nâng cao chất lượng điều tốc turbine thủy điện nhỏ

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ... .………………………… ….11 1.3 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác .……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ... Các phương pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG...

83
1,034
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu như sau: 1. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển quá trình gia nhiệt 2. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển ... để điều khiển quá trình gia nhiệt là một vấn đề hết sức quan trọng và cấp thiết. Do vậy, tôi chọn đề tài: " ;Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đaị để nâng cao chất lượng điều ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... sở cho việc nghiên cứu đề tài. Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương này nêu lên các phương pháp đã được nghiên cứu của các...

Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

... ðiều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di ñộng tế bào CDMA. - Chương II: ðiều khiển thâm nhập cuộc gọi mờ có ưu tiên lưu lượng. - Chương III: ðiều khiển thâm nhập cuộc gọi dựa ... các hệ thống thông tin băng hẹp trước ñây, các hệ thống thông tin di ñộng thế hệ thứ 3 ñược gọi là các hệ thống thông tin di ñộng băng rộng. Phương thức ña truy nhập ñược sử dụng trong hệ thống ... phát trong thông tin di ñộng CDMA 6 Hình 1.3. Hệ thống thông tin di ñộng CDMA 7 Hình 1.4. Hiệu ứng gần-xa trong thông tin di ñộng 9 Hình 1.5. Hiện tượng fadinh nhiều ñường trong thông tin di...

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

... quay của nó. Do vậy hoàn toàn có thể xây dựng các thuật toán đi u khiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể. 4. Ứng dụng encoder trong đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ... ra một thuật toán đi u khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để đi u khiển đường đi của robot. 2. Sơ đồ khối ... Khoa học & Công nghệ - Số 4(44)/Năm 2007 – 97 ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐI U KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG Nguyễn Tiến Dũng (Trường Đại học KTCN - ĐH Thái Nguyên)...

Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán (DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển

... cầu cao về vấn đề đáp ứng thời gian thực. Đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán để nâng cao chất lượng điều khiển được lựa chọn nhằm nghiên cứu ... phục ảnh hưởng của trễ truyền thông nhằm mục tiêu nâng cao chất lượng điều khiển để mở rộng khả năng ứng dụng của điều khiển phân tán và truyền động phân tán. Chương 2. MẠNG TRUYỀN THÔNG TRONG ... đề nghiên cứu khắc phục ảnh hưởng của nó trong các hệ thống điều khiển. Trễ điều khiển trong các mạch vòng điều khiển thực hiện bằng hệ thống điều khiến phân tán bao gồm cả trễ tính toán và trễ...

Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Nâng cao chất lượng tăng trưởng ngành Thủy sản Việt Nam

... ngành Thuỷ sản phải nâng cao chất lượng tăng trưởng. Do ñó, tác giả chọn vấn ñề nghiên cứu: " ;Nâng cao chất lượng tăng trưởng ngành Thủy sản Việt Nam& quot; làm ñề tài luận án tiến sĩ kinh ... 1.2. TĂNG TRƯỞNG VÀ CHẤT LƯỢNG TĂNG TRƯỞNG NGÀNH THỦY SẢN 33 1.2.1. Tăng trưởng ngành thủy sản 33 1.2.2. Các tiêu chí ñánh giá tăng trưởng ngành thủy sản về số lượng 35 1.2.3. Chất lượng tăng ... lý luận về chất lượng tăng trưởng kinh tế ñể làm sáng tỏ chất lượng tăng trưởng ngành thủy sản và các tiêu chí ñánh giá; trên cơ sở ñó, phân tích, ñánh giá thực trạng chất lượng tăng trưởng ngành...

Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara

... các hệ thống điều khiển có chất lượng cao luôn là vấn đề trọng tâm trong quá trình phát triển của lý thuyết điều khiển tự động nói chung và vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển bámchính ... thành hạ và tiếtkiệm năng lượng thì nhiệm vụ cơ bản là hệ điều khiển robot phải đảm bảo giá trị yêucầu của các đại lượng điều chỉnh và điều khiển. Ngoài ra, hệ điều khiển robot phảiđảm bảo ổn định ... người và điều khiển được bằng máy tính hoặc có thể điều khiển bằng chương trình được nạp sẵn trong chip trên bo mạch điều khiển robot. Để hệ điều khiển robot có độ tin cậy, độ chính xác cao, giá...

