NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
nghiên cứu phương pháp kết hợp các đặc trưng màu sắc hình dạng và vị trí để truy vấn ảnh
... này sẽ kết hợp các đặc trưng về màu sắc, hình dạng và vị trí để truy vấn ảnh. Tuy việc kết hợp các đặc trưng sẽ cải thiện đáng kể kết quả truy vấn nhưng sẽ gặp khó khăn trong việc tìm và chọn ... Hình 1.5: Hệ thống truy vấn ảnh kết hợp màu sắc và kết cấu Nghiên cứu trên cho thấy việc kết hợp hai hay nhiều đặc trưng để truy vấn là phương pháp hoàn toàn khả thi. Trong phạm vi nghiên cứu ... 12 Trích chọn đặc trưng CSDL Các đặc trưng của ảnh Đặc trưng của ảnh truy vấn Tính độ đo sự tương đồng Xuất ra Tập ảnh kết quả Ảnh truy vấn CSDL Ảnh Trích đặc trưng Hình...
- 100
- 1,016
- 2
Nghiên cứu phương pháp thiết kế và thành lập lưới khống chế thi công các công trình giao thông dạng tuyến
... should pay much consideration in this issue. Specifically, the Contractor shall assign a concrete maintenance team that is always present on the site. Members of this team is aware of all norm ... of this team is aware of all norm procedures as well as significance of concrete maintenance. This team is equipped with full working tools including water pump, water pipes, tanks, jute sacking, ... strength according to AASHTO T325-04 and for shrinkage to ASTM C143 Standard. ã Form detachment- This process is carried out when concrete reaches acceptable strength. The principle of form detachment...
- 16
- 1,087
- 2
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP KẾT HỢP CÁC ĐẶC TRƯNG MÀU SẮC HÌNH DẠNG VÀ VỊ TRÍ ĐỂ TRUY VẤN ẢNH
... dung Truy vấn ảnh dựa trên nội dung là sự truy vấn ảnh trong CSDL ảnh bằng cách tự động rút trích các đặc trưng cơ bản hay ngữ nghĩa trong ảnh truy vấn và so sánh với các đặc trưng của các ảnh ... chỉ mục màu sắc, hình dạng và vị trí [14] B.G. Prasad, K.K. Biswas, và S.K. Gupta đã xây dựng hệ thống truy vấn ảnh dựa theo chỉ mục màu sắc hình dạng và vị trí dựa theo các vùng trên ảnh. Hệ ... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TRẦN SƠN HẢI NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP KẾT HỢP CÁC ĐẶC TRƯNG MÀU SẮC HÌNH DẠNG VÀ VỊ TRÍ ĐỂ TRUY VẤN ẢNH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH TIN HỌC ...
- 100
- 655
- 2
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng Multi-sensor mobile robot and the sensor fusion-based localization with Extended Kalman ... cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. Các cảm biến hiện đại như cảm biến lập mã trục quay, cảm biến chỉ hướng, cảm biến ... Hiệu quả của bộ lọc Kalman. 5. Kết luận Các kết quả cải thiện giá trị định vị của robot di động bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor là...
- 6
- 1,758
- 26
Nghiên cứu phương pháp thích hợp để khử màu thuốc nhuộm hoạt tính trong nước thải dệt nhuộm
... dung nghiên cứu của luận án bao gồm các phần sau đây: ã Nghiên cứu định hớng nhằm lựa chọn tác nhân v phơng pháp khử mu nớc thải chứa thuốc nhuộm hoạt tính hiệu quả ã Nghiên cứu khử mu thuốc nhuộm ... với thuốc nhuộm hoạt tính, nên không thích hợp dùng lm chất khử mu thuốc nhuộm đó ã áp dụng phơng pháp oxy hoá nâng cao sử dụng tác nhân H2O2 với xúc tác dị thể để khử mu thuốc nhuộm hoạt ... H2O2 kết hợp xúc tác dị thể. V. Giá trị thực tiễn của luận án ã ĐÃ nghiên cứu khử mu thuốc nhuộm hoạt tính trong nớc thải dệt nhuộm đạt hiệu quả khử mu cao bằng các phơng pháp keo tụ với...
