... O123121( 0,0 ,1 )F 2( 0, 1,0 )F 3( 1, 0, 1)FO1( 0,0 ,0 )r 2( 1,1 ,1 )r 3( 0,1 ,1 )r 1( 1,0 ,1 )M2( 1, 1, 0)M Vector lực chínhiRF( 1, 1, 0) 111( ... chínhiRF( 1, 1, 0) 111( ) ( 0,0 , 0) OMF rF 222 () ( 1,0 , 1) OMF rF 333 () ( 1,1 , 1) OMF rF Vector moment chính () OOi iMMF M ... 3 Các bài toán đặcbiệt2. Bài toán lật Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 33/14/2011 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1CHƯƠNG 2 Thu gọnhệ lực, điềukiệncânbằng2. Điềukiệncânbằng củahệVí d : Tìm...