... Giáo trình điều khiển số 34 sau đây là cấu trúc của toàn hệ thống: Ví dụ: Một hệ điều khiển số được mô tả bởi hàm sô truyền: Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái, phương trình ... ta chia cả tử số và mẫu số cho Zn: Phương trình sai phân tương ứng : Giáo trình điều khiển số 31 y(k+2) + 0,5y(k+l) + 0,2y(k) = u(k) Với u(k) = 1 ( k : 0, 1, 2, 3, ) Điều kiện đầu: ... mô tả hệ thống. Giáo trình điều khiển số 30 trên về phương trình trạng thái (để hạ bậc phương trình) . Đặt: Biểu diễn dưới dạng ma trận ta có: Để giải phương trình sai phân tuyến...