- 27
- 1,144
- 3
Đề tài Nghiên cứu phương pháp xác lập giá xây dựng tổng hợp xây dựng công trình giao thông đường bộ trong điều kiện việt nam'
... xây dựng tổng hợp xây dựng công trình giao thông đường bộ Việt NamCơ sở khoa học lập giá xây dựng tổng hợp xây dựng công trình giao thông đường bộ Việt Nam Trên cơ sở phương pháp lập giá xây dựng ... động giá (chỉ số giá) để đơn giả tổng hợp xây dựng công trình giao thông đường bộ sử dụng tiện lợi và linh hoạt hơn. Giá xây dựng tổng hợp xây dựng công trình giao thông đường bộ được xác lập tại ... toán tổng hợp và phương pháp lập giá xây dựng tổng hợp trên cơ sở đơn giá xây dựng công trình. 1.2.5.1. Phương pháp lập giá xây dựng tổng hợp trên cơ sở định mức dự toán tổng hợp a. Cơ sở lập giá...
- 147
- 704
- 4
Một số phương pháp cụ thể thường được dùng cho kỹ thuật giải trình tự ADN - Phương pháp 1 ppsx
... MOPS, 15 % ethanol, pH 7,0 Nhiệt độ phòng Đệm QF 1, 25M NaCl, 50mM MOPS, 15 % ethanol, pH 8,2 Nhiệt độ phòng Một số phương pháp cụ thể thường được dùng cho kỹ thuật giải trình tự ADN – Phương ... Phương pháp 1 Phương pháp 1: Tinh sạch Plasmid cho giải trình tự ADN. Hiện nay có nhiều kỹ thuật tinh sạch plasmid khác nhau, phương pháp được trình bày dưới đây là phương pháp thu được ... tâm 15 000 v/phút tại 4oC. 10 . Rửa ADN thu được với ethanol 70%, để khô 5 phút và hoà tan lại trong thể tích đệm thích hợp (25ml). Chú ý trong trường hợp mẫu dùng cho giải trình tự ADN tự...
- 6
- 543
- 3
Một số phương pháp cụ thể thường được dùng cho kỹ thuật giải trình tự ADN - Phương pháp 2 potx
... đề này được bàn luận kỹ trong tài liệu USB sequenase). b. Kỹ thuật giải trình tự ADN trên thiết bị giải trình tự ADN tự động: kèm với 2- 5 base có thể dẫn đến kết quả không thể đọc được ... sau đó kết tủa ADN và bắt cặp với ADN mồi dùng để giải trình tự. Phương pháp giải trình tự ADN với sợi đôi cần lượng ADN mồi cao gấp 1 0 -2 0 lần so với sợi đơn. Việc giải trình tự gồm hai phản ... đề cập đến một số vấn đề nảy sinh và cách giải quyết khi tiến hành giải trình tự ADN. - Muốn đọc được trình tự ADN dài hơn: Yêu cầu đầu tiên là phải đọc được đoạn gene đến mức có thể trên gel....
- 25
- 474
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu phương pháp xác lập giá xây dựng tổng hợp xây dựng công trình giao thông đường bộ trong điều kiện việt nam
... các điều kiện địa hình, địa chất, điều kiện thi công khác nhau.TỔNG QUAN VỀ “NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC LẬP GIÁ XÂY DỰNG TỔNG HỢP XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ TRONG ĐIỀU KIỆNVIỆT NAM 1. ... XDCT giao thông đường bộ; (iii) Thực trạng lập giá xây dựng tổng hợp XDCT giao thông đường bộ Việt Nam; (iv) Lập GXDTH XDCT giao thông đường bộ trong điều kiện Việt Nam 4.2. Phương pháp nghiên cứu - ... tài nghiên cứu các nội dung sau: (i) Tổng quan về Nghiên cứu xác lập giá xây dựng tổng hợp xây dựng công trình giao thông đường bộ trong điều kiện Việt Nam ; (ii) Lý luận chung về giá XDCT và...
- 30
- 503
- 0
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... các phương pháp tổng hợp cảm biến cho bài toán dẫn đường robot di động trên thế giới và ở Việt Nam. Phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường robot di động đã được nghiên cứu ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Trần Thuận Hoàng NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 62 52 70 01 TÓM ... thành các chương như sau: 3 Chương 1 Phương pháp tổng hợp cảm biến; Chương 2 Xây dựng mô hình di động đa cảm biến; Chương 3 Tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và lập bản đồ dẫn đường robot...
- 28
- 393
- 0
Nghiên cứu phương pháp tổng hợp Stavuđin, một loại thuốc chống HIV có hiệu quả hiện nay
... HIV co hieu quii hicn nay& quot;. Chfnh thuc dugc phe duyet la de tai dac biet cap Dai hgc Qudc gia Ha noi vao thang nam 2001 vdi thdi han 24 thang va tdng kinh phf 60 trieu ddng. Den nay ... nghien ciiu. 2.1. Vong dot ciia HIV[ 1-7J. HIV (hiunan immimodeficicne virus) la mot retro virut cd vat lieu di truyen la RN/ (axil nbonuclcic). HIV ed khii nilng nhiem nhieu te bao ... virut HIV[ l-7]. Ciic loiii thudc tren dugc phfin theo tiic dung dieu tri nhu sau: 2.2.1 Thudc ngan chan su biim dfnh va xam nhap cua le biio vat chii TCD4 cua virut HIV. Khi virut HIV ...
- 142
- 391
- 0
Nghiên cứu phương pháp bảo vệ thông tin dùng trên thiết bị cầm tay
... LÊ THỊ THU NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BẢO VỆ THÔNG TIN DÙNG TRÊN THIẾT BỊ CẦM TAY Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 604805 LUẬN ... các thiết bị cầm tay này vì nó vừa đảm bảo độ an toàn và không yêu cầu nhiều tài nguyên. Chính vì vậy em đã chọn đề tài:" ;Nghiên cứu phƣơng pháp bảo vệ thông tin dùng trên thiết bị cầm tay& quot; ... khác trên thiết bị cầm tay Nghiên cứu một số hệ mã khác dùng trên thiết bị cầm tay nhƣ: RC4, DES, 3DES. Chương 4: Thử nghiệm chương trình: Thử nghiệm chƣơng trình bảo mật tin nhắn trên...
- 100
- 363
- 0
Từ khóa: phương pháp nghiên cứu phân tích tổng hợpphương pháp tổng hợp trong nghiên cứuphương pháp tổng hợp trong nghiên cứu khoa họcnghiên cứu đánh giá tổng hợp các loại hình tai biến địa chất trên lãnh thổ việt nam và giái pháp phòng tránhđề tài nghiên cứu đánh giá tổng hợp các loại hình tai biến địa chất trên lãnh thổ việt nam và các giải pháp phòng tránhnghiên cứu phương pháp kiểm tra sửa chữa hộp số nằm ngang trên dòng xe toyotanghiên cứu phương pháp tính ổn định mái dốc có xét đến điều kiện tương thích của lực tương tác ứng dụng cho xây dựng đê biểnứng dụng thông tin viễn thám và gis để nghiên cứu quản lý tổng hợp tài nguyên và môi trường ở ven biển và hải đảođiều tra nghiên cứu phân tích tổng hợp điều kiện tự nhiên kinh tế xã hội của địa phươngphương pháp tổng hợpphương pháp tổng hợpnghiên cứu phương pháp bài toán phân cụmnghiên cứu phương pháp tra cứu ảnh dựanghiên cứu phương pháp quản trịnghiên cứu phương pháp tínhBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