... cho chất lượng đầu tốt hơn, tiến dần giá trị đặt ban đầu, sai số ổn định sấp sĩ Sai số ∆e1 -∆e2 ban đầu lớn - Tín hiệu ngõ phương pháp điều khiển ON-OFF cho chất lượng đầu dao động quanh giá ... tín hiệu ngõ đáp ứng tốt cần thu hẹp khoảng giá trị vùng trễ, giá trị vùng trễ thu hẹp đến ngưỡng định để hạn chế tượng chattering, yêu cầu xác (sai số ngõ sấp sĩ 0) III KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ... K=300: khoảng nhiệt độ cao điều khiển Tt=12 T=210 //200 II.2 KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ON-OFF a Khảo sát trình độ hệ thống Output when on/ off: 1/ Swich on/ off point: +1/-1 MO HINH HE...