Thiết kế chuyển động robot stanford ba bậc tự do
thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động
... thống cấp phôi tự động Trong thực tế hiện nay có rất nhiều nhà máy và xí nghiệp được trag bị các hệ thống cấp phôi tự động như hệ thống cấp phôi tự động cho máy khoan, hệ thống cấp phôi tự động ... Đại học Đà Nẵng TÓM TẮT Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing ... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH DUY...
- 2
- 2,357
- 35
nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy dán nắp ly tự động điều kiển bằng PLC
... chỉ chương trình PLC Hình 9: Ảnh máy dán nắp ly đã được chế tạo 4. KẾT LUẬN: Kết quả của đề tài là đã thiết kế và chế tạo thành công máy dán nắp ly tự động. Máy đã hoạt động đúng chu trình, ... được chế tạo const Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 29 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY DÁN NẮP LY TỰ ĐỘNG ... việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị tự động phục vụ cho chế biến thực phẩm là hết sức cần thiết. Trong công nghệ sản xuất các sản phẩm thực phẩm đóng ly thì máy cấp liệu, dán ly là...
- 5
- 1,099
- 14
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ắc quy tự động
... Khi ắc qui phóng 7 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43Đồ án môn học Sinh viên: Phạm Gia Điềm Lớp : Tự Động Hoá 3_K431. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế bộ chỉnh lu nạp ... suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43Kết luậnQua những tuần làm việc, tới nay em đà hoàn thành đồ án môn học của mình. Với nhiệm vụ thiết kế bộ nguồn nạp ắc qui tự động. Trong quá trình ... cầu của đề bài là nạp ắc qui tự động tức là trong quá trình nạp mọi quá trình biến đổi và chuyển hoá đợc tự động diễn ra theo một trình tự đà đặt sẵn thì ta chọn phơng án nạp ắc qui là phơng pháp...
- 42
- 1,345
- 8
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
... 8 2.1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7. 2.1.1. Các tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật họ S7- 200. Xem phụ lục 1 2.1.2. Các tính năng của PLC S7- 200. - Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho ... hệ thống hãm động lực cho phép dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ ... súng hàn khác nhau đƣợc thiết kế nhằm cung cấp hiệu quả tối đa cho công việc hàn. Chúng bao gôm súng hàn công suất cao, loại nhẹ dùng hàn ở mọi vị trí, loại thiết kế đặc biệt cho các mối hàn...
- 82
- 1,277
- 4
THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BÁO ĐIỂM TỰ ĐỘNG QUA MẠNG PSTN VÀ DI ĐỘNG
... các sinh viên có thể kiểm tra kết quả học tập của con mìnhthông qua hệ thống báo điểm tự động đặt trong các phòng đào tạo mà nhóm đề tài thiết kế. Học viện Công nghệ BC - VT Tuyển tập đề tài ... trongWindows.3.5 Học phần mềm thiết kế mạch inNhóm nghiên cứu đà học và sử dụng thành thạo phần mềm thiết kế mạch in OrCad 9.2, từ đócó khả năng tự thiết kế mạch in và phần cứng cho đề tài của ... cứu:- Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy điện thoại.- Tìm hiểu báo hiệu tổng đài thuê bao, tiếng chuông và thời lợng mỗi hồi chuông điện thoại.- Tìm hiểu hoạt động và chức năng của...
- 5
- 590
- 3
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mụcđích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper armHình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi…Đề tài tôi chọn là thiết kế chế ... trong bài toán cụ thể robot tay máy ba bậc tự do (4.6)(4.7)(4.8)(4.9) 13định tương tự như ở con người”.Định nghĩa của M.P.Groover về robot không dừng lại ở tay máy mà mởrộng ra cho nhiều...
- 106
- 7,387
- 76
Thiết kế và chế tạo cánh tay máy ba bậc tự do
...
- 188
- 525
- 0
Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
... III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ 3.1. Nội dung thiết kế 47 3.2. Xác định điều kiện cắt gọt 51 3.3. Thiết kế robot 52T PdD"e1. Kết ... hơn 6 bậc tự do và robot thiếu có ít hơn 6 bậc tự do. Robot dư cóthêm một bậc tự do để di chuyển qua các chướng ngại vật hoặc vận hành trong các không gian hẹp. Mặt khác đối với một số ứng dụng ... theo số bậc tự do. Một cách lýtưởng, cơ cấu chấp hành phải có 6 bậc tự do để xử lý đối tượng một cách tự do trong không gian ba chiều. Theo quan điểm này, robot đa năng có 6 bậc tự do, robot...
