tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN rô bốt TRÊN QUỸ đạo CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC tạp ỨNG DỤNG nội SUY SPLINE

... toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, sở nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: ... pháp điều khiển r bốt từ xác định hướng nghiên cứu toán điều khiển r bốt quỹ đạo dạng phức tạp Chương Nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển r bốt: Trình bày nguyên lý toán động học r bốt, ... BẢNG TÓM TẮT LUẬN VĂN CAO HỌC Ngành : Kỹ thuật điện tử - Khóa 13 Tên luân văn: ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT TRÊN QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC TẠP ỨNG DỤNG NỘI SUY SPLINE Người thực hiện:...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN TRỰC TIẾP PHỤ tải BẰNG điều KHIỂN KHẢ TRÌNH

... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền ... xa RTU (Remote Terminal Unit - PLC) cho phép trung tâm điều hành điều khiển trạm biến áp thông qua Hơn RTU thông báo lại cho trung tâm điều hành thao tác đợc thực nh thông số chế độ nh dòng điện, ... hin tỏc dng ca h thng DLC trc v sau ng dng iu khin ph ti 4.3.2 Nguyờn lý hot ng ca h thng Thuật ngữ điều khiển thờng đợc dùng để vận hành từ xa thiết bị điện nh động máy cắt thông tin ngợc trở...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuốc bin kiểu trục ngang

... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mô hình toán học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ ... hiệu suất, chất lượng điện giảm giá thành Vì vậy, tác giả chọn đề tài: Điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng với tuốc bin kiểu trục ngang Luận văn chia thành chương...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DCDC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC

... 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộ biến đổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu 17 1.3.4 quadratic (Quadratic ... việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển trượt cho biến đổi giảm áp kiểu Quadratic, khảo sát đánh giá tính hiệu điều khiển trượt biến đổi biện pháp nhằm nâng cao chất ... cận mặt trượt, tính không tác động nhiễu - Chương 3: Điều khiển trượt biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic Từ mô hình toán học biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic xây dựng chương áp dụng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu bù CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG CHO lưới CUNG cấp và PHÂN PHỐI điện

... dòng điện nguồn lọc tác động; công suất phản kháng Q mạch lọc phát lên lưới công suất phản kháng Q nguồn tác động bù công suất lọc; hệ số công suất nguồn tác động lọc - Với việc xây dựng thành công ... công suất phản kháng lên lưới nhằm nâng cao hệ số công suất đánh giá ưu nhược điểm phương pháp - Từ lựa chọn phương pháp lọc tích cực để thiết kế hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới phân phối ... tiêu thụ điện hệ thống lưới điện phân phối - Đưa cấu trúc điều khiển với phương pháp điều chế véc tơ không gian hệ thống lưới điện phân phối sử dụng lọc tích cực có bù công suất phản kháng 22...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô HÌNH hóa và TÍNH TOÁN kết cấu CÁNH TURBINE GIÓ KIỂU TRỤC ĐỨNG THEO lý THUYẾT CHUYỂN vị bậc NHẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN tử hữu hạn

... Tờn ti: Mô hình hoá tính toán kết cấu cánh turbine gió kiểu trục đứng theo lý thuyết chuyển vị bậc phơng pháp phần tử hữu hạn - Mc tiờu: Xõy dng cỏc mụ hỡnh tớnh toỏn cho kt cu cỏnh turbine giú ... 17 m/s, tựy theo tng thit b phong in Turbine c phõn lm hai loi: Turbine giú trc ngang (HAWT) v turbine giú trc ng (VAWT), 1.2 Cỏnh v kt cu cỏnh: Hỡnh dỏng hỡnh hc v khớ ng hc cỏnh turbine Hỡnh ... tớnh toỏn ph thuc rt nhiu vo lý thuyt (mụ hỡnh) m ta s dng Mt s lý thuyt tm ỏp dng cho vt liu ny nh lý thuyt tm nhiu lp kinh in, lý thuyt bin dng ct bc nht ca Mindilin, lý thuyt tm bc cao, CHNG II...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở xây dựng mô hình tính toán dựa vào các phần mền chuyên dụng ANSYS, GT SUIT

... Mô hình tính toán ứng dụng khảo sát loại động tương tự Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết sở xây dựng mô hình tính toán dựa vào phần mền chuyên dụng: ANSYS, GT- SUIT Học viên: Bùi Thị ... 2 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA PITTÔNG VÀ XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 ... 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA PITTÔNG VÀ XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Mô hình hình học cặp pittông xilanh động khảo sát 2.2.1 Mô hình...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

... chế ĐKTN điều khi n hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khi n bền vững ... cho hệ phi tuyến (Phần tuyến tính coi nghiên cứu hoàn chỉnh) Điều khi n thích nghi ứng dụng vào điều khi n hệ thống lớn, hệ có thông số biến đổi đòi hỏi cao chất lượng điều khi n Điều khi n thích ... HỆ ĐKTN KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 605260 Tác giả: Hoàng Văn Tá Người hướng dẫn: TSKH Nguyễn Văn Vỵ B .Tóm tắt: Ngày...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều kiển hệ thống xi lanh khí nén trong phòng thí nghiệm bằng PLC s7 300 của hãng siemens

... Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự ... chương trình điều khiển trạm: 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 24 Kết luận Trong thời gian học tập, nghiên cứu thực đề tài Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens , ... trì điện khí băng chuyền 19 - Bảo trì thiết bị công nghiệp - Các hệ thống điều chỉnh điều khiển tự động Hệ thống cho phép phát triển kỹ khác kết hợp khí nén, điện - khí nén, điện, robot điều khiển...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu công nghệ SHAREPOINT cho các ứng dụng cộng tác và quản lý thông

...

16
1,169
3

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT " ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỢI ÍCH CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ THẨM ĐỊNH DỰ ÁN THỦY ĐIỆN SÔNG BUNG 4 " ppt

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 .4. 1 Dòng ti n phân tích CBA Dòng ti n phân tích CBA ñư ... d ng lý thuy t l i ích – chi phí phân tích th m ñ nh d án ñ u tư, t ñó ñ tài “ ng d ng phương pháp phân tích l i ích – chi phí ñánh giá th m ñ nh d án th y ñi n Sông bung 4 ñư c hình thành Qua...

13
1,703
6

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu tính toán độ bền và công nghệ gia công bộ truyền bánh răng cycloid dùng trong bơm root

... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d ng vào toán thi t k bánh cycloid dùng bơm Root, ... NG RĂNG lo i bơm khác Ta-Shi Lai (2006) nghiên c u thi t k gia CYCLOID DÙNG TRONG BƠM ROOT công, rút phương trình b m t c a b m t cycloid s d ng lý 2.1 T ng quan v b truy n bánh cycloid dùng bơm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tự động xử lý số liệu trên máy thử nghiệm kéo nén vật liệu

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng c p nén; Nghiên c u kh l ... tính dài kh k t n i máy tính c a thi t b ñ ti n hành xây Chương Xây d ng ph n m m x lý s li u d ng ph n m m x lý s li u máy th nghi m kéo nén v t li u K t lu n hư ng phát tri n c a ñ tài Thông...

Xem thêm