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... KỸ THUẬT CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... .………………………… ….11 1.3 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác .……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ... ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi .………………… 14 1.3.3 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp...

83
1,023
0

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 2 pps

... khí và điều khiển điện tử, robot công nghiệp là sự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với tốc độ phát triển ngày càng cao của hệ thống điều khiển theo chương ... Cho đến nay trong thực tế, nhiều phương pháp và hệ thống điều khiển robot đã được thiết kế và sử dụng, trong đó các phương pháp điều khiển chủ yếu là:- Điều khiển động lực học ngược.- Điều ... ngược.- Điều khiển phản hồi phân ly phi tuyến.- Các phương pháp điều khiển thích nghi. Điều khiển thích nghi theo sai lệch. Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển động...

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 3 ppt

... điều khiển tự động nói chung và vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển bám chính xác quỹ đạo chuyển động của robot nói riêng. Tùy thuộc vào các tiêu chuẩn phân loại mà có các hệ điều ... pháp điều khiển thích nghi (điều khiển thích nghi thông qua điều chỉnh hệ số khuếch đại, điều khiển thích nghi tự chỉnh, điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn) thì phương pháp điều khiển thích ... gian tính toán, điều đó dẫn tới những động lực cho việc thúc đẩy sự phát triển của các hệ thống điều khiển quỹ đạo thích nghi cho robot. 1.2.6. Phương pháp điều khiển trượt Điều khiển chuyển...

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 4 pps

... vị trí tạo thành một vòng điều CHƯƠNG 4 MÔ TẢ ĐỐI TƯỢNG - ROBOT SCARA SERPENT2.1. Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất Robot Scara là một trong những robot phổ biến nhất trong công ... một loại cơ bản trong nhóm robot công nghiệp này.Hình 2.3: Robot Scara Serpent. Chiều cao của Robot có thể thay đổi dễ dàng bằng cách thay đổi vị trí gá thân robot trên trục cơ bản, giúp ... Hình 2.1b: Assembly Scara Robot của Hirata. Hình 2.1c: Scara Robot của EPSON.Hình 2.1d: Scara Robot của DENSO. Hình 2.1e: Scara Robot of ADEPT.Hình 2.1f: Scara Robot of RANOME. ...

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 5 doc

... 1 m1 = 4 KgKhối lượng thanh nối 1.2 m2 = 1 .5 KgKhối lượng thanh nối 2.3 m3 = 2 KgKhối lượng thanh nối 3.4 m4 = 0.6 KgKhối lượng thanh nối 4. 5 a1 = 0. 25 mChiều dài thanh ... 4.10-22100 15 0,32.1041,38100 0,62 J9ZF12 4,8 4.10-22100 15 0,32.1041,38100 0,63 J12ZF12 4,8 1,21022100 26 1 ,5. 10-40,9 5 100 1Bảng 2.2: Các thông số động học của robot Scara ... thông số kỹ thuật của robot Scara Serpent Thông số của động cơ 1, 2, 3 tương ứng với các khớp 1, 2, 4 của tay máy robot Scara Serpent (xem bảng 2.1). -Động cơ 1 truyền động cho khớp 1 (main).-...

nâng cao chất lượng điều tốc turbine thủy điện nhỏ

...

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

... hệ truyền động có khe hở. Chƣơng 2: Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai so với bộ điều khiển PID. Chƣơng 3: Kết quả thực nghiệm về hệ truyền động ... lượng bằng bộ điều khiển mờ lai và so sánh với bộ điều khiển PID 47 2.3.1. Khảo sát chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai 47 2.3.2. So sánh bộ điều khiển mờ lai với bộ điều khiển PID ...  NGUYỄN THỊ THỦY ĐỀ TÀI "NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI& quot; Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã...

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity based tham luận nâng cao chất lượng điều trị tại bệnh viện nâng cao chất lượng tăng trưởng ngành thủy sản vùng đồng bằng sông cửu long bài giảng 9 giám sát hỗ trợ nâng cao chất lượng điều tra 4 thiết kế nâng cao chất lượng điều khiển hệ đa biến Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI