... đạt sốbậctự chuyển độngThông thường khâu cấu tay máy nối ghép với khớp quay khớp tịnh tiến Gọi chung chúng khớp độngCác khớp quay khớp tịnh tiến thuộc khớp độnghọc loại Công thức tính sốbậc ... tiến Các ma trận gọi ma trận quay (rotation) Các ma trận quay khác xây dựng từ ma trận CHƯƠNG II: HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌCCỦAROBOT CÔNG NGHIỆP: II.1 Hệ phương trình độnghọcRobot ... khảo sát chuyển độngRobot cần biết “định vị định hướng” điểm tác động cuối thời điểm Các lời giải toán xác định từ phương trình ĐộnghọcRobotCác phương trình mô hình ĐộnghọcRobot Chúng xây...
... (2) Trong k thut bt buc phi tin hnh phộp o so sỏnh vỡ kớch thc h khụng xỏc nh c h v R = R0 + R Do ú cú: R = Sin Trong ú: R0 l bỏn kớnh chi tit mu dựng so sỏnh ng vi iu kin (1) ta cú s o a) ... tiờu ỏnh giỏ sai s mt tr mt cỏch tng quỏt nht Vỡ nú xỏc nh cỏc sai lch theo phng vuụng gúc vi trc, bao gm: ụvan, a cnh; v xỏc nh cỏc sai lch theo phng dc trc nh: cụn, li, lừm, cong trc Vỡ vy, ... d: trũn l thụng s nh hng ti kt qu o ca cỏc thụng s khỏc nh cụn, cong vỡ vy phõn b dung sai bao gi tr s ca trũn cng cn nh hn ti mc nh hng ca nú ti kt qu o cỏc thụng s cũn li cú th b qua c...
... số hình học ảnh hởng trực tiếp đến mức xác bánh Cácthôngsố hợp thành gọi thôngsố kiểm tra bánh Đối với mức xác độnghọc : chọn chín thôngsố cho bảng 28 ta chọn thôngsố tơng đối thông dụng ... thông dụng nhà máy nớc ta Bộ thôngsố gồm thôngsố : Độ đảo vành : Frr , độ dao động chiều dài pháp tuyến chung FvWr Đối với mức làm việc êm chọn thôngsố gồm thôngsố : sai lệch bớc ăn khớp fpbr ... bảng thôngsố kích thớc bản, giấ trị sai lệch dung sai thôngsố kiểm tra bánh 0.03 A 1.25 A 1.6 Hình 18 * Thôngsố kích thớc bánh răng: Môđun m = 4(mm) Số z = 50(mm) Góc ăn khớp =200 Hệ số dịch...
... tụng hai trc ngang vin IMI ang ch to 37 CHNG KT LUN V KIN NGH Đề ti nghiên cứu ảnh hởng thôngsố hình học cánh trộn đến độ mòn chúng cối trộn bê tông hai trục ngang đợc thực thnh công, với kết ... Nguyễn Văn Vinh, TS Nguyễn Bính NXB Giao thông vận tải Vật liệu xây dựng Phạm Duy Hữu, Ngô Xuân Quang Nh xuất giao thông vận tải Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí (Tập 1,2) Trịnh Chất, Lê Văn ... Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt Nh xuất Khoa học v kỹ thuật Các máy gia công vật liệu rắn v dẻo (Tập1,2) Hồ Lê Viên NXB Khoa học v kỹ thuật Sức bền vật liệu (Tập 1,2) Lê Quang Minh,...
... Tính toán thôngsố hoạt động tháp tách Etane 80 6.3.1 Tính toán thôngsố hoạt động đỉnh tháp 80 6.3.2 Tính toán thôngsố hoạt động đáy tháp 81 6.3.3 Tính toán thôngsố hoạt động Reboiler ... 72 5.5.7 Áp suất vận hành tháp hấp thụ T-100 73 5.5.8 Cácthôngsố tháp Demethanizer C-01 74 4.5.9 Cácthôngsố tháp Deethanizer C-02 76 Chuyên ngành Hóa dầu SVTH: Hoàng ... Mai Xuân Ba CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN CÁCTHÔNGSỐ CỞ BẢN CỦA THÁP TÁCH ETANE 77 u 6.1 Nguyên liệu đầu vào 77 Tà 6.1.1 Nguyên liệu 77 6.1.2 Nhiệt độ áp suất nguyên liệu ban đầu...
... Tính toán thôngsố hoạt động tháp tách Etane 80 6.3.1 Tính toán thôngsố hoạt động đỉnh tháp 80 6.3.2 Tính toán thôngsố hoạt động đáy tháp 81 6.3.3 Tính toán thôngsố hoạt động Reboiler ... 72 5.5.7 Áp suất vận hành tháp hấp thụ T-100 73 5.5.8 Cácthôngsố tháp Demethanizer C-01 74 4.5.9 Cácthôngsố tháp Deethanizer C-02 76 Chuyên ngành Hóa dầu SVTH: Hoàng ... Mai Xuân Ba CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN CÁCTHÔNGSỐ CỞ BẢN CỦA THÁP TÁCH ETANE 77 u 6.1 Nguyên liệu đầu vào 77 Tà 6.1.1 Nguyên liệu 77 6.1.2 Nhiệt độ áp suất nguyên liệu ban đầu...
