... của động cơ , đếm số xung của Encoder này rồi hiển thị tốc độ động cơ lên màn hỡnh LCD.ã Atmega16 cũn nhn tớn hiu t bn phớm để điều khiển động cơ quay thuận hoặc nghịch, tăng tốc hoặc giảm tốc ... vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển các robot…Với sự ra đời và phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều khiển động cơ DC khôngcòn là vấn đề khó khăn nữa. Động cơ có thể điều khiển với ... Trong đó nó đòi hỏi là động cơ phải có nhiều cấp tốc độ có thể tăng giảm dễdàng ,độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như:truyền động cho một số máy như...