0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18

BÀI TẬP LỚN : Kỹ thuật cháy

BÀI TẬP LỚN : Kỹ thuật cháy

... Lập bảng tính cháy. 4. Tính nhiệt độ cháy lý thuyết và nhiệt độ cháy thực tế ở các hệ số không khí đà cho. Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang 4 Sinh viên : Đặng Hồng ... thiết nhiệt độ cháy lý thuyết là 0ltt 2445 C tra thông số nhiệt dung riêng của các khí thành phần trong sản phẩm cháy được: Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang 7 Sinh viên : Đặng Hồng ... xét: Ta thấy rằng khi tính với hệ số không khÝ  1,07 HÕt Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang 3 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp :...
  • 9
  • 2,070
  • 57
Bài tập lớn kỹ thuật sản xuất tích hợp máy tính điều khiển qua LPT trên VB 6.0

Bài tập lớn kỹ thuật sản xuất tích hợp máy tính điều khiển qua LPT trên VB 6.0

... ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH -1- BÀI TẬP LỚN Đề bài : “ Xây dựng Module ghép nối với PC qua cổng LPT có các thông số sau: Analog Input: ... chọn thông qua 3 chân S0, S1, S2 như sau: ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH -12- Chương 3: XÂY DỰNG GIAO DIỆN TRÊN PC 3.1 Giao diện xây dựng trên phần mềm Visual Basic 6.0 Hình ... SLCTIN Với mức LOW -> máy in được lựa chọn bởi máy tính 18-25 GND Nối đất, 0V 1.2 Module biến đổi 8 bit / 8 kênh ADC 0809 ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH -16- Outportb...
  • 16
  • 1,194
  • 8
Tài liệu Bài tập lớn - Kỹ thuật truyền dẫn ppt

Tài liệu Bài tập lớn - Kỹ thuật truyền dẫn ppt

... temp(2*i-1) = 1; temp(2*i) = 0; else temp(2*i-1) = -1 ; temp(2*i) = 0; end; Bài tập lớn truyền dẫn - 10 - Bài tập lớn truyền dẫn - 5 - disp('30: ... dau% subplot(3,1,1); stairs([1:bits],data); Bài tập lớn truyền dẫn - 15 - PSK Bài tập lớn truyền dẫn - 12 - axis([1 bits -0 .2 1.2] ); subplot(2,1,2) %tinh toan va ... Bài tập lớn truyền dẫn - 1 - Bài tập môn học: Kỹ Thuật truyền dẫn Bài I: Biểu diễn tín hiệu của một số mã đường dây và vẽ...
  • 16
  • 860
  • 9
Tài liệu Bài tập lớn kỹ thuật đo lường công nghiệp doc

Tài liệu Bài tập lớn kỹ thuật đo lường công nghiệp doc

... lệch khâu bù với khâu bù là khâu thành phần tăng- áp dụng công thức (4)STbù = STL4 = [ ])(15.0)25.0)(1(4.011mm+=−−−áp dụng công thức (5)SDbù = SDL4 = 1/1[-0.2 – 0] = -0.2 (mm)Vậy ... 701.03.0−− ứng với cấp chính xác lớn hơn .Vậy chọn B1 = 70-0.074 làm kế quả chung .B2 =60-0.074 ứng với ccx9 Và B1 = 6019.05.0−− với ccx lớn hơn . Vậy chọn B2 =60-0.074 ... khâu bùTra bảng ⇒ T2 = 35h13 = 35-0.39Tính dung sai khâu bù là khâu thành phần tăngáp dụng công thức (4,5)STbù = STL5 = )(04.0)39.0)(1(35.0(11mm=−−−−SDbù = SDL5 = )(35.0)0*)1(35.0(11mm−=−−Sai...
  • 6
  • 1,047
  • 2
Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx

Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx

... Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 1 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN * BÀI TẬP LỚNKỸ THUẬT XUNG SỐ(Đề 10)GVHD : ĐẶNG BÁ LƯNHÓM ... Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 2 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91Đề tài: số 10Thiết kế mạch chuyển đổi mã từ BCD 7421 sang dư 3 Nhiệm vụ của sinh viên: Nắm chắc lý thuyết đại Số Boole, các định lý logic, ... 102141091152SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 1 -Đà Nẵng, tháng 5 năm 2010 Bài tập lớn KTXS Nhóm 91. 1Phân tích bài tập bằng các bảng công tác cho mạch được thiết kế:Sau đây là bảng mã của...
  • 10
  • 3,201
  • 52
BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN doc

BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN doc

... 30 25 135 50 20 10 25 236 15 25 30 25 237 20 40 30 25 3 BÀI TẬP LỚN Bài 1:Tính toán các cụm chi tiết, chi tiết trong hệ thống tời nâng của cần trục.1. Mục đích:- Nghiên cứu cấu tạo của bộ ... nhất của các máy nâng. - Nắm vững phương pháp chọn các phần tử chính và các thông số xác định của các máy nâng qua ví dụ về bộ tời nâng (Hình 1).2. Các thông số ban đầu: Bài tập được thực hiện ... Bảng 4 Đặc tính kỹ thuật của các hộp giảm tốc bánh răng trụNhãn hiệu hộp giảm tốcSố vòng quay tối đa cho...
  • 15
  • 3,397
  • 49
Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật phần mềm đề tài phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý thư viện trường THPT nguyễn tất thành

Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật phần mềm đề tài phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý thư viện trường THPT nguyễn tất thành

... của hệ thống 9 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 3.2 Mẫu biểu mượn tài liệu:Hình 3.2: Mẫu phiếu mượn sách 10 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 3.4 Phân tích các chức năng: Thư viện ... 17 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm Hình 3.10: DFD mức 1 chức năng 5CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 18 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 4.1 Thiết kế cơ sở dữ liệu:Cơ sở dữ liệu được thiết ... về quản thư viện nâng cao kinh nghiệm và hiểu biết.Trong phạm vi bài tập lớn lần này, chúng tôi chọn đề tài: Phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản thư viên trường THPT Nguyễn Tất...
  • 35
  • 1,328
  • 3
BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13

BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13

... ĐỘNGBÁO CÁOBÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT Sinh viên thực hiện: Trần Đình Thiêm Lớp: KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV: 20101639Hà nội, ngày 5 tháng 12 năm 2 013 1BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13 Câu 1: Cho Robot ... Tiến . Điều Khiển Robot Công Nghiệp . Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật. Hà Nội 2006.[2]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến . Bài Giảng Robot Công Nghiệp .[3]. GS.TSKH . Nguyễn Thiện Phúc . Robot Công Nghiệp ... khi Robot ở cuối hànhtrình chuyển độngTa có mô hình của Robot như sau:Để xây dựng được các phương trình động lực học của Robot θ-r đơn giản chúng ta giảthuyết:- Khối lượng m1 của xilanh tập...
  • 25
  • 1,366
  • 6
bài tập lớn kỹ  thuật robot đề 18

bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18

... BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 18 Câu 1:a) Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nốiTừ sơ đồ cánh tay ta gắn các hệ trục tọa độ như sau: ã V trớ gc ta : - Khõu s 0 thân Robot là khâu ... Tiến . Điều Khiển Robot Công Nghiệp . Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật. Hà Nội 2006.[2]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến . Bài Giảng Robot Công Nghiệp .[3]. GS.TSKH . Nguyễn Thiện Phúc . Robot Công Nghiệp ... khi Robot ở cuối hànhtrình chuyển độngTa có mô hình của Robot như sau:Để xây dựng được các phương trình động lực học của Robot θ-rđơn giản chúng ta giảthuyết:- Khối lượng m1 của xilanh tập...
  • 24
  • 1,240
  • 11
bài tập lớn kỹ thuật thực phẩm chủ đề sấy băng tải tôm nguyên liệu năng suất 1000kg trên giờ

bài tập lớn kỹ thuật thực phẩm chủ đề sấy băng tải tôm nguyên liệu năng suất 1000kg trên giờ

... VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANGKHOA CÔNG NGHỆ THỰC PHẨMBÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THỰC PHẨMCHỦ ĐỀ “SẤY BĂNG TẢI TÔM NGUYÊN LIỆU NĂNG SUẤT 1000KG/ H”GVHD: TRẦN THANH GIANGLỚP 53 TP 2NHÓM 6 ... băng tải [12]Thiết bị sấy băng tải hoạt động theo nguyên sấy đối lưu.Hình I.1. Nguyên sấy đối lưuI.6.1.1. Nguyên lý hoạt động của thiết bị sấy băng tải một tầng [12] Nguyên liệu cần sấy ... 114-115] Nguyên tắc cấu tạo của thiết bị sấy băng tải gồm có hầm hoặc buồng sấy, băng tải liên tục chuyển động trong buồng. Vật sấy được rải đều trên băng tải nhờ cơ cấu nạp liệu. Sản phẩm liên...
  • 58
  • 1,702
  • 2
Báo cáo bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm ứng dụng  Đề tài Quản lý hiệu thuốc

Báo cáo bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm ứng dụng Đề tài Quản lý hiệu thuốc

... đỉnh: Quản hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 16c. DFD dưới mức đỉnh: Quản hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 17d. Quản lí nhập thuốc: Quản hiệu thuốc ... Quản hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 1Trường Đại Học Bách Khoa Hà NộiViện Điện Tử - Viễn Thông====o0o==== Báo cáo bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm ứng dụng Đề tài: Quản ... môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 18e. Quản lí xuất thuốc: Quản hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 19f. Quản lí nhân viêng. Thống kê: Quản hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ...
  • 51
  • 2,735
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: bai tap lon ky thuat robotbài tập lớn kỹ thuật điệnbài tập lớn kỹ thuật chế tạo máybài tập lớn kỹ thuật vi xử lýtài liệu bài tập lớn kỹ thuật xung số docxbài tập lớn kỹ thuật lập trìnhbài tập lớn kỹ thuật đồ họabài tập lớn kỹ thuật chiếu sángbài tập lớn kỹ thuật truyền dữ liệubài tập lớn kỹ thuật truyền số liệubài tập lớn kỹ thuật phần mềm ứng dụngbài tập lớn kỹ thuật ma sátbài tập lớn kỹ thuậtbài tập lớn kỹ thuật sốbai tap lon ky thuat xung soNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