Báo cáo kĩ thuật điều khiển tự động

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);>> w4=tf(0.012,1);>> ... trình MatLab cho hệ thống>> wpid=tf(50,[2 0])+tf([50*0.5 50],[0.05*0.5 1]);>> wdt=tf(5,[1 1])*tf(1,[0.2 1]);>> wh=wpid*wdt;>> wk=feedback(wh,1);>> nyquist(wh)>> ... như sau>> num=[20];>> den=[50 1];>> step(num,den) % ham qua do h(t)>> impulse(num,den) % ham qua do xung w(t)>> nyquist(num,den) %ham dac tinh tan>> bode(num,den)...

34
1,933
19

báo cáo đồ án điều khiển từ xa bằng hồng ngoại uFEMR

... BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 9 Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại ... ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta vẫn dùng. Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém. Trong điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, chùm tia hồng ... Mã Hóa Tín Hiệu Hồng Ngoại PT2249 PT2249 cũng được chế tạo bởi công nghệ CMOS. Nó có thể điều khiển tối đa 10 thiết bị. Đặc tính: BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN...

48
1,417
12

Kỹ thuật điều khiển tự động

... Hỡnh 1.5 H kớn Kỹ thuật điều khiển tự động â THMHình 1.5 trình bày một sơ đồ khối tổng quát cho một hệ thống điều khiển vòng kín, hoặc cũng gọi là hệ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển và thiết ... (CNC) Kỹ thuật điều khiển tự động â THMhoc n nh ỏp ng ca h thống. Sơ đồ khối của hệ thống máy công cụ CNC được cho trong Hình 1.11.1.3.4 Hệ thống điều khiển tự động tàu thủyMột máy lái tự động ... của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.12/16 Hình 1.1 Bộ điều tốc ly tâm của James WattKü thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn đề chính của điều khiển có thể...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đối với kỹ thuật điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng khá xa. Tuy...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... PhamK thuật điềukhiểnt động 6- 2 Động cơ DCgPhần ứng động cơ DCMoment tạoravới: T:momentđộng cơKT:hằng s davocuto ng cIA: dũng inphn ng:t thụngâ C.B. PhamK thuật điềukhiểnt động 6- 33Động ... deenergizedSolenoidbis energizedâ C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 27Solenoid b is energized 6. 3. Phần tử tỏc ng thy lc, khớ nộng yâ C.B. PhamK thut điềukhiểnt động 6- 28 ngc DC khụngchi ... thut iukhintng 6- 36 ngcACgâ C.B. PhamK thut iukhintng 6- 59ngcACgNguyờn lý lm vicâ C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 60 ngc DCgâ C.B. PhamK thut iukhintng 6- 43ngc...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... iukhintng 7- 25PLC v thit b ngoi vigâ C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26 Rơle trong mạch điều khiển logicg gRơle có thể được cu to to nờn nhiu cp tip im.â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 9Rơle trong mạch điều khiển logicg gRơle cú th thc hin nhng chc nng logic.â C.B. PhamK thuật điềukhiểnt động 7- 10 7. 2. Điều khiển quá trình liên tụcBa ... thut điềukhiểnt động 7- 16 H thng un cong chi titg gâ C.B. PhamK thut iukhintng 7- 23H thng nh v chi titgâ C.B. PhamK thut điềukhiểnt động 7- 24 Chế độ điều khiển tỷ lệ PỷChếđộđiềukhiểnPthìđơngiảnvàlàcơầếềểsở...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... iukhintng 8- 5Tiờu chun is Routh-Hurwitzâ C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 6 Phngphỏp quonghimsggThớ d:xỏcnh quo nghims khi K thay iâ C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15Phươngpháp ... thut iukhintng 8- 16 Tớnh n nhâ C.B. PhamK thut iukhintng 8- 3Tớnh n nhâ C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4 Phngphỏp quonghimsggâ C.B. PhamK thut iukhintng 8- 13Phngphỏp ... haig22222)(nnnssbassbsG++=++=vibn=aTns riờngTihâ C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 10b2=ζTỉsốgiảmchấn Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgThí dụ:xácđịnh...

báo cáo thực hành điều chỉnh tự động truyền động điện

... -Hàm truyền của động cơ kích từ độc lập là : )1(/1pTRuu+ -Ta có hàm truyền của đối tợng điều khiển của bộ điều chỉnh dòng là: BàI thí nghiệm 1 và 2Tổng hợp mạch vòng dòng đIện và ... ta tổng hợp đợc bộ điều chỉnh là khâu tỉ lệ nh vậy nếu muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt thì ta phảI tồng hợp lại bộ đIều chình và lựa chọn các thông số sao cho bộ điều chỉnh vị trí là khâu ... tốc độ của động cơ bám theo tín hiệu đặt +Sai lệch tốc độ là không đáng kể nh vậy bộ đIều chỉnh tốc độ là thoả mÃn đợc yêu cầu bám .+nhìn vào dòng của động cơ ta thấy động cơ chỉnh bị quá...

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab

... x=Ax+Bu y=Cx+Du Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt ... tính tần số_Logarit Hàm quá độ xungIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> ... có kết quả sau : Hàm quá độ h(t) II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống K1( 1 1)( 2 1)KT s T s+ +23...

35
1,084
0

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

... đương của hệ thống. - Khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở. II. Nội dung. 1. Khảo sát các đặc tính của các khâu động học cơ bản. 1.1. Khâu tích phân Hàm truyền đạt của ... Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 2. Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống. Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động ... Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 13 3. Khảo sát các đặc tính của hệ thống. Cho hệ thống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt của...

32
1,140
26

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf

... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễHệ ở trạng thái không ổn định.3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị tríHệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 2 2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị ... pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định. 2. b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnhHệ ở trạng thái không...

Bài tập kĩ thuật điều khiển tự động

...

64
2,360
7

Báo cáo kĩ thuật điều khiển tự động

... Báo cáo Kỹ thuật điều khiển tự động Nhóm 6Mục lụcCHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN.CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG.CHƯƠNG 3:ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG.CHƯƠNG ... KHIỂN TỰ ĐỘNG.CHƯƠNG 4 : MỘT SỐ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ KÍN THƯỜNG GẶP.Chương 1:Các Khái Niệm Cơ Bản1.1) Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động - Điều khiển:  ... độ………7-89:;<"=$><#=>- Nhiệm vụ của lý thuyết điều khiển tự động. Lý thuyết điều khiển tự động giải quyết 2 nhiệm vụ chính:+ Phân tích hệ thống : + Nhiệm vụ này...

168
1,347
0

BÀI BÁO CÁO-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 1 | P a g e HC VIN CÔNG NGH BU CHÍNH VIN THÔNG LP D08KTDT2 BÀI TP LN C S ĐIU KHIN T ĐNG Đ bài: KHO ... TÙNG ĐĂ̙NG QUANG TÙNG VŨ ANH THÙY NGUYÊȆN CA˸NH TOÀN NGUYÊN THU TRANG NINH XUÂN THUÂ̙N Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 2 | P a g e I: Đһt vҩn đӅ: Điu khin ... ca hàm truyn 1 ( ) ( )G s H s trong mt phng phc. Im O Re (C) Đưͥng cong Bromwich Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 3 | P a g e Theo đnh lý Cauchy, nu...

Xem thêm