... bng s lan: Quy c h to - H to tng th gn vi mt nc Oxz (O nm trờn mt nc); - H to s lan cú tõm O1 trựng vi im u mỳt ca trc mt phng ỏy s lan, cú trc O1x1 // vi ỏy s lan Z O X Hỡnh 6: H to s lan ... s lan Chiu cao ca s lan; Chiu rng ca s lan; Chiu di ỏy ca s lan; di mi, di uụi (l di i s k t ỏy); S phn chia ỏy v mn BARGE2:Khai bỏo dm trt, bn xoay v cỏc c trng thu ng khỏc Chiu cao t mt boong ... phng ca s lan , = (t) l gúc xoay ca s lan quanh trng tõm, m l lng chõn , G l trng lng chõn =m.g, Fms l lc ma sỏt, N l phn lc vuụng gúc vi mt s lan - Phng trỡnh cõn bng tc thi ca h s lan + chõn...