn thạc sỹ hóa họcNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