... trọng lượng tiểu đơn vị urease 17000Da 3.3 Xác định thơngsốđộnghọc urease đậu rựa đậu nành: Thơngsốđộnghọc enzym tốc độ phản ứng Vmax số Michaelis Km Tốc độ phản ứng enzym giới hạn phụ thuộc ... dần tăng nồng độ chất ure Như vậy, thơngsốđộnghọc urease xác định thay đổi khoảng nồng độ chất ≤ 30 mM ứng với 10 UI Summer urease Cácthơngsốđộnghọc urease đậu rựa urease đậu nành thu từ ... ) -1 0.9 1.1 Hình 3.8: Đồ thị biểu diễn phụ thuộc 1/V 1/[S] urease đậu nành Bảng 3.5: Cácthơngsốđộnghọc urease đậu rựa đậu nành Đậu Vmax (mM/phút) Km (mM) Đậu rựa 4,89.10-3 3,84 Đậu nành...
... 6/2009), phương pháp sinh học hiếu khí ( bùn hoạt tính) Xác định thơngsốđộnghọc sinh học phục vụ xử lý nước thải ba điều kiện thích nghi, tĩnh độngTừ rút thơngsốđộnghọc phù hợp cho q trình ... Chạy tải trọng động ứng với thời gian lưu nước (8 h): lập bảng số liệu, vẽ đồ thị quan hệ thời gian hiệu khử COD, COD vào Các hệ sốđộnghọc q trình sinh học hiếu khí bao gồm số bán vận tốc ... nhóm: Alkaligens – Achromobacter Pseudomonas Enterobacteriaceae Athrobacter baccillus Cytophaga – Flavobacterium Pseudomonas – Vibrio aeromonas Achrobacter Hỗn hợp vi khuẩn khác:...
... định thôngsốđộnghọc phản ứng tỏa nhiệt kỹ thuật nhiệt lƣợng vi sai quét DSC” xây dựng Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 CÁC KHÁI NIỆM CHUNG 1.1.1 Động hóa họcthôngsốđộnghọc phản ứng [3, 5] 1.1.1.1 Động ... vài thôngsố nhiệt động hai phản ứng phầm mềm Proteus® Analysis, liệu thực nghiệm trích suất sang dạng file ASCII để xác định thôngsốđộnghọc phản ứng phần mềm độnghọc nhiệt 2.5.2 Xác định thông ... DUNG NGHIÊN CỨU - Thực nghiệm xác định vài thôngsố nhiệt động phản ứng thiết bị DSC - Sử dụng phần mềm độnghọc nhiệt NETZSCH để xác định thôngsốđộnghọc phản ứng - Uớc lượng mối nguy hiểm nhiệt...
... mỏy, cn phi thit k, ch to v lp t mỏng chuyn trng lc cho bng ti chuyn bao xi mng thnh phm t mỏy úng bao n Shiploader (thit b xp bao xi mng xung tu) Mỏng ln gm hai on: on cong ABC v on thng CO (hỡnh ... vo ca mỏng ni vi bng ti Bao xi mng s i t im A vi tc l V1 (bng tc ca bng ti l 1m/s) theo mt cung cong ABC n im C vi tc l V2 v chuyn sang on 12 Số 14/12-2012 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng ... DụNG thng CO, n im O bao xi mng s cú tc V3 (khụng c ln hn tc ca bng ti Shiploader l 1,5 m/s) Nh vy, tc ca bao xi mng mỏng yờu cu phi nm khong 1m/s V3 1,5m/s m bo cho cỏc bao xi mng khụng b dn...
... hưởng thôngsốđộng học, động lực học tới độ bền độ chống thấm XMLT Đề xuất quy trình thiết kế máy rung thí nghiệm Thiết kế, chế tạo máy rung phương cỡ nhỏ tiến hành đo, so sánh thôngsố máy ... hệ thôngsốđộng lực học hệ rung làm tăng độ bền, độ chống thấm máng xi măng lưới thép” hướng nghiên cứu có ý nghĩa khoa học khả ứng dụng thực tiễn tốt - Mục đích: nghiên cứu ảnh hưởng thôngsố ... độ bền độ chống thấm Cácthôngsố chủ yếu gồm biên độ dao động, vận tốc gia tốc.vv khảo sát kỹ để tìm ảnh hưởng có lợi cho rung đầm chặt bê tông, thôngsốđo đạc kiểm chứng thông qua thực nghiệm...
... th p thông thƣờng nên àm tăng độ bám dính vữa vào ƣới thép ảnh hƣởng đến di chuyển cốt liệu, ảnh hƣởng đến thôngsố dao động đầm chặt Cácthôngsố dao động nhƣ tần số bi n độ, thời gian dao động ... VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC TRƯƠNG QUỐC BÌNH XÁC ĐỊNH MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁCTHÔNGSỐĐỘNG LỰC HỌCCỦA HỆ RUNG LÀM TĂNG ĐỘ BỀN ĐỘ CHỐNG THẨM CỦA MÁNG XI MĂNG LƯỚI ... 51 2.2.2 Hệ phương trình ao động lời giải: 52 2.3 Chọn sơsốthôngsố máy rung 55 Xác định thôngsố ản cấu gây rung, hệ thống lò xo 57 Xácđịnh thôngsố iên độ, vận tốc, gia tốc theo...
