Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

... cứu, đối tượng phương pháp luận Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử và phát triển phương pháp thiết kế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất ... ĐSGT phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG ... Beam (theo nguyên lý điều khiển chuyển động cánh tay robot) Mục tiêu luận án Đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử áp dụng cho số lớp đối tượng công nghiệp Kiếm chứng mô...

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

... chúng Bộ điều khiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phương pháp 5 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phương pháp thiết kế điều ... ổn định không cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiết kế mô điều khiển LQR số kết hợp với quan sát trạng ... tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp Tuy nhiên, từ phân tích lý thuyết kết mô với đối tượng bậc tuyến tính số hạn chế điều khiển PID...

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

... mô hình toán X2T  Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc  Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống bậc thấp bậc 5, bậc bậc Mô so sánh ... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân X2T Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển ... hình ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác Luận văn tốt nghiệp giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình cho toán điều...

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp giảm bậc mô hình toán điều khiển cân để điều khiển chuyển...

Báo cáo khoa học: "ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HỖN HỢP MASTIC ASPHALT Ở VIỆT NAM" ppsx

... 1.5 1.0 0.5 6.75 7.00 7.25 7.50 7.75 8.00 8.25 Hàm lợng bitum (%) Hàm lợng bitum thiết kế (% theo khối lợng hỗn hợp) 7,20% Hỡnh Cỏc biu xỏc nh hm lng bitum ti u ca MA9,5 nha Total 30/45 VI KT ... MA m bo thi cụng l 20 giõy Bấm giây 10 Thanh đỡ Khung 11 kg 50 175 Nhiệt kế 270 Xô tôn 25 R 29 70 V ạch m m CT 58 Hỗn hợp MA Đế khung a) S nguyờn lý thớ nghim b) Hỡnh nh thớ nghim Hỡnh Thớ nghim ... of Guss asphalt concrete, Master's thesis, National Central University, Republic of China (Trung Vn) [4] EN 13108-6 (2006), Bituminous mixtures - Material specifications - Part 6: Mastic Asphalt...

ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TOPOLOGIC TRONG MẠNG IP TRÊN NỀN WDM CÓ XEM XÉT YÊU CẦU LƯU LƯỢNG VÀ SỐ CHẶNG VẬT LÝ

... xử lý trước HLDA MLDA không xem xét đến số chặng vật lý cặp node, xem xét đến lưu lượng cặp node [3] Trái lại, hai thuật toán đề xuất chọn cặp node để xử lý trước dựa số chặng vật lý cặp node lưu ... sóng sẵn có liên kết vật lý sử dụng cho đường quang thiết lập Thuật toán trả topologic tạo nên đường quang thiết lập Từ tô pô vật lý mạng, ta có số chặng đường vật lý cặp node (i, j) số kết nối ... lại Quy mô mạng liên quan đến quan hệ số yêu cầu kết nối cặp node số bước sóng kết nối Quy mô mạng lớn số bước sóng kết nối vật lý đủ hay thừa so với số yêu cầu kết nối ngược lại Trong mục tiêu...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao

... dụng quan điểm để giải toán thiết kế hệ thống điều khiển vi khí hậu xdét ch ơng sau ch ơng Đặc điểm đối t ợng vi khí hậu mô hình hoá đối t ợng điều khiển vi khí hậu Trong ch ơng xét toán điều khiển ... vi khí hậu thực đ ợc gọi trình công nghệ xử lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điều khiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định tr ớc gọi hệ thống điều khiển vi khí hậu Quá trình điều khiển ... học nông nghiệp i hà nội lê bảo h ng Nghiên cứu ph ơng pháp thiết kế Hệ điều khiển vi khí hậu Theo quan điểm bền vững chất l ợng cao Chuyên nghành: Điện khí hoá nông nghiệp M số: 605254 luận...

ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP ppt

... 1. 7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển kháng bù ngang có điều khiển Luận văn nghiên cứu tính năng, yêu cầu điều khiển nguyên cứu đề xuất thiết kế điều khiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy biến áp, áp ... KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1 GIỚI THIỆU KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc kháng bù ngang kiểu biến áp 3.1.1.1 Cấu tạo kháng bù ngang kiểu biến áp 3.1.1.2 Nguyên ... thuyết điều khiển cho kháng bù ngang kiểu biến áp - Bằng kết mô chứng minh hiệu tính linh hoạt điều chỉnh mức tiêu thụ công suất phản kháng dư đường dây kháng điều khiển kiểu biến áp - Kết nghiên cứu...

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

... áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình lò ... cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế ... cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệ thống điều khiển áp suất bao...

Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao

... điểm để giải toán thiết kế hệ thống điều khiển vi khí hậu xdét chơng sau 33 chơng Đặc điểm đối tợng vi khí hậu mô hình hoá đối tợng điều khiển vi khí hậu Trong chơng xét toán điều khiển vi khí ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điều khiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định trớc gọi hệ thống điều khiển vi khí hậu Quá trình điều khiển đợc gọi trình điều khiển vi khí hậu Bài toán ... lợng điều chỉnh không cao Còn đối tợng hệ thống điều khiển nhiệt độ buồng vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lợng cao nên phơng pháp điều khiển mờ không áp dụng đợc 1.4 Phơng pháp tính theo...

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC Bài toán đặt cần phải thiết kế điều khiển mạng nơron để tín hiệu đối tượng điều khiển bám lấy tín hiệu mô hình mẫu ... (W,b) mạng MỘT SỐ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng sử dụng thuật điều khiển mạng nơron thiết bị ĐKTM với đối tượng khâu dao động mô thiết bị mô ... tượng điều khiển với tín hiệu mẫu Ep = YM – Yp - Up : tín hiệu điều khiển Nhận dạng mô hình ĐTĐK mạng nơron theo thuật toán lan truyền ngược BP UNN Các bước thiết kế điều khiển dùng mạng Nơron...

Thiết kế bộ điều khiển chiếu sáng dùng vi điều khiển 89C51

...

Đề tài tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

Xem thêm