- 62
- 815
- 2
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
... 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn 3 bậc tự do 20 3. 1. Xây dựng mô hình cánh tay robot 21 3. 1.1. Mô hình robot hàn trên thiết kế 21 3. 1.2. Mô hình robot hàn thực tế 21 3. 2. Xây dựng phương ... và ngoài trường, nhóm chúng em đã thực hiện đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC . 1.2 Mục đích nghiên cứu: Thực hiện đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn 3 bậc ... Hình 2.14. Robot hàn KR6ARC của hãng KUKA của Đức 18 Hình 2.15 .Robot hàn của Việt Nam 19 Hình 3. 1. Mô hình robot hàn thiết kế 21 Hình 3. 2. Mô hình robot hàn thực tế 21 Hình 3. 3. Sơ đồ minh...
- 130
- 1,438
- 13
thiết kế và phân tích động học tay máy song song ba bậc tự do
... song ba bậc tự do đã được đề ra với các nhiệm vụ sau: tìm hiểu tay máy song song và các ứng dụng thực tế, thiết kế động học tay máy song song ba bậc tự do ,phân tích động học tay máy thiết ... ngữ tay máy 2 1.3 Tay máy song song 3 1.3.1 Giới thiệu 3 1.3.2 Đặc điểm của tay máy song song 6 1.3.3 Ứng dụng của tay máy song song 6 1.4 Khái quát về tay máy song song ba bậc tự do ... của tay máy. Đồng thời đưa ra được ma trận Jacobian, áp dụng vào việc phân tích động học tay máy, bao gồm: phân tích lực tay máy, phân tích vị trí kỳ dị của tay máy. Dựa trên các phân tích...
- 106
- 694
- 2
Thiết kế chuyển động robot stanford ba bậc tự do
... thuật robot Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do 1.Lập bảng D-H2 .Động học thuận3. Động học ngược4. Ma trận jacoby5 .Thiết kế quỹ đạo bậc 31I. Động học thuận của robot stanford Robot Stanford ... em chỉ xây dựng với 3 khớp đầu Hình 1: Robot Stanford 2Hình 2:Hệ tọa độ của robot Stanford Để đơn giản trong khi viết các phương trình động học của robot ,quy ước cách viếthàm lượng giác như ... 31I. Động học thuận của robot stanford Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do, gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnhtiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp...
- 8
- 1,228
- 29
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC
... hàn hồ quang )2.2.4 Mô hình robot được thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot 3 bậc tự do Giả sử một robot có cấu hình đã biết: độ dài ... 0. 23, d2 = 0, )−−=10000 33 3 33 333 33 333 333 3 3 dCSSaSCCCSCaSSCSCAααθαθαθθθαθαθθ=100010000100001 3 d(Với 03 =α, a 3 =0, d 3 ... nghiên cứu, chế tạo robot của các bạn sinh viên trong và ngoài trường, nhóm chúng em đã thực hiện đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC .Đề...
- 91
- 2,412
- 12
Bài tập lớn thiết kế robot scara 6 bậc tự do
... 10 ROBOT SCARA 6 BẬC TỰ DO Hình 1 .6: Robot hoạt động theo hệ toạ độ cầu1 .6. Bậc tự do của Robot công nghiệp 1 .6. 1 .Bậc tự do của robot a. Khái niệm Bậc tự do là số khả năng chuyển động của một ... hànhcủa Robot phải đạt được một số bậc tự do. Nói chung cơ hệ của Robot là một cơ cấuhở, do đó bậc tự do của nó có thể tính theo công thức :GVHD : ThS. Nguyễn Trọng Du 11 ROBOT SCARA 6 BẬC TỰ DO ... khônggian3 chiều Robot cần có 6 bậc tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị và 3 bậc tự do để địnhhướng. Một số công việc đơn giản nâng hạ, sắp xếp có thể yêu cầu số bậc tự do ít hơn.Các Robot hàn,...
- 88
- 2,397
- 18
Từ khóa: các thông số động học của robot ba bậc tự dophương trình động học thuận của robot ba bậc tự dophương trình động lực học của robot ba bậc tự dochƣơng 4 tổng hợp động học cơ cấu cổ tay robot ba bậc tự dorobot ba bậc tự dogiới thiệu về robot ba bậc tự dovùng làm việc của robot ba bậc tự do ecba bậc tự dođiều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính programsử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dưchi tiết được định vị ở mặt đáy ba bậc tự do thông qua ba chốt trụ cầu và khối v định vị hai bậc tự dochi tiết được định vị ở mặt đáy ba bậc tự do thông qua ba phiến tỳ và khối v định vị hai bậc tự dochi tiết được định vị ở mặt đáy ba bậc tự do thông qua phiến tỳ và chốt trụ ngắn định vị 2 bậc chốt trám định vị 1 bậc tự dothiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự dothiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo roboconchuyên đề điện xoay chiều theo dạngGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