... hưởng thôngsốđộng học, động lực học tới độ bền độ chống thấm XMLT Đề xuất quy trình thiết kế máy rung thí nghiệm Thiết kế, chế tạo máy rung phương cỡ nhỏ tiến hành đo, so sánh thôngsố máy ... hệ thôngsốđộng lực học hệ rung làm tăng độ bền, độ chống thấm máng xi măng lưới thép” hướng nghiên cứu có ý nghĩa khoa học khả ứng dụng thực tiễn tốt - Mục đích: nghiên cứu ảnh hưởng thôngsố ... độ bền độ chống thấm Cácthôngsố chủ yếu gồm biên độ dao động, vận tốc gia tốc.vv khảo sát kỹ để tìm ảnh hưởng có lợi cho rung đầm chặt bê tông, thôngsốđo đạc kiểm chứng thông qua thực nghiệm...
... 6/2009), phương pháp sinh học hiếu khí ( bùn hoạt tính) Xác định thơngsốđộnghọc sinh học phục vụ xử lý nước thải ba điều kiện thích nghi, tĩnh độngTừ rút thơngsốđộnghọc phù hợp cho q trình ... hồn tồn, cần thiết xác định thơngsốđộnghọc Y, kd, Ks k Nhằm xác định thơngsốđộnghọc này, thường sử dụng mơ hình thí nghiệm Trong việc xác định thơngsốđộnghọc này, SVTH: Nguyễn Thị Kim Hải ... Chạy tải trọng động ứng với thời gian lưu nước (8 h): lập bảng số liệu, vẽ đồ thị quan hệ thời gian hiệu khử COD, COD vào Các hệ sốđộnghọc q trình sinh học hiếu khí bao gồm số bán vận tốc...
... 6/2009), phương pháp sinh học hiếu khí ( bùn hoạt tính) Xác đònh thôngsốđộnghọc sinh học phục vụ xử lý nước thải ba điều kiện thích nghi, tónh độngTừ rút thôngsốđộnghọc phù SVTH: Nguyễn ... hay không Các thành phần sinh học bao gồm : Cácđộng vật nước Các thực vật nước Động vật nguyên sinh, vi khuẩn, virut… 3.2 TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ NƯỚC THẢI BẰNG PHƯƠNG PHÁP SINH HỌC Xử lý nước ... nhóm: Alkaligens – Achromobacter Pseudomonas Enterobacteriaceae Athrobacter baccillus Cytophaga – Flavobacterium Pseudomonas – Vibrio aeromonas Achrobacter Hỗn hợp vi khuẩn khác:...
... đến M Cácthôngsốđộnghọc điều kiện vận hành sử dụng để tính toán đánh giá tóm tắt bảng Bảng Tham khảo lựa chọn giá trí thôngsốđộnghọc điều kiện vận hành [1,4,7] Thôngsố Khoảng dao động ... hiệu suất trình sinh học hiệu trình lọc màng 28 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 2.3 Nước thải đô thị thôngsốđộnghọc Nước thải đô thị chia thành ba mức độ ô nhiễm: ... dư hệ thống xử lý nước thải 32 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 phương pháp sinh học kết hợp lọc màng Cácthôngsốđộnghọc điều kiện vận hành có ảnh hưởng đến sản...
... Nguyễn Đại Minh, “Phương pháp phổ phản ứng nhiều dạng dao động tính toán nhà cao tầng chịu động đất theo TCXDVN375: 2006”, Viện Khoa học Công nghệ Xây dựng, 2010 [3] Peeters B System Identification ... buildings earthquake vibrations That means n degrees of freedom system modeled from buildings also fluctuate.The vibration of n degrees of freedom of the form is considered as figure H.2 [2,5] Supposed ... Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV of auto spectral density functions, each corresponding to a single degree of freedom This method is illustrated by the...
... tạo thành hệ thống cấp phôi tựđộng theo nguyên lý rung động với thôngsốđộng lực học chọn STT Bảng Thôngsốđộnghọc chi tiết hệ thống Modul đàn hồi Tỷ trọng Hệ số Poisson Tên chi tiết Vật ... hưởng thôngsố tần số rung, góc nghiêng đường dẫn hướng, hệ số ma sát,… đến thôngsốđộng lực học phôi Y.Han I LEE [3], tính toán lý thuyết chế tạo mô hình thực nghiệm, ảnh hưởng biên độ dao động ... hướng đến thôngsốđộnghọc phôi Sau xây dựng mô hình, tiến hành làm mô với thôngsố thứ nhất, đường kính phễu 350mm, bước xoắn t = 29mm góc nghiêng đường dẫn hướng φ = 16,20 Bộ thôngsố thứ hai...