... công của chi tiếtzHệ điềukhiểnCNC đã loại bỏ các sai lệch này bằng lệnh bù bán kính đỉnh lưỡi cắt.zGiá trị của bán kính đỉnh lưỡi cắt được nhập vào trong hệ điềukhiển như một giá trị ... bảảnn1414Đặc điểmzTiêu chuẩn quốc tế ISO 6983 quy đinh một bộ mã (ISO code) cho các máy NC, CNC để điềukhiển quá trình gia công cơ khí.zChương trình NC lập theo ISO là một tệp ký tự có cú ... các giải pháp CAD/CAM -CNC tích hợp- liên thông- khép kín từ thiết kế chi tiết, lập trình gia công NC đến gia công NC trên các máy công cụ. 1515Các chức năng điềukhiển và kí tự mã hoáMã...
... về máyđiềukhiểnsốCNC và các dụng cụ cắt cho máy CNC. 1.1.Khái niệm về máyđiềukhiểnsố CNC. Máy công cụ điềukhiển theo chơng trình số (M -CNC) là thế hệ máy công cụ có chơng trình điều ... phơng pháp điềukhiểnmáy công cụ có: Điềukhiển điểm-điểm, cắt thẳng và đờng - Theo chức năng mà các máy thực hiện Phần II. vật liệu dụng cụ cắt sử dụng trên máyđiềukhiểnsốCNC Đặc ... công trên các máyđiềukhiểnsố CNC. Hiện nay để gia công trên máyCNC ngời ta thiết kế những loại dao đặc biệt và một số loại dao tiêu chuẩn. 1.3.1. Dụng cụ tiện trên máy tiện CNC. Tất cả...
... tạo ôtô, máy nổ, nhóm dao này cũng rất đợc phát triển do sự phát triển của ngành công nghiệp ôtô. Trong các dao phay ghép mảnh dùng trên máyđiềukhiểnsốCNC tuỳ theo số lợng mảnh dao (số răng ... phủ bề mặt để nâng cao hiệu quả cắt gọt. Hình 3.1 là một số minh hoạ về các loại dao phay , mũi khoan sử dụng trên máy điều khiểnsố CNC. Để hiểu rõ về kết cấu dao, mảnh dao và cách sử dụng ... dáng phức tạp chỉ có thể sử dụng các dao phay ngón đầu tròn kết hợp với các máyCNC nhiều trục điều khiển. Đa số các dao phay ngón trụ kích thớc nhỏ mảnh do sự hạn chế về kích thớc của dao,...
... dạng điều khiển số đó cũng được phân thành :_ Điềukhiển điểm _ Điềukhiển đoạn thẳng hay điềukhiển đường thẳng _ Điềukhiển biên dạng ( điềukhiển contour)a) Điềukhiển điểm Với các máy ... 4II. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 41. Nguyên tắc cấu trúc 42. Các dạng điềukhiển trong điềukhiểnsố 7a) Điềukhiển điểm 7b) Điềukhiển đường thẳng 8c) Điềukhiển theo biên ... MÁY CÔNG CỤ CNC 2I. MÁY CÔNG CỤ CNC VÀ MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG, NHỮNG ƯU CƠ BẢN CỦA MÁYĐIỀUKHIỂNSỐ 21. Máy công cụ thông thường 22. Máy công cụ CNC 23.Ưu nhược điểm của máy công cụ CNC...
... niệm cơ bản về điềukhiểnsố 2.1 Điềukhiển kỹ thuật 2.2 Điềukhiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điềukhiển 2.4 Điềukhiểnsố NC (Numerical Control) 2.5 ĐiềukhiểnCNC (Computerized ... hành và các dạng điềukhiểnsố trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điềukhiển trong điềukhiểnsố 3.2.1 Điềukhiển điểm 3.2.2 Điềukhiển đoạn hay ... VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I khái niệm chung về máy công cụ CNC 1. Các đặc điểm kết cấu của các máy công cụ điềukhiểnCNCso với máy công cụ thông thường 1.1. Máy cộng cụ thông thường 1.2. Máy...
... làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng buộc ... PID. - Hệ đợc ghép với CNC qua một đờng riêng để truyền lệnh điềukhiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điềukhiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) ... F CNC . Kết quả là tốc độ chạy dao trung bình sẽ lớn hơn giá trị sử dụng cho máyCNC thông thờng (F CNC ). Đây chính là dạng thờng gặp nhất của AC. Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máyCNC có điều khiển...
... thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiểnsố có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điềukhiển thiết bị chấp hành....
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiểnsố Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiểnsố Quy trình thiết kế các bộ điềukhiểnsố với việc xây ... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...
... thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...
... cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Vi điềukhiển Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điềukhiển (viết tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiểnsố có thể ... Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điềukhiểnsố Ta đà biết điềukhiểnsố động cơ điện là điềukhiển có thời gian ngắn nhất. Hợp...
... IV.IV.IV.IV. Thực thi các bộ điềukhiển số Thực thi các bộ điềukhiển sốThực thi các bộ điềukhiển số Thực thi các bộ điềukhiểnsố Các thuật toán điềukhiểnsố ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III.III.III.III. Các bộ điềukhiển số Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển số Các bộ điềukhiểnsố Một ... việc ứng dụng vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng...