... 1 BÁO CÁO TÌM HIỂU CẢM BIẾN TÍCH HỢP 9 TRỤC MPU -92 50 I, Tìm hiểu về cảm biến tích hợp 9 trục mpu -92 50 1, Giới thiệu chung về mpu -92 50 - MPU -92 50 là thế hệ thứ hai 9 trục MotionTracking ... số kỹ thuật của cảm biến a, một số hình ảnh về mpu -92 50 Hình 1: mpu6 250 b, thông số kỹ thuật mpu -92 50 - Mpu -92 50 mô-đun( ba trục con quay hồi chuyển + ba trục gia tốc + ba trục từ trường). ... 15mm* 25mm. 3 c, tính năng mpu 92 50 là cảm biến tích hợp 9 trục cho nên nó bao gồm tính năng của con quay hồi chuyển( gyro), cảm ứng từ(compass), và cảm biến gia tốc. Các tính năng con...